基于单片机的无刷直流电动机控制器研究进展

文章从采用的单片机芯片和功率驱动器件、位置/速度检测方法和电流检测方法等方面,总结了目前基于单片机的无刷直流电动机控制器研究的最新进展。     

基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统

一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。     

无刷直流电动机换相控制的研究

无刷直流电动机在运行中，由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响，换相脉冲发生畸变或混有尖峰，由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题，通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因，并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法：中断延时屏蔽换相法：实验证明该方法行之有效，尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。     

无刷直流电动机控制器设计

针对无刷直流电动机的结构特点与控制要求,设计了基于专用芯片MC33035和MC33039的无刷直流电动机控制器。通过研究发现,对控制信号中的转速信号进行预处理可以提高控制器的转速控制精度。于是,采用AVR单片机ATmega48对控制信号进行预处理,同时使控制操作更为安全。相对于完全使用微处理器或数字信号处理器的控制方案,此方案可以简化软件的设计与调试,并且降低成本。实验结果表明,转速控制精确。该控制器实现了高性价比,可以广泛地应用于无刷电动机控制领域。     

无刷直流电动机调速系统的PID控制

本文介绍一种简易电机调速系统，论文研究了无刷直流电动机的运行特性，分析了加入速度反馈后电机系统的运行和控制特性，针对电机系统不同的运行状态，提出了变速和称速的双模型策略，以提高系统响应和稳度精度，同时，结合具体的研究，提供了部分系统实验结果。对控制方案的可行性进行了验证。     

基于GAL的无刷直流电动机控制系统

基于ＧＡＬ的无刷直流电动机控制系统郑军，谢国栋ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＧＡＬ￥ＺｈｅｎｇＪｕｎ；ＸｉｅＧｕｏｄｏｎｇ１引言６ＡＬ足８川Ｚ”人血小的。。３脓Ｗ迎川逻洲对列．小。。Ｊ回动批的’。【”邓个...     

单片机控制的无刷直流电动机高性能控制器的设计

文章介绍了基于PIC单片机的三相无刷直流电动机双闭环调速系统的软硬件设计,并将设计的控制器成功的应用于空调风机的控制中,实践证明,此控制器显著提高了系统调节的快速性,改善了系统的动态性能,达到了较好的节能效果。     

基于PIC单片机的无刷直流电动机控制器设计

本文介绍了以单片机PIC为核心的无刷直流电动机控制系统的设计.本系统采用电流与速度双闭环控制的结构.实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简单、使用器件少、成本较低、保护措施可靠,提高了控制系统的性能.本设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义.     

基于新型单片机的无刷直流电机控制系统

本文介绍了ATmega128单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。     

基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统

本文介绍一种基于ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。     

8051单片机实现石英晶体频率自动分选仪

论述了利用单片机取代工控PC机进行石英晶体频率检测分选的技术.石英晶体的振荡信号经过整形,分频,放大达到数字电路芯片要求的TTL电平标准后输入到CPLD(Xilinx 95108),CPLD在单片机的控制下同时对输入信号和标准频率源信号计数.单片机控制计数的时间,到时后读出两者数值.它们的比值再乘以标准频率就是被测信号频率.系统结构简单,运行稳定,测量精度高.静态测频误差<400Hz,相对误差<10ppm.     

8051单片机实现石英晶体频率自动分选仪

论述了利用单片机取代工控PC机进行石英晶体频率检测分选的技术。石英晶体的振荡信号经过整形,分频,放大达到数字电路芯片要求的TTL电平标准后输入到CPLD(Xilinx95108),CPLD在单片机的控制下同时对输入信号和标准频率源信号计数。单片机控制计数的时间,到时后读出两者数值。它们的比值再乘以标准频率就是被测信号频率。系统结构简单,运行稳定,测量精度高。静态测频误差<400Hz,相对误差<10ppm。     

基于8051单片机的多功能汽车开车控制器

控制器以8051单片机为核心,主要由密码保护、酒精检测及超声波测距防撞等三个了系统模块构成。密码锁系统设定四位十进制数为密码,增强了汽车的防盗性能。酒精检测用气敏传感器检测驾驶者呼气中酒精浓度,可有效防止酒后驾车。超声波测距防撞系统以超声波存空气中传播速度为己知条件,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离,可预防追尾事件的发生。该控制器克服了传统控制装置功能相对单一、精度低、响应速度慢等缺点,具有广阔的应用前景。     

8051单片机扩展外部中断源的设计方法

8051系列单片机仅有INT0和INT1两个外部中断源,这很难满足实际应用中的要求,在很多情况下需要对8051单片机的外部中断源进行扩展.叙述对8051单片机的三种扩展方法,以及各自的实现方法和优缺点,针对利用8259A进行外部扩展详细叙述了8259A功能和使用方法,并给出其在8051单片机中实现外部中断源扩展的方法.     

基于单片机控制的智能加热箱的设计

介绍了一种数字式智能加热箱的设计方案,该控制器采用低功耗单片机C8051F005进行检测与控制,选用LM35数字式传感器对温度进行采样和转换,通过固态继电器对温度进行调节控制,实现了传感器与单片机和固态继电器的有机结合,增强了电路的可靠性。     

基于8051单片机制作多光束激光围栏

多光束激光围栏是一种新型警戒装置,由半导体激光器和光敏三极管组成光开关,形成触发信号,由8051单片机控制报警器报警.     

C8051F060单片机在数字化操纵杆中的应用

简要介绍操纵杆及C8051F060单片机的特点,详细论述基于C8051F060单片机的操纵杆的特性、及CAN总线通信的实现方法。该控制方案系统集成度高、硬件简单、工作可靠,具有良好的推广价值。     

基于单片机C8051F020的声源定位系统

为了能精确判断声源的位置,设计了一种4路高精度拾音,单片机C8051F020控制的声源定位系统。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动声源的位置。先获得声音信号到达拾音器对的时间差,根据到达时间差和拾音器的位置获得移动声源的位置,液晶显示屏LCD12864模拟坐标系显示移动声响模块的位置和坐标,第四路接收电路的信号用于对所测数据校验。经测试,该系统能精确定位移动声源,并准确显示其移动轨迹。     

C8051F020单片机的程控滤波器设计

本文设计了一个二阶程控滤波器。放大器增益可设置：低通、高通滤波器截止频率等参数可设置。     

基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊，提出一种新的CPU解决方案。基于Cygnal C8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。