直驱绞车液压盘刹系统优化设计与应用

随着变频技术和电机能耗制动技术的发展,盘刹系统的设计向着集成化、轻量化和信息化方向发展。该文概述了常规绞车液压盘刹系统,对直驱绞车液压盘刹系统进行了优化设计,并对常规绞车和直驱绞车液压盘刹系统响应时间进行了数据测试和试验,提出了进一步研究和优化液压盘刹系统的建议。     

基于idriller~?双司钻操作的盘刹控制系统研制及应用

为实现绞车盘刹系统在自动化钻机的安全可靠操作,开发了基于idriller~?双司钻操作的盘刹控制系统。该系统采用冗余的双司钻操作终端,基于操作元件功能复用的概念,取消原有司钻操作工位的开关、电位计、仪表盘等,通过多功能手柄、多功能键盘完成操作命令的分发,实现盘刹工作钳刹车、盘刹急停、盘刹液压站远程启动等功能的集成化操作与显示。通过厂内实验表明,该系统通过总线传输的控制信号减少了操作元件数量,提高了设备的可靠性和稳定性,在保证钻机游吊系统操作安全的同时,提升了设备的自动化水平。目前该系统已经应用在国内各大油田。     

新型石油钻机组合液压动力源

一台先进的石油钻机均带有液压大钳、防喷移动装置、钻机移动装置、液压倒绳机、液压猫头、液压套管扶正台和液压盘刹系统等，这些系统均以压力油作为动力，为此我所设计了一种能满足以上设备需要的组合液压站。该组合液压站可通过司钻房的控制开关直接操纵上扣猫头上扣，卸机猫头卸扣和液压盘刹系统刹车。     

新型JC25液压盘刹绞车的研制

分析了现有JC25液压盘刹绞车的不足,设计生产了新型JC25液压盘刹绞车,提高了刹车反应灵敏度,减少了工人的劳动强度,提高了产品的安全性。     

基于AMEsim的智能铲运机液压制动系统动态特性仿真

以智能铲运机液压制动系统为研究对象,推导了液压制动系统中蓄能器充液及制动过程中的动态数学模型,利用AMEsim软件建立了液压制动系统仿真模型,并对液压制动系统动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,智能铲运机液压制动系统的动态响应速度快,制动灵敏,制动性能安全可靠。     

矢量变频液压容积控制和节流调速的复合系统研究

针对矢量变频液压容积调速动态响应慢,低速特性差的问题,设计了矢量变频液压容积调速和节流调速有机结合的复合调速系统,创建了系统的数学模型,实现了系统的DSP控制,进行了系统动态性能实验。实验结果表明:矢量变频液压容积节流复合调速系统对液压系统能够在保持低能耗的同时获得更高的响应速度,具有低速稳定性好、速度跟踪精度高的特点,该复合系统获得了理想的调速效果。     

锻造操作机相似模型逆动力学建模与非线性控制器设计

锻造操作机是自动化锻造作业当中不可缺少的重要装备之一,在提高生产效率、保证加工质量等方面发挥了重要作用。为了提高锻造操作机的工作性能,针对某一型号的锻造操作机设计相似机构以便于开展试验研究。针对此相似机构,采用虚功原理方法建立其逆动力学模型。为减小机构动力学非线性对响应性能的影响,采用动力学前馈方法将钳杆按期望轨迹运动时所需的驱动力分配给各液压缸驱动单元,并以液压缸驱动单元位置动态性能的提高来改善钳杆的位姿跟踪性能。为此,考虑液压系统的非线性,利用反馈线性化方法将液压缸驱动单元转化为一个二阶线性系统,通过4个参数的设定来确定液压缸驱动单元的自然频率及阻尼比以及改善系统的动态响应过程。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。     

钟板对液压悬置特性的影响

为揭示钟板数量对液压悬置特性影响,首先,根据液压悬置结构搭建解耦膜、节流盘以及新节流盘液压悬置数学模型,同时分析钟板数量对液压悬置动态特性影响;其次,在高低频状态分析钟板数量对惯性通道、解耦膜通道流量以及上腔压力响应的影响;最后,分析节流盘和新节流盘液压悬置在钟板处的流量和压力响应。计算表明:低频时3种液压悬置的动态特性几乎相同,随着钟板数量增加悬置动态刚度和滞后角略有减小;在节流盘液压悬置的基础上增加钟板不影响解耦膜通道流量和上腔压力响应,但影响悬置的刚度和滞后角。     

汽车电控液压制动系统动态性能分析及试验研究

为改善汽车主动安全性能,简化制动系统结构,研制一种电控液压制动系统,对其动态性能进行理论和试验研究。分析电控液压制动系统的结构原理和工作模式;根据关键零部件的液压特性理论推导电控液压制动系统的动力学模型;运用线性回归理论对系统模型中难以测量的关键参数加以辨识,利用自行研制的电控液压制动系统试验台测试数据进行模型验证;以BJ2500汽车为对象,研究电控液压制动系统制动过程,蓄能器压力、脉宽调制占空比、轮缸工作点压力及液压管路等因素对系统动态性能的影响;在制动性能测试试验场的平直路面进行电控液压制动系统的实车制动试验,结果表明所研制的电控液压制动系统动态响应速度快、控制精度高,制动过程车速平稳降低,制动方向稳定性好。     

海洋绞车液压盘式刹车系统仿真分析

针对海洋绞车液压盘式刹车的控制要求,通过对其液压控制系统结构的分析,构建了盘闸液压控制系统的AM ESim仿真模型。根据海洋绞车不同工况,设置相应的模型参数及仿真参数,模拟海洋绞车液压盘式制动系统正常松闸、正常抱闸、二级制动3种不同工况下控制阀的动作顺序,得到液压缸油压、活塞位移、制动正压力的动态响应曲线。仿真结果与实际运行情况相符,为海洋绞车液压盘式刹车系统性能改进与完善提供了参考。     

基于simulink拖拉机整体式HST电-液模拟特性分析

结合某园艺作业拖拉机液压机械无级变速传动系统开发项目,研究了整体式静液压传动单元HST(HydroStatic Transmission)工作原理,引入了负荷传感控制变量调节方法,通过核心元件特性分析得出整体式HST输出特性曲线。以simulink为工具搭建了系统模型,从结构参数入手,以变量泵斜盘倾角变化引起的效率响应变化为例分析了关键参数对HST系统动态性能的影响。研究结果表明研究HST静动态特性与结构参数之间关系利于改善HST性能,静液传动系统静动态特性分析为拖拉机发动机转速与HST系统的联合控制提供了理论依据。     

盾构刀盘液压驱动实验系统仿真分析与实验研究

以盾构刀盘驱动系统实验平台为研究对象,基于AMESim仿真软件构建该实验台泵控马达液压控制系统的仿真模型,通过分析变载荷条件下刀盘转速的动态响应特性,来验证刀盘驱动实验系统的载荷顺应能力和多马达同步控制性能,并基于所设计实验平台进行相关实验研究,结果证明所设计液压系统满足预期控制要求.     

浅析新型石油钻机盘刹系统检测装置

本文针对盘刹系统失效具体原因以及失效形式等进行了综合性分析,基于这样的情况,并设计了相关的检测装置。具有一定的安全性,能够降低维护人员自身的工作强度,在真正意义上确保盘刹系统的安全性能,减少安全隐患的存在。     

铁路救援起重机调平系统联合仿真研究

建立64 t铁路救援起重机的ADAMS动力学模型,进行不同工况下A曲线通过性能分析,可知铁路救援起重机的曲线通过性能与行驶稳定性密切相关,调平液压系统的动态响应起到了决定性作用。为研究起重机调平系统的液压缸动态响应性能,在AMESim仿真软件中建立起重机调平装置的液压系统模型,进行多软件接口技术设置,将两种软件联合起来建立机械液压联合仿真平台,通过对比动力学仿真结果和联合仿真结果,得到更加准确的仿真方式,验证动态调平性能。     

AMESim仿真技术在应急顺桨液压系统的应用

阐述某型多发螺旋桨飞机应急顺桨液压系统的功能和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及不同流量状态下系统动态响应仿真试验。仿真结果表明：所建立的飞机急顺桨液压系统仿真模型可行,能反映飞机急顺桨液压系统的真实试验情况,也可以有效地验证整个应急顺桨液压系统的性能。     

工业用线钳表面抛光机床液压系统的设计

工业用线钳表面抛光机床是一种新型的磨削装置,其磨削过程用液压系统控制,从而实现大批量加工。该文首先利用三维设计软件UG NX3进行液压系统结构设计,再从结构方案的确定、主要部件的设计计算以及系统原理图的确定等几个方面对工业用线钳表面抛光机床液压系统进行了详细的分析,确保其性能良好。实验和应用证明:该液压系统运转平稳,稳定性和调节性能较好且密封可靠,使用效果良好。     

油井封隔器内微型液压系统设计与仿真

封隔器是石油开采设备中重要的组成部分,其性能优异会直接影响到开采的进行。而传统封隔器采用机械式方式进行坐封,并依靠橡胶胶筒的自身回弹力进行解封。但在极端情况下,容易出现由于坐封力过大而造成封隔器胶筒发生压缩破坏,解封时胶筒损坏而无法回弹的情况。为此,设计了一种微型液压系统,可实现液压封隔器压紧力与解封力的协调控制及精确调节,保证封隔器实际工作中的安全可靠。搭建AMESim系统仿真模型,模拟运动过程中的坐封与解封过程,研究吸油处流道阻力、出口负载情况、柱塞泵的转速情况以及滑动缸内闭死容积等因素对液压系统动态特性的影响。最后对液压系统的参数进行优化。结果表明,采用微型液压系统入口增压、提升转速、减小吸油处流道阻力等措施可以提高整体系统的响应速率。     

TLMEL900型提梁机新型液压控制系统研究

简述了TLMEL900型提梁机的结构特点,分析了提梁机行走、悬挂、辅助支腿、转向、卷扬及天车液压系统原理,说明了卷扬液压系统减速机制动、卷扬制动阀制动及钳盘制动器制动原理,并对减速机制动中蓄能器的应用进行了说明.     

石油钻井绞车驻车盘刹系统的设计

针对现有盘刹控制系统结构复杂，体积大、成本高，与能耗制动刹车冲突等问题，设计了石油钻井绞车驻车盘刹系统。驻车盘刹控制系统设在司钻房盘刹控制台上，通过I/0模块将现场数据接入到盘刹控制系统的PLC可编程控制器，参与逻辑控制。驻车盘刹控制系统按电控气或气控气方式实现。现场数据控制气液增压泵，气液增压泵通过供油管路为安全钳液缸供液，实现石油钻井绞车刹车与释放。驻车盘刹控制系统同时与钻机各防碰系统联动，完成防碰刹车功能，也可实现钻机使用中断气、断电状态下的紧急刹车保护。     

基于键合图理论的轨道钳升降系统建模与仿真

斜直井齿轮齿条钻机作业时,管柱接箍需要以一定倾斜角度和不同位置进行精确对中,又能相对井架上下运动,传统的液压大钳和铁钻工等管柱上/卸扣装置都不适合于斜直井齿轮齿条钻机。针对这一技术难题,提出了可以沿着钻机井架轨道自由升降的轨道钳系统,设计了该轨道钳系统的升降装置及其液压控制系统。基于键合图理论建立了轨道钳升降系统的数学模型,推导出轨道钳升降系统的动态方程。基于20-sim仿真平台,对轨道钳升降系统进行了动态仿真,验证了所建立的键合图模型的合理性,并分析了系统动态特性产生的原因和影响,可为升降系统的研制和控制提供技术指导。