塔机平衡臂结构二自由度动态分析

利用动能等效的集中质量法将无限自由度平衡臂动力计算模型转化为二自由度动力计算模型,并由此推导出结构的二阶自振频率和在起升机构激振力作用下强迫振动的位移和惯性载荷解析表达式.为平衡臂共振、动载分析和结构设计提供了理论依据.     

塔机平衡臂结构二自由度动态分析

利用动能等效的集中质量法将无限自由度平衡臂动力计算模型转化为二自由度动力计算模型,并由此推导出结构的二阶自振频率和在起升机构激振力作用下强迫振动的位移和惯性载荷解析表达式。为平衡臂共振、动载分析和结构设计提供了理论依据。     

起重机起升回路动态性能分析

通过对液压起重机起升回路进行动态性能、稳定性以及控制精度分析,探讨了液压系统起升回路主要参数对起吊重物的动态性能的影响,提出了选择其主要参数的方法,以达到提高起重机整机工作平稳性。     

回馈式塔机变频起升机构的研制

针对塔机变频起升机构调速范围小、最高工作速度偏低、系统整机功率大、成本高的问题,研制一套在较小的整机功率和较低的系统成本下,不但能满足低速时的大载荷起吊,而且使最高工作速度也得到大幅度提高的新型回馈式塔机变频起升机构。     

大型擦窗机轨道运行轮压分析

擦窗机的轮压载荷是行走机构、轨道设计的主要载荷,也是建筑基础设计的主要参考。为明确擦窗机在直轨与弯轨上运行的轮压变化情况,在推导出在弯轨上运行时底架摆动臂摆动角变化规律的基础上,通过理论分析求解了轨道轮压,利用有限元方法分析得出了轮压,给出了考虑风载荷情况下的轮压计算结果和轮压分布规律。针对某大型CDG250型屋面轨道擦窗机进行实例分析,验证文中的理论推导和有限元方法的合理性,为擦窗机行走机构与轨道的设计提供理论依据。     

屋面轨道式擦窗机振动力学性能分析

以CWGS250屋面轨道式擦窗机为研究对象,基于多自由度自由振动原理,结合整机结构和承载特点,运用集中质体法建立了整机三自由度、二自由度和单自由度系统动力学模型,获得其固有频率;利用有限元软件分析整机模型,获得前五阶模态的固有频率和振型,提取出位移较大质点位置及相对位移值。两种方法的结果经对比分析,以二自由度系动力学模型,能更简单地计算系统低阶频率,为其进一步的动态分析提供依据。     

汽车起重机上车液压油门故障的判断与排除

1故障现象我们在对锦州某矿区的特种设备进行安全技术检验时，发现一台16t汽车起重机存在一个比较特殊的故障———在起吊8t重物时，载荷在离开地面200mm左右时，无论怎样加大发动机油门，起升速度都非常缓慢，如果为10t载荷，则近乎停止起升。该机起升速度的原设计的标准是：在5倍率时，满载起升速度为12m/min，即每5s应为1m。检查发现发动机空转的声音和空载时吊钩的升降速度情况均正常，究竟是什么原因使载荷增加时起升速度上不去呢？2原因分析按照通常的逻辑，在不超载的情况下，当起重机的起升速度缓慢或接近停止时，涉及到的因素有以…     

CD250型擦窗机折臂静动态有限元分析

以CD250型擦窗机的折臂为研究对象,采用有限元方法,对其最不利受力工况静强度进行分析,获得应力分布规律,验证其结构设计的合理性;通过折臂提升启动和下降制动两个典型工况瞬态动力学分析,得到动载荷影响系数,为擦窗机的设计与改进提供理论依据。     

擦窗机底架应力变形对整机稳定性的影响

以大载荷伸缩臂式擦窗机为研究对象,利用理论计算结合有限元分析的方法,分析典型工况下擦窗机底架应力分布和形变情况;同时计算各工况下擦窗机的抗倾翻系数,探究应力分布和节点位移分布规律,找出擦窗机底架应力变形对整机稳定性的影响,对擦窗机底架的设计及优化提供了一定的借鉴意义。     

新机械产品介绍

擦窗机为高层建筑玻璃幕墙面的安装、清洁、保养及对防水层的检修,需在建筑物楼顶设置擦窗机,因此,在结构设计和施工时要考虑擦窗机的基础及位置。清华大学科技开发总公司受香港广利南有限公司委托,为海口市南洋大厦设计、制造了擦窗机,经半年多时间的运行,设备安全可靠、满足使用要求。该机主要由吊篮、吊臂、起升机构、回转机构、行走机构、安     

屋面轨道式擦窗机伸缩臂与拖轮的接触分析

以CWGS250型擦窗机伸缩臂为研究对象,运用赫兹公式计算伸缩臂与拖轮之间的接触应力。利用ANSYS分析软件建立伸缩臂与拖轮的有限元分析模型,经过多次试算确定适合的接触刚度系数,并对其进行弹性接触分析,与赫兹公式计算结果进行了对比,获得其等效和接触应力云图,为擦窗机伸缩臂与拖轮的接触部位的结构设计提供理论参考。     

CWGS250型屋面轨道式擦窗机振动性能分析

以CWGS250屋面轨道式擦窗机为研究对象,应用拉格朗日方程式,建立离散体系运动微分方程,根据擦窗机运动响应状态利用集中质量法分别建立三自由度以及六自由度运动学模型,同时利用弹性连续体振动理论建立分布参数系统的振动微分方程,获得各模型固有频率及振型。然后利用有限元软件对模型进行模态分析,得到前几阶固有频率及振型,最后对于离散体运动学模型、连续体运动学模型以及有限元仿真模型前几阶固有频率进行对比分析,为擦窗机的动力学响应研究提供参考和设计思路。     

基于MATLAB的双剪叉起升机构液压缸参数计算

为了对双剪叉起升机构液压缸的受力情况进行分析,为配套的液压系统提供设计输入,利用虚功原理建立液压缸受力情况的数学模型,采用MATLAB软件的GUI图形界面系统,开发一套双剪叉起升机构液压缸受力分析及液压缸参数计算程序。通过友好的人机交互界面将起升载荷、剪叉臂尺寸、液压缸连接位置尺寸、液压缸数量及液压缸额定压力等参数输入该程序,实现对整个起升过程的液压缸受力情况的计算,并通过液压缸受力情况计算其参数,同时在系统界面直接输出相应的曲线。     

塔式起重机钢结构疲劳寿命研究

该文提出一种基于有限元法的塔式起重机钢结构疲劳寿命估算的方法。首先建立塔式起重机有限元模型并计算静应力,再确定载荷时间历程。将塔式起重机所受的疲劳载荷划分为变幅载荷和冲击载荷。对于变幅载荷,采用现场观测数据并运用数理统计的方法,揭示出变幅小车在起重臂下弦杆的每跨轨道上运行的频数与起重臂的坐标成正态分布。以1 d为1个周期,计算出变幅载荷的时间历程。对于冲击载荷,采用瞬态响应方法,得到主要工况下起升钢丝绳内的内力时间关系,获得冲击载荷的时间历程。将塔式起重机结构静应力值、变幅载荷时间历程、冲击载荷时间历程和材料疲劳属性输入MSC.FATIGUE软件,计算得到其钢结构的疲劳寿命。     

装配式建筑施工升降工作平台动力学特性研究

利用ANSYS软件对装配式建筑施工升降工作平台的动力工况进行模拟,通过瞬态动力学分析来求解动力工况下工作平台结构的一系列响应。其中,升降工作平台在作业过程中引起的冲击振动是对施工平台动力学分析的关键之一,整机系统的动力响应对整机的性能有直接影响。通过对整机机构在不同工况下的动力学求解,获得起升和制动瞬间载荷对整机机构的动态冲击动力学响应和起升动载系数。同时,求解整机结构关键节点加速度、速度及位移曲线,并对曲线进行分析。     

基于ANSYS的吊篮悬挂机构动力学分析

基于ANSYS对ZLP800高空作业吊篮悬挂机构进行瞬态动力学分析,通过对悬挂机构在不同工况下的动力学求解,获得起升瞬间载荷对悬挂机构的动态冲击动力学响应,计算获得起升动载系数。同时,求解获得悬挂机构加速度、速度及位移曲线,并对曲线进行分析。     

擦窗机吊臂伸展机构模态和随机振动分析

以擦窗机吊臂伸展机构为研究对象,利用Pro/E软件建立三维实体建模,然后将模型导入ANSYS Workbench软件进行有限元模态分析,得到了吊臂伸展机构的前6阶固有频率、幅值以及相应振型。由于实际工作中载荷是不确定的,进而在PSD的基础上对模型进行随机振动分析,得到位移响应的功率谱图。这些分析为擦窗机吊臂伸展机构的设计、工作参数的确定以及可能的机构改进方案提供了一定的参考依据。     

桅杆式起重机后缆风绳受力的合理确定和布置

桅杆式起重机主要由起重臂、立柱、支座、后缆风钢丝绳和起升、变幅卷扬机组等组成,其中起重机可以在一定范围内变幅,并可以在120°角度内进行回转.立柱是起吊载荷时的主要受压构件,而后缆风钢丝绳的合力始终与载荷传至起重机的总力相平衡,保持了整台起重机的稳定.如图1.     

擦窗机无约束系统工况要求分析及应用

以工程案例为依托,针对擦窗机在无约束系统的工况下,重点分析了风载导致的擦窗机吊船横向、纵向摆动要求,确定了擦窗机可正常工作的风速及风速声讯报警器加装的要求,对擦窗机无约束系统工况下进行楼宇清洗维护工作提供了参考依据.     

液压起升机构非线性动力学特性分析

本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型，并用模态分析和ＫＢＭ方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较，又采用数值方法求得系统方程的数值解。分析了液压系统的动态特性，为起升机构的设计提供理论依据。