滑翔靶机飞行控制系统的设计与实现

以DSP和FPGA相结合设计飞行控制计算机。以飞行控制计算机为核心,配合GPS接收机、垂直陀螺仪和舵机等器件,并以数字电台作为靶机与地面站之间的通信设备,构成靶机的新型低成本飞行控制系统。     

某型无人直升机飞行传感器故障模拟与容错技术研究

针对某型无人直升机半实物仿真系统中传感器故障模拟与容错技术问题,设计了无人直升机飞行传感器模拟系统来模拟大气数据计算机、无线电高度表、GPS机载传感器等信号,对无人直升机的高度、升降速率和速度进行了故障仿真、替代容错处理及模态容错处理,提出了软件故障注入方法并实现了传感器模拟信号的注入,采用VC6.0设计了以上3种传感器的故障注入程序,实现了对无人直升机传感器故障容错设计的验证。研究结果表明,采用该设计验证方式能准确验证无人直升机传感器故障容错的有效性。     

某型靶机头罩结构热应力分析

基于有限元方法,对头罩结构进行传热计算分析,得到其温度载荷分布;将温度载荷施加于头罩结构分析模型,进行结构热应力计算和分析。热应力分析结果为某型靶机方案论证提供了一定的数据支撑,也为后续设计阶段奠定了一定基础。     

某型高速 无人 靶机飞行控制的设计与 实现

按照某型高速无人靶机飞行特性和性能要求,详细给出了基于DSP为处理核心的飞行控制系统硬件组成和逻辑功能结构,介绍了无人靶机飞行控制策略,设计并开发了配套的地面测控程序,并进行靶机的半物理仿真实验。仿真结果表明该飞行控制系统性能良好,符合高速无人靶机的飞行要求,并成功应用于某型无人机飞行试验。     

基于DSP28335的某型靶机系统设计

针对某大型军用无人靶机的实际需求,根据飞行控制相关原理,进行了该靶机的控制系统设计。描述了靶机飞控系统的硬件组成结构,基于DSPF28335处理器,详细分析设计了各组件与飞控计算机的信号输入输出方式。仿真实验表明,该靶机飞控系统控制策略有效,且各机载子系统与飞控计算机能够协调工作。     

无人直升机飞行姿态控制平台设计

无人直升机飞行姿态控制平台建设是实现其无人自主飞行的关键环节。为小型单旋翼带尾桨式微型航模直升机("雷虎90")设计构建了基于PC104以及DSP+CPLD的飞行姿态控制平台。采用"机载上位机-机载下位机-地面站"的系统架构方式,保证了机载系统的可靠性并具有足够的信息处理能力。使用数字增量式PID控制算法对无人机飞行姿态的控制,并通过飞行试验对控制平台和控制算法进行验证。     

高速加工实现无人值守生产

通过开发一个可靠的且无人值守的模具型芯和型腔的高速加工工艺流程,QualityTooling公司已经大幅提升了其竞争能力,开始赢得了先前外包到国外的工作任务。虽然这家在肯塔基州科里登的刀具制造商只花了一小会儿工夫去获得运行无人值守生产的信心,     

基于DPS的带推力变向的高速靶机飞控实现

高速靶机是用于模拟空中目标的特殊军用飞行器。为了检验现代化战场中对空武器的性能,需研制一种能够模拟三代机特性的目标模拟飞行器。在现有高速靶机的基础上增加推力变向装置,建立了带推力变向的高速靶机的全量数学模型,并基于全量数学模型设计了推力变向和气动舵面混合控制的控制策略,然后在TI的DSP(数字信号处理器)的基础上实现了飞行控制,最后在高速靶机纵向运动方面进行了全数字仿真验证,仿真结果表明了带推力变向的无人靶机的优越性。     

Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计

提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。介绍了这种新型飞行器的结构特点并建立其动力学模型,引入滤波反步法与自抗扰算法设计了具有双环并行结构的飞行控制系统,在数字仿真中实现了飞行器的空间六自由度独立控制并克服了未知外部扰动以及模型不确定性带来的影响。结果显示,原型机试飞实验中,飞行器的水平位移跟踪误差不超过±4m,高度误差不超过±3m,姿态角误差不超过±0.05rad,均保持在传感器的测量误差范围内,飞行器较为准确地跟踪了期望指令。仿真和实验结果证明了该新型Hex-Rotor飞行器具有期望的六自由度独立控制能力,建立的数学模型准确,设计的飞行控制系统能够实现轨迹与姿态跟踪飞行。     

某型高速无人机舵控系统的设计

为解决高速无人机舵机控制系统体积小、反应快、噪声低等技术需求,结合某型高速无人机系统,设计了一种以模拟电路的方式实现舵电机系统PID调节的伺服控制系统,并在电路中采用一种有差比例控制的方式,实现了系统频率响应要求.对该系统进行了控制过程曲线分析及实际飞行测试,其结果表明:舵控系统满足了设计需求,达到了高速无人机系统快速...     

基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计

无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点,在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而,无人直升机是一个具有高阶、不稳定、非线性、强耦合的非线性控制系统,对其研究仍具有巨大的挑战。以无人直升机为研究对象,基于其特点对其飞行控制技术展开研究,基于ADRC设计无人直升机飞行控制系统。针对控制器参数整定困难的问题,采用一种改进的粒子群优化遗传算法（IPSO-GA）对ADRC控制器的参数进行整定,得到更好的控制器参数。该算法集合了粒子群算法和遗传算法的优点,拥有更快的全局搜索速度。在MATLAB仿真环境中进行了数值模拟,并与优化前的ADRC控制器进行比较,仿真验证结果表明：基于IPSO-GA的ADRC控制器的控制性能优于ADRC控制器。     

某型无人机载雷达的结构设计

无人机具有研制成本低、环境适应能力强等优势,广泛应用在民用和军用上,但无人机体积较小,研制高可靠性的小型化和轻型化无人机载雷达难度较大.文中论述了某无人机载雷达结构设计的总体方案,利用功率射频单元与天线单元结构一体化和环控一体化设计,实现了无人机载雷达的小型化和轻型化设计,并通过力学仿真和热仿真验证了该方案的可行性.该设计方案成功解决了无人机载雷达占用空间小、重量要求苛刻及无人机无法提供液冷源等技术难题,可供今后同种类型无人机载雷达的结构设计参考.     

无人救援机器人的设计与实现

为了提高救援效率,降低救援人员的风险,对一款全地形车进行改装,设计并实现了一种无人救援机器人。针对车体前端空间狭小,刹车、油门、换挡、转向相距较远,设计一套运动控制结构,将各部分结构集于一体。设计一种救援转移平台,通过遥控操作将伤病员转移出危险区域。在机械结构的基础上设计机器人控制系统并设计搭建远程遥控操作平台。为便于后续自主导航的研究,机器人搭载北斗、激光雷达以及视觉传感器。最后通过远程操作平台控制机器人运动,实验表明救援机器人具有稳定的运动控制能力和良好的救援转移能力。     

某型飞行控制系统参数调整模拟器设计研究

飞行控制系统是一种飞机系统,它包括驾驶员或其他信号源进行下述一项或多项控制所应用的飞机所有分系统和部件:飞机航迹、姿态、空速、气动外形、乘坐品质和结构模态等的控制。本文依据飞行控制系统系统的工作原理及飞行控制系统的使用维护需求,设计出信号参数调整模拟器,实现了对飞行控制系统参数的地面调整。     

某型车用高速离心空压机气动设计

针对某型车载氢燃料电池的空气供应系统需求,开展高速离心式空压机气动设计,包括一维设计与三维数值计算分析,并探讨压气机内部流场情况,该压气机设计满足车载氢燃料电池电堆压缩空气要求的压比、流量以及效率,获得了高效的空压机气动设计结果。     

某型计量检定车的设计与实现

为满足野战化现场计量对技术手段的需求,实现校准实验室的移动化,本文提出了一种野战化计量检定车研制技术方案,详细论述了双层屏蔽效能方舱及渐开线少齿差行星齿轮车载起吊装置等先进设计理念及原理,有效解决了抗电磁干扰、快速装卸大型设备、安全运输精密仪器等技术难题,设计出符合GJB要求的野外实验室条件,全面实现了检定车的实用性、便利性、机动性、通用性、扩展性,保障了野战化现场计量检定工作的顺利开展.     

某岛礁型海水冷却系统的设计与实现

文中探讨了某岛礁型雷达海水冷却系统的设计与实现过程,并就这一过程中出现的问题提出了相应的技术解决方案.,同时针对特殊的岛礁使用环境,提出了模块化、分布式海水冷却系统的设计思路.该冷却系统除以海水冷却为主工作模式外,还以风冷为备用工作模式,这2种工作模式可自动切换.实践证明,该海水冷却系统除满足岛礁雷达冷却要求外,还兼顾了岛礁装备的运输、架设及无人值守等方面的要求,具有一定的推广应用价值.     

某农用型无人直升机配重杆设计分析研究

伺服小翼对无人直升机桨叶周期操纵起到机械稳定性的作用,其设计的合不合理直接关系直升机的飞行安全。本文对伺服小翼受力情况进行分析,通过理论计算和有限元分析保证了其强度及固有频率满足要求。     

某型飞机电传飞行控制系统设计与研究

本文针对某型飞机飞控系统机械操纵技术相对落后,扩展性差,难以解决出现的稳定性不足及重量超重等问题,提出某型飞机改电传飞行控制系统（FBW）,并根据某型飞机的实际情况,设计出一套符合某型飞机的三轴电传飞行控制系统方案。     

无人值守循环水泵房的设计与实现

介绍无人值守循环水泵房的设计与实现,结合南屯矿电厂实际对循环水系统无人值守的方式进行分析研究,以期达到提高循环水泵运行可靠性,降低职工劳动强度的效果,最终实现循环水泵房无人值守。