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在雷达工程中常常需要天馈线部分做匀速扫描,以完成雷达波在空间的波束覆盖。文中以平面多连杆机构驱动天线做匀速运动,动力输入端与输出端运动规律存在一定的非线性。借助多体系统动力学分析软件ADAMS建立输入与输出之间的对应关系,当输出匀速时,绘制出输入端的运动曲线,为电气工程师进行控制方案的制定提供依据。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(3):127-131
以ADAMS/Car车辆动力学仿真软件为基础,根据双横臂独立悬架关键硬点坐标,建立某型越野车双横臂式独立前悬架动力学模型,并对前悬架系统进行车轮跳动仿真。在ADAMS/Insight中对前悬架定位参数进行灵敏度分析。根据前轮定位参数的变化规律和灵敏度分析结果,选取悬架的8个关键硬点坐标为设计变量,对4个悬架定位参数进行优化设计。仿真结果表明,优化后的双横臂独立悬架的运动学特性得到改善。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(1):116-119
以ADAMS/Car车辆动力学仿真软件为基础,建立某型电动车双横臂式独立前悬架动力学模型,选取悬架的8个关键硬点坐标为设计变量,5个悬架定位参数为优化目标,联合ADAMS/Insight对悬架进行仿真分析和优化迭代计算。对优化前后悬架定位参数的变化进行了分析。 相似文献
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为了解决炮弹最后一公里的运载问题,设计一款多功能携行装置.使用SolidWorks软件建立携行具三维建模,使用ADAMS动力学仿真平台建立携行装置多刚体动力学模型,分析携行装置结构方案的可行性,验证了设计的合理性.计算结果表明:通过的障碍越高,装置对人体作用力影响越大,对承载物的动态响应影响较小. 相似文献
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基于ADAMS的某机构动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在SOLIDWORKS中建立了底火自动装填机构的三维模型,利用动力学仿真软件ADAMS建立了底火自动装填机构虚拟样机模型并进行动力学仿真,研究底火自动装填机构在运行过程中的运动学和动力学特性,为机构的设计提供了理论依据。 相似文献
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《机械工程与自动化》2015,(3)
链式回转弹仓是火炮自动装填系统的重要组成部分,但回转弹仓特有的多边形效应以及弹仓内弹丸数目的变化都将导致储弹筒的振动,使炮弹的传输平稳性和准确性较差。将建模软件SolidWorks、多刚体动力学分析软件ADAMS进行结合,最终在ADAMS中建立起链式回转弹仓的仿真模型,并在满载和仅有一发炮弹两种工况下对弹链转过一个弹距的过程进行动力学仿真,结果显示目标炮弹的横向传输位移相对误差分别为0.57%和1%,满足设计要求,弹仓工作平稳可靠。 相似文献
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基于ADAMS的某突击炮发射动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在对突击炮结构特点研究的基础上,根据设计参数要求,应用ADAMS进行了突击炮虚拟样机模型建立和动力学相应计算。轮胎选用UA模型,基于脚本程序控制的方法,对突击炮在方向角0°、射角30°工况下的动力学响应进行了仿真分析,得到了满意的结果。 相似文献
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根据某客车的数模及动力学参数,在ADAMS/Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型,根据蛇形试验的方法,对整车虚拟样机模型进行了蛇形试验的仿真分析,并对其仿真结果如平均转向盘转角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度等进行了虚拟评价分析。通过仿真结果数据的对比分析,说明了虚拟样机模型仿真试验的正确性,从而也为整车动力学进一步研究奠定了基础。 相似文献
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基于ADAMS的圆环链传动系统仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究圆环链传动系统的动力学行为,应用Pro/E和ADAMS建立圆环链传动系统仿真模型,链环之间的接触用弹簧阻尼模型来定义,链环之间的阻力用场力来定义,仿真结果与圆环链传动系统实际运行结果一致。通过仿真验证了该模型的有效性,为研究该类系统的动力学特性提供了一种合理、可靠的方法。 相似文献
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基于ADAMS的机器人动力学仿真分析 总被引:4,自引:0,他引:4
从机器人动力学参数设计角度出发,利用动力学仿真分析软件ADAMS,建立了120点焊机器人的动力学仿真模型,并提出了无路径的搜索方法,在全部的机器人工作空间内进行仿真搜索,最终求取机器人关节驱动力矩的极限值.该方法提高了机器人系统的设计精度,解决了本体设计中参数无法精确确定的难题. 相似文献
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针对宝钢冷轧厂1500冷轧机组支撑辊磨损问题,分析其产生原因,运用ADAMS对机构进行简化、建模、仿真,并分析各种因素对摩擦力的影响,结果显示,降低钢板运动速度,适当选择钢板张力,提高支撑辊安装精度可减小对支撑辊的磨损。 相似文献