挖掘机动臂机器人焊接柔性生产线的设计

正动臂作为挖掘机工作过程中的主要承力部件,因长期承受着复杂的瞬间冲击载荷,故经常出现焊缝开裂现象。为提高动臂焊接质量和使用寿命,因此在动臂的生产制造过程中尽量采用先进可靠的制造工艺装备。动臂焊接柔性生产线是在焊接机器人单工作站基础上发展起来的一项高新技术,集自动化、信息化、高效化为一体的前沿制造工艺装备。在动臂整个焊接过程中,实现了自动装夹、自动焊接、自动     

结构光传感器在机器人焊接中的应用

焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前,在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程,机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态（焊缝的位置发生偏差）发生变化时,焊接的质量很难得到保证,焊接传感器是解决这一问题的主要手段。为了提高焊接机器人的智能化和自动化,世界上许多国家焊接研究机构开发焊接过程控制系统,而焊缝跟踪技术是焊接过程控制系统的首要问题。随着几十年电子、软件技术的发展,焊缝跟踪技术已经取得了长足的进步,并且在焊接中得到成功应用。     

激光焊接机器人离线编程分析与实现

在分析激光焊接工艺要求之后得出激光焊接机器人的位姿要求.重点阐述了激光焊接机器人离线编程过程中位姿的求解原理以及求解过程,利用UG软件二次开发工具UG Open Grip实现了机器人位姿的求解,结合KUKASim软件实现了激光焊接机器人的离线编程和仿真.     

基于RobCAD软件的焊接机器人离线编程

针对焊接机器人的离线编程展开,重点介绍了利用RobCAD辅助机器人离线编程的方法.运用了SolidWorks的三维建模技术建立机器人模型并模拟了焊接机器人的工作环境,同时结合RobCAD的虚拟仿真技术实现了焊接机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序.基于RobCAD的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求.     

机器人焊接挖掘机动臂工装结构设计及工作原理

通过介绍机器人焊接挖掘机动臂工装结构设计方案,较为详细介绍了焊接工装定位与夹紧方式及结构的设计及工作原理.该工装适应多型号动臂自动化焊接,节约了工装成本,实际使用中提高了生产效率.     

挖掘机动臂开裂原因及改进方法

<正>为解决某型号15t液压挖掘机动臂开裂问题,我们在对其进行焊接工艺、焊接结构和应力分析的基础上,改进了动臂结构,取得了明显成效。1.故障现象挖掘机动臂主要由前叉、上盖板、下盖板、侧板及后支撑组成。某型号15t液压挖掘机在使用过程中出现动臂开裂现象,其开裂高发部位有     

挖掘机动臂支座结构及焊接工艺的改进

为防止挖掘机动臂支座焊接时产生较大的焊接变形,需要在动臂及动臂缸安装部位预留适当的加工余量。为了控制动臂支座焊接变形量并达到取消加工余量的目的,经研究,我们决定对动臂支座结构和焊接工艺进行改进。1.改进结构(1)改进前的结构动臂支座改进前的结构如图1所示。其立板先与筋板1焊接后,再与加强板1焊接,采用这种结构     

小型农用液压挖掘机动臂焊接工装的设计

动臂是液压挖掘机的关键部件,也是主要的承力部件,针对小型农用液压挖掘机动臂的结构特点和功能要求,设计了一套组合式焊接工装,很好地保证了动臂的焊接质量,提高挖掘机的整机性能。     

动臂焊接系统生产斗杆的改造

在充分分析掘机动臂和斗杆的焊接生产基础上,提出了现有动臂柔性焊接系统进行技术改造的思路、难点及要点的解决方法,实现了机器人焊接产品由动臂到斗杆的转变。提升机器人设备利用率,可以改善结构件焊接品质。     

机器人全自动双丝焊接工艺技术

根据优化的焊接工艺规范参数进行合理编程,掌握编程规律,并通过优化的焊接编程指导机器人完成焊接,避免了焊接裂纹的产生、减小了焊接结构变形、解决了焊缝质量不稳定的问题,提升装甲车辆焊接构件的整体质量,提高批量生产稳定性,同时降低了工人的劳动强度和生产成本。     

20t挖掘机动臂焊接变形的控制

在焊接挖掘机动臂时容易产生焊接变形,造成动臂前后两组孔距尺寸变小,中心线偏移。经过对动臂结构特点和焊接工艺的分析,通过编制正确的焊接工艺、控制热输入、刚性固定等方法控制了动臂的变形。     

基于Roboguide的商用车门框机器人焊接的设计与仿真

根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据。     

基于UG的挖掘机焊接动臂强度的数值分析

利用UG焊接模块依照具体的焊接工艺及尺寸要求,将焊缝细致到具体模型中,建立了液压挖掘机的动臂模型。在斗杆挖掘工况下进行有限元分析,得出相应的位移及应力云图。对比计算结果和现场强度试验及开焊反馈情况,得出结论:带有焊缝的模型,其有限元结果接近于实际工况,为解决动臂开焊和疲劳裂纹等实际问题提供了理论依据。     

高速列车转向架焊接机器人离线编程系统的分析与开发

本文根据机器人应用中的技术问题,立足于当前高速列车转向架焊接流水线的实际情况,分析、设计了焊接机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑系统的易用性和实用性。     

基于代理模型的机械式挖掘机动臂轻量化设计

动臂是机械式挖掘机工作装置的重要组成部分,如何减轻动臂质量是挖掘机结构设计中最为关注的问题。动臂结构复杂,利用传统的高精度仿真模型进行仿真优化需要耗费大量的时间和精力。我们以太原重工WK-55型机械式挖掘机动臂为研究对象,利用三维建模软件SolidWorks和有限元分析软件ANSYS建立动臂参数化模型,对其进行静力学分析。选取动臂上翼板、腹板和下翼板厚度作为轻量化的优化设计变量,利用代理模型技术对结构进行优化。结果表明,在动臂结构满足刚度、强度要求的情况下,质量减小了3.5%。证明代理模型优化方法对动臂轻量化设计具有一定指导意义。     

挖掘机动臂结构及焊接工艺优化设计

工程机械行业近几年来不断引进新技术、新工艺,加之自主创新,取得了很大的进步。如何采取有效措施对挖掘机动臂结构进行优化,并有效提升其承受能力与性能,成为业内人士关注的问题。本文主要针对挖掘机动臂结构及焊接工艺优化设计进行分析。     

中厚板焊接机器人焊接质量提升方法

介绍了中厚板焊接机器人在大型工程机械结构件拼焊使用过程中出现的一系列焊接缺陷,着重分析了未熔合、焊偏、气孔焊接缺陷产生的原因,提出了多种克服焊接缺陷、提高焊接质量的对策,并在企业的焊接生产实践中采用调整焊接机器人数据库参数,合理调用机器人执行指令、提高操作人员编程水平以及定期维护保养设备等,使焊接机器人焊缝一次交检合格率达到99%,提高了中厚板焊接机器人的焊接质量。     

液压挖掘机动臂的参数化建模研究

针对液压挖掘机工作装置中动臂模型设计时步骤繁琐、参数较多等问题,为了提高设计效率,利用数据库技术和UG软件的二次开发功能实现了液压挖掘机动臂模型的参数化设计。首先,通过UG软件对某型号挖掘机的动臂结构进行了建模;利用UG软件二次开发工具,并结合C++语言开发出了模型的控制程序和用户界面对话框;然后,运用数据库技术建立了动臂模型数据库,利用Access建立了动臂模型几何参数的数据库并注册了数据源;创建了对话框CDataChoice和CInsertDialog访问数据库,并调用模型的几何参数或对数据库中的参数进行了编辑和修改;最后,修改了系统的环境变量,通过输入或调用相关参数得到了所需模型。研究结果表明,该参数化设计方法可以大大简化建模过程,提高设计效率。     

Research on parameteric design of hydraulic excavator's boom

针对液压挖掘机工作装置中动臂模型设计时步骤繁琐、参数较多等问题,为了提高设计效率,利用数据库技术和UG软件的二次开发功能实现了液压挖掘机动臂模型的参数化设计.首先,通过UG软件对某型号挖掘机的动臂结构进行了建模;利用UG软件二次开发工具,并结合C++语言开发出了模型的控制程序和用户界面对话框;然后,运用数据库技术建立了动臂模型数据库,利用Access建立了动臂模型几何参数的数据库并注册了数据源;创建了对话框CDataChoice和ClnsertDialog访问数据库,并调用模型的几何参数或对数据库中的参数进行了编辑和修改;最后,修改了系统的环境变量,通过输入或调用相关参数得到了所需模型.研究结果表明,该参数化设计方法可以大大简化建模过程,提高设计效率.     

基于液压变压器的挖掘机动臂势能再生系统

为了解决挖掘机工作装置下降时大量势能转化为热能的问题,提出一种以液压蓄能器为储能元件,通过液压变压器回收和再利用动臂势能的节能系统。分析了其结构原理,并以7t的挖掘机为研究对象,建立了工作装置机械结构和液压系统模型;在典型挖掘循环中对动臂液压缸速度、蓄能器液压变压器转速和排量等参数进行了数值仿真,并计算出动臂势能、回收能量、再利用能量和再生的流量等;对系统运行过程和能耗进行分析与对比,结果表明该系统运行状况良好,可显著提升节能效果,是挖掘机节能减排的有效途径。