基于ADAMS的伺服压力机双曲柄机构运动学分析

研究了一种不等长双曲柄多连杆机构的运动过程,并基于运动学仿真软件ADAMS对其进行了运动特性分析.首先对所使用的不等长双曲柄多连杆机构进行运动学解析,通过复数矢量法建立了滑块移动特性的运动方程;然后联合使用UG和ADAMS建立了机构的仿真模型;最后通过运动学仿真得到了滑块的位移、速度、加速度和驱动力矩曲线.     

伺服曲柄压力机的刚性连接分析

伺服曲柄压力机是传统压力机的换代产品.当电机轴与齿轮刚性连接时,在滑块打击瞬间,存在过载现象.以伺服电机全速降的最大角加速度分析为基础,提出了伺服压力机刚性连接时电机轴伸负载的计算方法,并进行了200t伺服压力机的设计实例分析.提出了增设摩擦安全联轴器或选用高强度材料或增大轴伸直径的解决方案.结果对伺服压力机的设计起关键作用.     

舒勒公司推出双伺服驱动压力机

正日前,舒勒公司推出了几款具有高工艺可靠性的新产品,如双伺服驱动压力机,这是舒勒在伺服直接驱动技术上的进一步开发,可实现更高的压力分配并减少变形;激光落料生产线,能将连续送进的卷料切割成铝和钢料片;还有MSD 250伺服驱动压力机,使用相同的冲压力可减少能耗,提供更好的性能。     

伺服驱动回转头压力机

自从美国Wiedemann公司(现为村田机械公司的一部分)发明世界第一台回转头压力机以来,这种机床为简捷、高速地发展板材零件提供了一个极好的基础。回转头压力机对于计算机,电子器件等具有板材加工件的产品在美观、紧凑、适用等方面的进步起了重要作用。与此同时,带计算机控制的回转头压力机得到越来越广泛的应用。 由于技术进步和许多新的附件和附属装置的采用,回转头压力机的使用已从主要用于样机制造扩大到用于大批量生产中,现在又进一步扩大应用于小批量多品种生产。应用的行业包括空调器、计算机和衡器等,它既可独立使用,也可在板材柔性制造单元或系统中使用。     

1100kN交流伺服曲柄压力机噪声控制

从曲柄压力机的噪声出发,通过对曲柄压力机空运转噪声、冲裁噪声的控制分析,说明静音冲裁是降低工作噪声最行之有效的方法。并经实例进行效果验证,成效明显。     

交流伺服曲柄压力机节能分析与能耗实验

将交流伺服驱动引入成形机械,辅以计算机控制技术,取消了飞轮、离合器、制动器,伺服电机驱动电路设置的电容储能装置,将起到"飞轮"的作用,用于储存和释放电能,起到能量补偿和能量回收的作用。根据实验研究,由于交流伺服驱动,并在驱动电路中配有大电容,在实验条件下,作连续冲裁实验时交流伺服压力机节能37.3%,单次行程时交流伺服压力机节能46.9%。     

双曲柄驱动曲柄滑块机构急回运动分析

阐述了由双曲柄驱动的曲柄滑块机构具有急回运动程度可变的特点,并以线图ψ3－θ的形式分析了机构的急回运动特性,从而寻求出对应机构产生最大急回运动特性的“安装角”。     

曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。     

舒勒推出新一代伺服驱动机械压力机

近期，舒勒推出了新一代伺服驱动机械压力机，这种新的落料与成型压力机用途相当广泛。它配备指定的模具和自动化概念。可被设计为多工位或者级进模压力机。     

舒勒推出新一代伺服驱动机械压力机

德国舒勒推出了新一代伺服驱动机械压力机。这种新的落料与成型压力机用途相当广泛。集合了所有压力机特点的可编程伺服直接驱动技术SDT确保了广泛的应用。这种新的压力机配备指定的模具和自动化概念可被设计为多工位或者级进模压力机。     

电液伺服阀在曲柄压力机过载保护装置中的应用

通过对目前曲柄压力机中机械式、液压式、气液式3种典型的过载保护装置进行比较，尤其通过分析各自的利弊，进而提出了在曲柄压力机中使用电液伺服阀及计算机等设备来设计一种新的过载保护装置。文章重点介绍了该装置的构成、原理及其特点。     

基于变速驱动曲柄压力机储能电容参数分析与计算

根据变速驱动曲柄压力机驱动电机的工作负荷和运动特点，对储能电容参数进行分析和计算。并给出计算实例。     

双曲柄多连杆机构在压力机上的应用

目前，利用机械传动的曲柄压力机进行板料深拉伸作业的用户越来越多。这是因为，与使用其他锻压设备相比，其明显的特征是投资少。但也存在一定的不足之处：如一次拉伸的深度较小，若要求拉伸深度较大的制件则需进行多次拉伸，势必增加一定费用，另外还存在生产率偏低和成品质量欠佳的现象。从板料拉伸成形过程的分析可知，当上模与工件接触开始至拉伸完成的工作行程过程中，压力机滑块运行速度必须适应板料的拉伸特性。即必须将滑块运行速度控制在一定范围之内，以减少冲击、提高模具使用寿命和制件质量。而在上模与制件接触之前（滑块下行…     

拉伸用曲柄压力机的运动分析

在长工件变薄拉伸加工中应选用曲柄—摇杆机构,此机构能使滑块在工作行程中实现平稳的匀速运动,并可获得较高的工件表面质量。     

直流无刷电机驱动曲柄压力机动态仿真与实验研究

研制了由直流无刷电机驱动的250kN伺服曲柄压力机试验样机,以直流无刷电机取代普通异步电机,取消了机械飞轮和离合器,驱动电路中配有大电容,以储存和释放电能。对压力机驱动和传动系统进行了理论分析,建立了机电系统的数学模型;根据样机参数进行了数值仿真和实验研究,二者结果十分接近,证明了数学模型的正确性;实验样机可以获得滑块的任意工作曲线,实现工作特性的柔性化;电容器可以起到“电子飞轮”储放能量的作用,在实验条件下,冲裁时电网瞬时峰值电流可减少86.3%。     

精密伺服锻压机双电机同步控制方案分析

针对新型伺服锻压机存在电机精确同步的瓶颈问题,引入了双电机交叉耦合同步控制方案.该方案将主、从电机的电流进行比较,得到了一个差值作为从电机的附加反馈信号.从电机根据这一附加反馈信号对自身的速度进行了动态调整,从而获得了较好的同步精度.先从理论角度对比分析了主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案两者的控制效果以及存在的问题.接着分别使用主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案控制锻压机执行相同的工艺曲线,通过实验对比分析了两种同步方案下的耦合误差和两电机的扭矩曲线.研究结果表明,在紧耦合的双电机系统中,交叉耦合双电机同步控制方案能满足系统的位置和扭矩同步要求,两电机的同步误差在0.35°以内.     

基于对称双曲柄活塞驱动的空压机

由曲柄连杆机构驱动的普通活塞式空压机存在噪声、振动和缸体磨损等问题,提出双曲柄连杆机构驱动的活塞式空压机来解决这些问题;同时设计了基于对称双曲柄活塞驱动的二次增压双作用空压机和双级双作用空压机,提高了空压机的输出压力和流量,并可实现低压大流量和高压小流量的输出控制;降低空压机的振动和噪声,提高平稳性,降低活塞和气缸缸体的磨损,提高空压机的使用寿命。     

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系,整个系统不仅能够达到静力平衡,而且能达到任意时刻的动平衡,同时又保留了摆线针轮行星传动的优点,是一种具有发展前景的传动形式。     

伺服压力机噪声分析及振动测试

本文介绍了伺服压力机冲裁时的噪声测量,并对结果进行噪声频谱分析,说明了伺服压力机在保压成形工艺中的应用。最后对床身进行了振动测试。     

伺服机械压力机传动系统的优化分析

合适的压力机工作机构可以改善滑块运动性能,提高工作机构增力比,降低电动机容量,提高伺服压力机性能,降低成本。以增力比较大的肘杆机构为对象,分析了曲柄滑块、普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆3种机构的工作特性,建立其运动学模型。以4 000 kN伺服压力机为例,采用MATLAB进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆机构所需曲柄转矩比曲柄连杆机构减少了88.7%,比直线连杆-等长肘杆的输入转矩减少了70.6%。