装载机工作装置优化设计

对装载机工作装置建立了正确的数学模型,并利用Excel软件实现工作装置的优化设计,结合ZL40装载机工作装置的性能,同时根据不同的工作特性要求,得到了两个优化方案。     

装载机工作装置连杆机构优化设计

装载机工作装置连杆机构设计采用作图试凑法工作繁琐、精度低,且不易获得各项指标都较满意的设计方案。目前,用ALGOL语言在国产719机上完成了装载机工作装置连杆机构通用优化设计程序的编制,并已用于生产。使用证明,该程序(简称ZZJ程序)通用性好、适应性强、使用方便,能满足目前我国装载机设计的要求。一、装载机工作装置连杆机构的类型分析     

挖掘装载机工作装置的优化设计

概要介绍了挖掘装载机的特点、工作装置结构型式的方案比较、分析、选择和工作装置优化设计程序库WZOPT-1系统的组成、功能特点及优化结果总结。     

装载机工作装置新型连杆机构的优化设计

本文介绍了装载机工作装置新型连杆机构的多目标优化设计,并借助电算对优化设计方案作了精确验算。结果表明,该机构的优化设计程序是可行的,能应用于生产。     

基于ADAMS的装载机工作装置优化设计

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型.在参数化设计点、确定目标函数、确定约束条件的基础上对虚拟样机进行了优化研究.结果显示,在保证铲斗平移性的前提下,所需的动臂油缸和转斗油缸驱动力显著降低,与传统设计方法相比,提高了设计速度和设计质量,降低了制造成本.这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性.     

基于ADAMS的装载机工作装置优化设计

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型。在参数化设计点、确定目标函数、确定约束条件的基础上对虚拟样机进行了优化研究。结果显示,在保证铲斗平移性的前提下,所需的动臂油缸和转斗油缸驱动力显著降低,与传统设计方法相比,提高了设计速度和设计质量,降低了制造成本。这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性。     

挖掘装载机工作装置的优化设计程序库

该程序库是中国建筑科学研究院建筑机械化研究所1991年研究成果。它是根据挖掘装载机的运动及工作特性,建立了挖掘装载机的分析评价程序和多目标优化设计的数学模型,开发研制了WzOPT-1优化设计程序库。     

装载机工作装置翻斗机构的优化设计

装载机工作装置的设计一直沿用试凑法。由于设计参数多,机构需要满足运动学、几何学及动力学的要求严格,有的还相互矛盾、牵制,故试凑法往往费时且效果不佳。本文拟对装载机工作装置翻斗机构的优化设计提出一种可行的方法,并结合实例加以说明。     

装载机工作装置八杆机构优化设计

在四杆机构运动分析的基础上,本文阐述了装载机工作装置八杆机构的优化设计。着重讨论了八杆机构优化设计数学模型的建立以及运用优化理论求解该模型问题;编制了相应的优化程序;并通过生产实例验证了本优化设计方法正确性和程序运行的可靠性。     

一种装载机工作装置优化设计方法

在ＺＬ６０Ａ装载机工作装置优化设计中，采用相信设计理论与改进的复合形优化方法相结合，解决了可行初始点的寻求问题。     

基于ADAMS的装载机工作装置仿真及优化设计

对装载机工作装置进行运动学和动力学仿真,并应用ADAMS中的优化设计模块,以铲斗下插角最大为目标函数,以各铰点坐标为设计变量,以连杆机构传动角、卸载角、卸载高度、卸载距离及转斗液压缸力等为约束条件,对装载机工作装置进行优化设计。根据优化结果建立工作装置最优结构动力学模型并进行仿真验证,结果表明优化后铲斗的下插角由0°增加到3.1°,最小传动角、卸载高度及卸载距离等性能参数得到提升,结构受力状态得到改善。     

装载机工作装置铰点与油缸尺寸协同优化设计

为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装载机工作装置运动学模型,以铲斗掘起力最大为优化目标,以各铰点坐标为设计变量,综合考虑收斗角、卸料角、放平角、传动角、工作平稳性,以油缸行程与最小安装距的尺寸关系建立约束函数,对铰点分布进行了优化设计,得到了满足要求的铰点设计方案,兼顾了油缸尺寸设计要求。     

装载机工作装置动力仿真研究

本文以装载机工作装置的八杆机构为例,建立了工作装置的多体机械系统模型和液压系统模型,进行二者的耦合实时动力仿真,分析了液压系统与多体机械系统间的交互作用。     

装载机工作装置连杆机构

Ⅰ、装载机工作装置及其类型装载机举升时,斗与动臂固定(斗油缸不动),斗跟着动臂一起统定点转动,斗的倾角随之变化,动臂举升转角越大(80～90°左右),斗倾角变化也过大,使斗中物料撒落。要保持斗中物料不撒出,希望动臂举升时斗作平移或接近平移运动。这样的连动通常用机械连杆机构来实现(液压式连动机构很少采用)。如图1所示,机架、动臂、拉杆和框架     

装载机工作装置CAD及其方法研究

装载机工作装置ＣＡＤ系统集优化设计、仿真分析、强度计算为一体，实现了从拟定初始方案直至技术设计、绘图全过程辅助功能。本简要介绍了系统情况，重点讨论了系统开发的方法并介绍了近几年来系统的一些新进展。     

装载机新型工作装置的设计研究

本文概要介绍了作者对装载机新型工作装置的设计研究工作，其中包括：性能分析、机构运动学仿真、连杆机构优化设计、结构尺寸优化设计、设计评价电算分析等。该工作装置的设计程序经实际计算考证，可应用于产品设计。     

装载机工作装置的工况适应性研究

分析装载机铲斗工况、抱叉工况和货叉工况等3种典型工况的作业方式和特点,设计出一组可用于描述装载机工作装置机构运动学和力学性能的曲线。绘制Z-bar、Tool Carrier、TP-linkage等3种工作装置的机构性能曲线,分析其特性和工况适用性。分析结果认为,Z-bar工作装置更适用于铲斗工况,Tool Carrier工作装置的力学性能较好,而TP-linkage工作装置的通用性较好。     

装载机工作装置位置记忆控制系统研究

本文通过对装载机工作装置进行研究,设计了一种加装角度传感器来实现动臂位置记忆及铲斗自动放平功能的控制系统.该系统简化了驾驶员的操作流程,使得其劳动强度有所降低,为后续装载机智能化设计提供了实践依据.减轻了驾驶员的操作强度,为后续装载机的智能化设计提供了实践依据.     

装载机的特种工作装置

本文着重分析了装载机的三种特殊工作装置的作用，并对其设计要点进行了概括说明。