基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发

工业机器人技术专业是一门实践性较强的专业,学生职业能力的培养离不开实训教学。传统实训教学多建立在学科体系的基础上,采用理实分离的教学模式,且实训教学载体蕴含技术相对落后,导致实训教学项目无法与生产实际对接,难以满足市场对工业机器人高技术技能人才的需求。此外,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》提出要求按照生产实际和岗位需求设计开发课程。基于此,以工业机器人技术专业核心课程“机器人系统集成”为例,研究了基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发。通过分析工业机器人技术相关岗位要求、职业技能等级证书要求和职业技能竞赛要求,确定课程标准中的职业能力结构,并协同企业专家共同开发兼具生产和实训功能的教学载体—基于工业机器人的数控加工智能化产线,使得实训载体与企业产品实现无缝对接。在此基础上,设计了基础实训项目、核心实训项目、综合性实训项目以及生产性实训项目,并且确保了项目之间的贯通性,从而让学生在实训过程能够体验工业机器人技术岗位职业场景,实现对就业岗位的主动适应。采用基于OBE的实训项目教学以来,学生职业能力得到了稳步提升,主要体现在学生就业率持续上升至9...     

工业机器人应用技术实验实训室建设与研究

主要从工业机器人应用技术实验实训室软、硬件建设与实验实训项目体系构建等方面进行研究探讨,针对项目开发中的技术要点展开分析,对项目体系工作流程进行了详细阐述,概述了实验实训项目开发中的应用体会。     

工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用

随着社会的快速发展,工业机器人应用日趋广泛,各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用基础模块或学生自建模块进行学习,这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程的基本技能训练任务,该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高,同时也锻炼了学生的三维绘图能力。     

基于斯特林发动机的工程训练改革与实践

针对传统工程训练课程内容单一且教学模式固定陈旧,缺乏与专业理论课程知识体系相互结合等问题,提出以斯特林发动机为教学内容的综合创新实训项目。将专业理论与实践课程有效结合,构建“项目驱动式”教学模式,通过实训课程的分工协作,使学生掌握先进制造技术,提高学生的创新能力和实践操作能力。实践表明,开展综合创新实训课程进一步增加工程训练课程内容的创新性和丰富性,对于提高学生实际工程能力有重要的意义。     

新工科背景下的工业机器人项目混合式教学

针对工业机器人专业人才需求培养过程中应用能力不足、创新性不足、培养模式滞后等问题,采用线上和线下项目式模块化实训教学方法,探索虚拟设计与工程应用混合式教学的新模式;采用分层式任务式教学,实现机器人系统化教学,建立新工科项目化教学系统方法实训一体式的新模式。相对传统教学,学生学习积极性和学习效率大大提高,该方法有助于培养学生的应用能力和创新能力,可更好满足企业工业对工业机器人专业人才的需求。     

基于科技创新与CDIO项目化教改的《工业机器人操作与编程》实训项目开发

以科技创新和CDIO项目化教学改革为切入点，对《工业机器人操作与编程》课程进行实训项目开发，通过对课程教学现状进行分析，对课程总体教学方案进行设计、优化教学内容、优化考核方式，并针对学校的工业机器人工作站实训设备引导学生开发设计科技创新实践项目，为高职院校相关专业的教学、课程改革提供理论依据。     

基于新工科建设的工业机器人应用实训项目开发——以应用型本科为例

新工科建设是中国高等教育探索颠覆式革命性人才培养的里程碑。本文基于新工科创新人才培养的理念,以多学科、多系所、多线条交叉开展平台建设,快速整合机器人相关学科内容与单元,结合应用型本科院校的实际硬件、软件建立了工业开源机器人实训操作平台,以项目为中心的串编课程体系配套多种工业实际应用场景中的实际工艺情况。开源的实训平台使学生在学习过程中提高了积极性并获得综合应用知识的能力。     

工业机器人集成教学仿真软件开发

针对目前职业院校工业机器人课程教学现状,通过校企合作方式,开发一款工业机器人集成教学仿真软件,辅助工业机器人课程教学。根据仿真软件系统设计要求,选择.NET环境下Unity开发平台,采用3DMax建造工业机器人实训项目全过程三维模型,按照用户登录、品牌选择、项目选择、任务介绍、场景浏览、交互操作及示教编程等模块结构开发仿真软件。仿真软件经过测试,运行稳定可靠,在职业院校及企业推广应用,提高了课程教学质量,提升了应用价值。     

智能综合实训平台的设计与应用

智能综合实训平台是北京电子科技职业学院机电一体化技术专业在人才培养方案体系中校企合作典型案例。该智能平台围绕工业机器人、 PLC控制器、电气自动化控制、传感器检测、视觉检测、机械装调等内容构成,能够满足该专业学生在项目实践环节的综合训练和能力提高,在人才培养中发挥了重要作用。     

工业机器人模块化实训平台的设计与实现

随着机器人在各行业的广泛应用,机器人应用培训的需求也不断的增长,工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围,使得实训平台的功能比较少。本文内容为设计一种结构简单、功能齐全、更换实训单元方便的工业机器人模块化综合实训平台。     

基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现

先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。     

浅谈基于学生本位的钳工实训教学改革

钳工实训在职业教育中有着十分重要的作用。但是,目前钳工实训教学的现状并不理想,存在诸多问题。本文探讨如何基于学生本位对钳工教学模式进行改革,通过重构教学模式,利用理实一体化、项目多元化、训练竞争化、评价主体化和强化职业能力培养等方式提高钳工实训教学质量。     

工程训练中心工业工程实训初探

工业工程（IE）以其专业跨度大、实用性强、可有效设计和改善系统的优势,在各行各业得到了广泛应用。针对高校工业工程专业实验教学资源不足以及其他专业对工业工程了解甚少的问题,探讨了在工程训练中心进行工业工程实训的相关问题。     

红酒开瓶器与倒酒组合装置的设计

红酒开瓶器与倒酒组合装置,是工业机器人实训教学项目中的一种夹具。利用工业机器人与五轴铣床之间信息互联互通,体现智慧工厂中智能制造的通信特点。介绍了夹具的创新点、结构设计、应用举例及应用前景。     

六自由度机器人在高职院校教学中的应用

机器人是工业领域中代表高科技产业的典型产品,已经在许多行业领域得到了普遍的应用,其行业人才的需求量非常大。示教机器人不仅能够对教授课程进行直观的实验教学演示,还可以让学生自己动手,对教学机器人进行部分功能扩展。高职院校通过六自由度示教机器人可对机器人集成系统及应用的基础知识、机器人操作及基础编程、实训项目对机器人操作3个层次的学习更加有效深刻。     

工业机器人实训设备建设研究

工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,旨在使学生掌握工业机器人操作和运行所需的专业知识和基本技能,培养具备独立思考、规范操作和系统集成的工业机器人技能型人才。     

智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目

以智能制造数控加工生产线生产保险柜锁芯工件为例,设计了智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目.介绍了项目的设备、工作流程,给出了项目的目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结.教学实践表明,这一项目能够有效完成工业机器人机床上下料工作站的布局和仿真,使学生系统掌握机器人智能制造数控加工生产线工作站的设计流程、机械装...     

基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计

随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统,通过Profinet工业以太网通信,结合PLC实现对系统的逻辑控制,通过机器视觉对轮毂表面检测,将需要打磨的区域反馈给工业机器人实现自动打磨,提高轮毂打磨的精度和效率,改善加工工艺。该实训系统能满足对学生进行PLC与工业机器人现场编程、机器视觉的基础应用以及制造加工工艺的知识与技能的训练,提高学生综合技能与素养。     

基于新工科建设的"汽车服务实践"实训课程教学改革研究

汽车服务工程专业作为车辆工程学科下复合型汽车服务人才的主要培养专业,对其进行"新工科"建设改革已经成为目前开办该专业的应用型本科高校开展专业建设的目标之一。文中以"汽车服务实践"实训课程为研究对象,探究新工科建设背景下如何对汽车服务工程专业进行实训教学改革:以工程认证标准为指导思想,结合新工科建设理念,在实训课程中引入多学科技术知识相关的教学内容;采用校企合作条件下以学生为中心的案例库教学模式进行课程教学改革,提出了教学内容、教学模式的改革措施以及课程持续改进的方案。为汽车服务工程专业的新工科改革建设提供了依据。     

基于自组装式3D打印机的工程训练改革与实践

工程实践训练是本科教育的重要环节,然而传统的工程训练内容陈旧且模式单一,无法满足新时代对于人才的需求。基于此,瞄准于当前新工科背景下创新型、复合型人才的培养目标,提出了一种"目标驱动式"的综合创新实训教学模式,为了将理论知识与实践课程相结合,以自组装式3D打印机的装配与调试为教学内容,探寻符合培养目标的教学方案;构建以培养学生综合创新能力、实践操作能力为目标的实训课程,推进工程实训教学的发展,完成工程训练课程的改革。