深海承压舱密封结构设计

承压舱是海洋电磁勘探系统的重要组成部分,可靠的密封至关重要。采用2道O形密封圈径向密封结构型式,O形密封圈材料为丁晴橡胶,同时使用相配套的橡胶挡圈,材料为N0300-90(一种以丁腈橡胶为基体的合成橡胶),采用理论计算、仿真分析和压力试验验证该密封结构型式可以满足承压舱使用要求。     

一种仿生鱼深海探测机器人的机构设计

为了使机器鱼能够潜入更深的海洋,设计了一种仿生鱼深海探测机器人的机械结构,首次提出了“多室水肺”这一概念。基于参考现有的鱼类模型受力等实验的研究成果以及机械原理的设计指导,通过对鱼的运动方式以及各部位作用的分析,从构件层次上提出了一种新的机器鱼骨架、背鳍、胸鳍、尾鳍以及内腔的机械结构,阐述了这些机械结构更加优化的原因以及其运行方式。同时根据现有的研究成果对材料选用、控制方式以及电子器件的放置提出了见解。     

一种串联弹簧结构设计和分析

基于线性弹簧结构的分析,单一的弹簧很难设计出结构符合复杂的力学要求,为了合理使用弹簧的力学特性,综合使用分段弹簧设计的的方法,设计出一种能够解决复杂力学模型的结构,综合考虑材料,使用寿命,结构简单的原则,遵从发现问题,分析问题,解决问题的流程,结合具体的设计实例,期望设计有实际的使用价值,同时也阐述了需要注意的问题。     

一种液压缸的锁紧方法分析及结构设计

液压缸是液压驱动系统的执行装置,它通过和各种机械结构相连接,从而实现多种机械机构的直线运动、摆动和旋转运动的驱动;通常进行机械结构的锁紧装置设计时需要考虑到自锁角的大小,如果设计的自锁角不合适,就不能实现机构的锁紧.通过设计一种新型液压缸结构,该液压缸结构不需要与复杂的机械结构相连接,就可以实现机械装置的夹紧与稳定锁紧,其锁紧方法可靠.该液压缸即可以用于小行程直线运动驱动的场合,又可以用于需要锁紧且空间较小的装置.     

典型盒型承压结构设计与分析

龙骨梁为飞机结构中重要的纵向加强件,主要承受压缩载荷。国内外对此结构的设计思路多种多样,但基本以盒型结构作为主要承载单元。针对飞机龙骨梁中常见的两类典型盒型结构,从受压屈曲模态、应力分布两个方面,利用ABAQUS分析了两种筋条-蒙皮材料分配比例盒型结构的设计特点,以期能够对盒段结构的细节设计过程起到帮助。     

一种深海高压阀的双向密封结构设计及实验研究

为了解决深海取样中双向密封的困难,设计了带平衡阀芯的深海高压阀,高压阀选用耐高温、耐腐蚀、高强度工程塑料 PEEK 加工整体阀芯,采用 PEEK 阀芯-钛合金阀套的密封方式,并对这种阀的使用寿命进行了分析.实验表明,设计的高压阀在一定的使用寿命内能零泄漏双向密封 70 MPa 的高压水.该高压阀已在深海热液采样器上获得成功应用.     

一种基于电压和频率的金属探测方法

首先在能耗式检测电路基础上，提出一种利用检测线圈中电压和频率的变化来探测金属的原理，继而分析了不同属性金属和物料对检测电路中电压和频率变化的影响及这种变化的规律，最后，提出利用这种变化规律在不同应用中的检测方案，实验结果表明了理论分析的正确性和实用性。     

一种变速器装配单元结构设计方法

装配单元是装配线的基本组成单元,其结构设计是装配线设计成败的关键技术。针对目前国内汽车变速器装配线设计中存在的某些难题,提出了一种面向装配单元的结构设计的方法。该方法在不改变零部件的物流配送和装配工艺流程的前提下,对传统的装配单元结构形式进行创新改变,使装配线设计达到预期的目标要求。以企业设计过程中遇到的实际难题为研究案例,阐述该方法的原理思路,证明该方法的可行性,为同类装配线设计难题提供了有效的解决方案,为我国汽车装配业的发展提供了技术储备。     

深海矿产资源岩芯探测取样技术与装备发展历程与趋势

海底岩芯取样钻机是开展海洋地质及环境科学研究、进行海洋矿产资源勘探和海底工程地质勘察所必备的关键技术装备。首先对世界深海岩芯探测取样技术与装备的发展历程进行了梳理,重点介绍了目前世界上几种典型的海底岩芯取样钻机性能、结构和技术特点;然后,分别对海底岩芯取样钻机中的稳定支撑及调平技术、取芯技术、钻杆钻具接卸存储技术、液压系统与压力平衡技术、光纤动力复合电缆供电与通讯技术、下放与回收技术等关键技术进行了分析;最后,分析和预测了深海矿产资源岩芯探测取样技术与装备的发展趋势--将朝着大型化、多用途化、智能化、专业化和便利化以及高保真取样方向发展。     

一种简单实用工频耐压试验装置

本文介绍一种简单、实用的工频耐压试验装置。本装置成功地实现了泄漏电流的高灵敏度检测。     

一种新型压缩机结构设计与分析

提出一种新型压缩机气缸结构,阐述了其基本结构和工作原理,导出气缸容积的计算公式,为其设计了一套动力系统,分析并得出动力系统各部件参数之间的关系式,对压缩机的受力进行计算与分析,并与往复活塞式压缩机进行了比较,最后给出了该压缩机的设计计算实例。     

一种分体式天线座结构设计分析

介绍一种分体式天线座。该天线座的驱动负载为一个长方柱型的天线。该分体式天线座通过伺服控制来实现天线的俯仰和横滚运动,从而准确地指向目标。安装到飞机上时,要求天线的长度方向为顺航向,这样,在空间和重量受限的情况下,天线座要实现天线的俯仰和横滚就较为困难。文中将针对该天线转动的特点,介绍一种实现天线俯仰和横滚功能的新颖的天线座结构形式。     

一种机器人结构设计及运动学分析

仿人机器人是机器人领域的重要组成部分,其特性分析涉及机械、电子、材料等学科.由于仿人机器人能够模仿人类行为和动作,能更好地为人类服务,已成为当前的研究热点.大部分仿人机器人搭载大量的智能软硬件,但本体设计仍然存在缺陷,尤其是仿人机器人腰部结构设计,创新性不足,制约着整体的功能发挥.基于此,设计了一种仿人机器人腰部结构,具有一定的创新性.运用旋量理论对其位姿进行计算;通过Adams和Matlab进行仿真拟合;进行了实验验证,证明了结构设计的合理性及可行性,为机器人动力学分析打下基础.     

水下装备电池盒结构设计分析

对水下装备中电池固定盒对于装备航行稳定、电磁兼容重要性进行了分析。结合某款水下机器电池盒试验中出现的问题,分析了水下机器电池盒的设计要素,并提出了新的解决方案。文中介绍了水下机器电池盒设计的特点,对相应的水下装备电池盒设计具有一定参考性。     

一种基于振动原理的结冰探测方法

为了实现复杂环境中结冰的自动探测，提出了一种基于振动原理的结冰探测方法，建立了振管式冰传感器的物理模型，并推导出了其参数的理论计算公式。通过试验模态分析和样品测试。证实了此传感器理论设计的正确性。     

一种可重构水下航行器结构设计方法

为了适应水下航行器的多种用途,同时降低水下航行器的建造成本,提出了一种基于模块化设计技术进行水下航行器结构设计的方法。通过功能模块划分实现了水下航行器的模块化结构设计,使得水下航行器结构具有可重构性,进而达到通过模块重组以适应多用途的最终目的。     

一种栅格形缓冲装置结构设计方法研究

针对一种栅格形缓冲装置的动态冲击工况,采用SHPB(split Hopkinson pressure bar)试验系统对相关材料的动态力学性能进行试验研究,获取相应的动态力学性能参数.采用动边界及动网格技术,建立基于流固耦合的缓冲装置仿真计算模型,并根据能量等效和速度一致的原则开展缓冲装置压溃试验,对仿真计算模型进行修...     

一种ROV耐压壳体有限元分析及尺寸优化

耐压壳是ROV的重要组成部分,其研究的目的是保证其有足够的强度、稳定性和尽可能小的重量.为了在耐压壳体设计的初期寻求最佳设计方案,本文利用有限元分析工具AnsysWorkbench对一在研ROV的耐压壳体进行了有限元分析及尺寸优化.通过有限元分析及优化结果对比发现,在强度及稳定性满足设计要求的前提下,优化后耐压壳体重量...     

深海活塞压力平衡器组合密封结构设计与分析

活塞往复动密封是活塞压力平衡器核心部件,传统活塞往复密封在深海大压力下容易出现爬行、泄漏等现象。基于传统油压往复密封理论,提出一种新型串联式组合往复动密封结构,该结构以矩形直通式迷宫密封为前置密封,以星形密封圈为主密封。通过有限元分析验证迷宫密封对流体压力耗散作用,并确定出星形圈初始压缩率。研究表明:迷宫密封对流体压力具有明显耗散作用,可为主密封创造有利的密封条件;主密封接触应力大于静水压力,结合密封判定条件,可判定新型组合密封整体性能满足设计要求。     

深海激光流速仪封装结构设计与数值分析

针对深海激光流速仪的工作环境,设计了包含光学窗口封头与筒体的深海激光流速仪封装结构.应用ANSYS Workbench软件分别对光学窗口封头和筒体的受力情况进行数值分析,并利用深海高压环境模拟实验室对封装后的深海激光流速仪进行50 MPa耐压试验.结果表明:在60 MPa计算压力下,所设计的深海激光流速仪封装结构耐压性...