基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计

针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器.以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机.TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法.对比...     

基于DSP2812的无刷直流电机调速系统设计

介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理和数学模型,以DSP TMS320F2812芯片为核心,完成了控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路的硬件设计和主程序及相应的中断服务程序的设计,并给出了样机运行的实验结果。     

基于Fusion FPGA无刷直流电机的控制器设计

微波成像扫描仪是气象卫星上的重要酬载,扫描仪的控制系统是扫描仪上的核心机构,其控制性能将对扫描仪的成像精度和卫星任务的完成情况产生重大影响。采用Actel StartKit FPGA开发板为微波成像扫描仪内的无刷直流电机设计了控制器,详细介绍了控制器中各模块的设计,包括PWM波发生、换相控制、以及双闭环增量式数字PID调节等模块。基于SoPC的设计思想,使得系统模块都集成在一片FPGA上,提高了系统的可靠性和稳定性。软件仿真和实验结果表明,设计的控制器精度高,运行稳定。     

无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制.     

基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统

为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形成非线性时变控制系统,并将该优化系统与传统PID以及模糊PID(fuzzy-PID)控制系统进行对比分析。仿真结果表明,基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应,有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。     

基于无刷直流电机控制器设计

无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;安装在电动汽车上的驱动电机所处环境复杂,工况多变,启停频繁;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能;最后,通过对无刷电机控制器进行实际测试,实验结果表明,与传统 PID 控制相比,在相同的调整频率下。本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计

本文简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识；对干无位置传感器控制系统软件设计中相对干有位置传感器控制系统的不同点进行了详细描述。     

无刷直流电机PDFSV控制器设计及仿真

针对传统的双PI控制方法在对无刷直流电机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的无刷直流电机应用场合的问题,提出了将伪微分反馈次变量(PDFSV)控制方法应用于无刷直流电机的双闭环调速系统之中,利用Simulink库中的SimPowerSystem Toolbox构建了具有PDFSV速度环控制器的调速系统仿真模型,分别在阶跃负载和简化的旋转离心水泵负载对象下进行仿真,优化了相应的速度、转矩曲线;仿真结果表明PDFSV控制方法与传统的双PI控制方法相比,系统超调量小,转速响应快,具有更好的鲁棒性和很强的抗干扰能力.     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

AT90CAN128的开关量控制单元设计

介绍在工业现场被广泛应用的CAN总线技术,以及Atmel公司生产的自带CAN控制器的AVR系列新型单片机AT90CAN128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计。该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实时通信,并可靠执行其下发的控制命令。     

基于STM32F103的直流无刷电机电流控制

针对直流无刷电机驱动板功率管开关和分立元件温漂对电流采样精度的影响,采用PWM半波中断匹配电流采集,以STM32F103芯片为处理器,通过内部AD转换功能,实现电机电流AD转换与PI控制,并给出电流AD转换程序设计。最后采用无线模块实时记录电机各项运行数据,验证了该方法可实现直流无刷电机电流精确控制。     

基于CPLD的直流电动机PWM驱动器设计

介绍了一种基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的直流电动机：PWM(脉宽调制)驱动器的设计方案，其实现了电动机转速的精确控制。该驱动器方案设计思路新颖，具有体积小、成本低、简单灵活、现场可编程等优点。该方案应用在机器人驱动系统上，得到了非常令人满意的效果。     

AT90CAN128的双机热备结构继电器驱动系统设计

提出了一种高可靠性单片机控制的安全型继电器驱动系统,采用第三方监测下的双机热备结构。通过对双机热备冗余结构的分析,比较了此结构下的两种工作模式的可靠性。系统硬件采用3片AT90CAN128单片机作为控制核心,通过CAN总线与上位机通信,在此基础上规划软件流程,保证系统的可靠性。     

基于SOPC技术的直流电机控制系统的设计

介绍了一种基于SOPC技术在FPGA上实现的直流电机控制系统。采用硬件描述语言Verilog HDL在Quartus Ⅱ中完成了PWM IP核的设计,并在Nios Ⅱ集成开发环境中编写了PID控制算法及相应的应用程序,实现了直流电机转速和转向的准确控制。     

基于FPGA的直流电动机PWM控制系统

针对基于单片机的直流电动机PWM控制系统存在精度差、抗干扰能力差的问题,而基于DSP的直流电动机PWM控制系统很难满足实时性要求的问题,提出了一种基于FPGA的直流电动机PWM控制系统的设计方案;详细介绍了该系统在直流电动机运行在强加速、弱加速、减速、定速四个状态的实现原理。仿真结果表明,该系统具有一定的可行性,可应用于煤矿井下直流电机车调速控制系统中。     

基于单片机的某车型CAN总线系统设计

简要介绍了AT90CAN128的功能特点,讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点,制定了通信协议,并以联合制动单元为具体实例,对其设计过程进行了详细的描述,使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。     

AT90CAN128的有轨电车检测器设计

本设计以AT90CAN128为控制核心,利用其输入捕捉单元对线圈频率的变化进行检测,使用CAN通信接口将检测结果实时传送,来实现车辆存在与否的可靠检测.本设计将应用于现代有轨电车轨道占用检查子系统中,实现在道岔处对轨道占用的检测,来保障电车的安全行驶和运营调度系统的高效运行.     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计

该文叙述了一种基于FPGA NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案.利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度:采用FPGA内嵌的软核处理器NIOS II进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强.实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性.