基才以太网和CAN总线的楼宇自动化系统设计

提出了一种使用以太网技术和CAN技术实现楼宇自动化的方案,并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场CAN节点构成一个分层网络控制系统,其中以太网节点由路由器和嵌入了TCP／IP协议栈的嵌入式系统构成,现场CAN节点由单片机、AD／DA转换模块、CAN模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高,管理方便等优势,可实现智能遥控,故障发现,集中管理等功能。     

基于CAN现场总线的远程监控系统

介绍了一种基于SJA 1000的CAN现场总线远程监控系统的设计方案,在分析CAN总线控制器SJA1000的功能和特点基础上,给出了系统硬件和软件设计方案,实现了CAN网络和以太网的互联,构成一个远程监控数据传输网络.     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。     

基于TMS320F28335的CAN和以太网接口设计

浮点型DSP以丰富的外设,较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用,CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现。控制部分采用TI公司的TMS320F28335,CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230,以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。该设计具有可扩展性好和性价比高的优点。     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能.采用CAN现场总线技术作为通信平台.实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成.     

基于C8051F040的高性能CAN总线节点模块设计

经过分析CAN总线节点的功能,提出了CAN总线节点模块设计方案,介绍了典型C8051F040的CAN总线网络结构和CAN控制器结构,在硬件电路设计部分中,对模块实现原理及设计要点进行了详细的介绍,软件部分阐述了CAN总线节点模块的固件程序。给出了以此芯片为核心的CAN总线节点模块的应用层软件。设计的CAN总线节点模块功能强、性能高效,目前已经运用于工业现场使用的测量系统中。     

基于CAN-Ethernet的煤炭产量监测系统的设计

为了推进当前矿井煤炭生产信息化的发展进程,解决煤矿井下高实时性的生产数据上传不及时以及难以实现共享的问题,提出了一种基于CAN总线与以太网技术的煤炭产量监测系统的设计方法。将CAN总线构建的现场网络与由以太网构建的企业管理网络互联以实现煤矿生产信息实时共享。综合阐述了系统的整体架构,重点介绍了基于CAN总线的智能节点以及CAN-Ethernet网关的软硬件设计方法。     

基于SIM300的煤矿监测监控系统

提出了以SIM300 GSM通信模块结合CAN总线技术实现煤矿无线监测监控系统的技术方案,阐述了系统的实现方法、硬件结构、各模块及软件运行方式.该系统利用CAN总线网络采集各节点传感器测量信息,并通过GSM无线通信模块实现煤矿远程监测监控运行情况.     

基于CAN总线的智能型温湿度采集系统设计

设计一种基于CAN总线的智能型温湿度数据在线采集系统。该系统主要由两大模块构成：现场数据采集模块和USB～CAN转换接口模块。现场数据的采集是以AT89S52单片机为核心控制单元,外接温度传感器AD590和湿度传感器HM1500,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;USB—CAN转换接口模块是以ATmega 162芯片为控制单元,外接FT245BM USB通信芯片及SJA1000控制器,实现USB—CAN接口转换。整个系统的终端设备为监控PC机,用户软件采用VC^＋＋语言编写,可以实现现场状态监控、上下限报警和中断接收数据管理等功能。     

基于LPC2368的嵌入式多节点指纹识别系统设计

以集成以太网控制器和CAN总线控制器的ARM7处理器LPC2368为核心,MBF200芯片为指纹传感器模块,PCA82C250为CAN总线收发器芯片,重点阐述了系统接口部分硬件电路图设计和系统软件构建。实现了低成本,高可靠性多节点指纹识别系统的设计。     

基于CAN总线和无线技术的输液网络监控系统

为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化,设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2.4 G的nRF2401通信芯片,而CAN总线通信模块采用SJA1000和PCA82C250,通过单片机控制,实现与其他节点通信。试验表明所设计的CAN总线和无线通信系统均能正常工作,数据传输错误率为0%。     

基于LPC2294的CAN总线主节点设计

为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化,提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软件设计方案。硬件采用基于ARM7内核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作为CAN收发器,设计了带有CAN总线以及以太网接口的硬件电路,并进行了SRAM、NORFLASH与NANDFLASH的扩展。软件采用μCLinux作为操作系统,并开发了CAN控制器的驱动程序,实现了CAN总线的各种功能。通过制作样机并进行实验,验证了这一方案的有效性。     

基于ARM9的智能车载系统设计

该系统给出基于ARM9 S3C2410A的智能车载系统实现方案.首先介绍智能车栽系统的主要结构特点和实现功能,然后从GPS,GPRS,CAN总线、故障检测等模块出发,详细阐述了智能车载系统的硬件构成与原理,最后给出该系统的软件实现方案,并介绍了GPS模块、GPRS模块以及CAN总线模块的驱动及应用程序的设计原理.     

基于虚拟仪器的测控网络教学实验系统

本文设计了一种基于虚拟仪器的测控网络教学实验系统。实验系统采用上、下位机的基本结构,上位机由PC机构成,下位机由多个单片机节点构成。通过RS232-CAN/485通信控制器实现上位机和下位机节点的通信。上位机程序采用LabView图形化编程语言编写,其主要功能是实现命令发送并接收、显示、处理和存储下位机节点上传的现场数据和状态信息。下位机软件采用汇编语言编写,能实现模拟数据采集、模拟电压输出、数字量输出/输入、液晶数字显示等基本功能。在不改变硬件的情况下,通过更换不同的软件代码便可轻松实现RS232、EIA485和CAN等不同的通信功能。     

一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现

针对以太网与CAN现场总线之间互连的需求,提出一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现,分别从网关硬件系统组成、协议转换流程以及嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法进行分析与设计.通过软、硬件平台的搭建与测试,实现了以太网与CAN现场总线之间的协议转换,为CAN/Ethernet的互连提供了一种传输速度快、成本低、稳定性高的网关解决方案.     

基于USB接口的CAN总线适配器的设计

随着现场总线技术和计算机与外设接口技术的发展，建立现场总线网络节点和监控计算机之间可靠的通讯连接更加重要。对几种接口方法进行了比较，提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案，并结合设计实例，论述了系统硬件构成和固件、驱动程序的设计方法。     

基于总线的分布式水下航行器控制器设计

提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。     

CAN智能传感器设计

介绍了应用于某分布式运动控制系统和CAN智能传感器节点的软硬件设计.节点由80C196单片机最小系统、CAN通讯接口、位置检测模块等组成.节点设计方法适用于通用性的CAN总线工业测控系统.     

煤矿井下监测系统中CAN智能节点的设计

CAN总线以其高速率、远距离、高可靠性和容错能力强等优点,可取代RS485等传统的通信方式,应用于煤矿井下的通信网络中。本文设计了煤矿井下监测系统中与传感器通信的CAN智能节点模块,并给出了硬件电路和软件设计方案。1CAN总线简介CAN(Controller Area Network控制器局域网)在国外是发展最快的现场总线之一。CAN总线具有如下特点:目前为止惟一有国际标准的现场总线;数据传输距离远(最远可达10Km);数据传输速率高(最大可达到     

CAN总线在电机控制节点的应用

为解决电机控制节点与上位机通信的实时性和可靠性等问题,现以单片机为核心的电机控制节点为例,采用CAN总线技术来实现远程测量电机转速、远程控制,搭配LCD模块,实现了远距离和强干扰环境下电机的可视化控制的系统。采用CAN总线技术有效地降低了通信成本,同时提高了系统的实时性、可靠性和灵活性。