Stephenson型平面六杆机构的传力特性

研究了ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型平面六杆机构的一种类型的传力特性．分析了这种机构传动最有利和最不利的位置．提出用当量传动角作为衡量机构传力特性的指标．     

近似停歇优选行星轮系滑块组合机构的尺寸参数

先推导了输出滑块的位移函数，并以从动件实现双侧最佳近似停歇为依据，建立了机构尺寸设计的寻优目标函数。最后，由优化方法完成了满足输出构件预定行程要求的机构设计。所得结果进一步改善了该组合机构的运动特性。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

高压真空断路器弹簧操动机构的设计

针对１１０ＫＶ高压真空断路器弹簧操作机构总体方案设计的问题,阐述了分、合阐弹簧参数的确定方法。通过理论分析和比较,探讨了分闸弹簧及其放置位置和合阐弹参数对操动机总体方案的影响。结果表明：在满足机构所需要的分阐特性的前提下,分阐弹簧宜放置在操作机构运动链的中间行程较大之处,放置方位应使弹簧力的作用方向与力作用点的速度方向在分闸的整个过程中都趋于一致。合闸弹簧则要按输出力特性曲线来设计其参数,且相应确     

送布凸轮连杆机构凸轮设计的CAD

套结机类服装机械的凸轮,由于其传动机构复杂、精度要求高,在我国服装行业目前只能使用仿样测试的设计方法。本文采用集成凸轮设计与机构分析为一体的方法,实现并开发了这类凸轮机构凸轮设计的ＣＡＤ系统。系统中各模块采用图形和数据双重输入与输出形式,保证了系统界面的友好,各模块通过数据文件相互通信,保证了系统设计的正确性和可靠性。     

实现直线轨迹导引机构的设计

介绍了刚体位置变换法,并用该方法对这实现直线轨迹的导引机构进行设计,建立了几何和数学模型,提出了检验极限位置的实用公式,用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机构对较大直线位移的运动要求。     

齿轮-四连杆机构迭加方式研究

本文给出了齿轮-四杆机构迭加方式的分类和分型的方法,并把每一类型的齿轮-四杆机构用一种数字链i-j_1'-j_2'-…-j_n'来表示.这种数字链建立了数字和图形的对应关系,以及和输出通用公式的对应关系.这种对应关系对实现用计算机进行型综合有一定的意义.本文的研究亦为今后进行全面的齿轮-四杆机构运动特性的研究打下了基础.     

具有中间连杆的对心和偏置导杆机构的一种运动分析法

本文分析讨论这种机构的运动特性,并推导出输出构件的位置函数、传动函数计算公式,最后给定λ=0.707,τ=0.200.μ=0.346,δ=60~0时机构输出构件的运动特性曲线。     

多滚子直动推杆凸轮机构设计

论述了多滚子凸轮机构的工作原理和按匀速运动规律设计该机构的有关问题。用这种机构实现较大位移的直线往复运动要求行之有效，且结构紧凑。     

新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力,?常应用于微操作系统中,?但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小,?容易造成操作对象的损伤或脱落.根据放大模块与常力模块串联的结构形式,?设计了一种具有常力特性的柔性夹钳.基于伪刚体法,?建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型,?通过对倾斜导向梁进行分析,?得到常力模块...     

新型细纱机成型机构的研制

首次提出了变频调速系统控制偏心凸轮机构应用于细纱机成型机构控制的新方法，并对机构部分进行实验建模及理论分析。实际运行结果表明，该设计克服了传统成型机构存在的不足，只需改变控制程序的输入指令即可改变输出运动规律，满足了不同卷装对钢领板升降运行的要求，达到了一机多用的目的。这种成型机构控制的自动化水平的提高为设计新型细纱机奠定了基础。     

直线输出七杆机构的构型设计

直线输出混合驱动七杆机构具有柔性输出等优点,可以弥补目前广泛应用的凸轮机构直线输出柔性差、可调性差、高副冲击等缺点,是现代机构中迫切需求的一种机构.通过颜氏设计方法,进行了机构的一般化、运动链数综合,得出了机构一般化链图谱;根据需求的特定化条件,得到满足设计限制的特殊化链;分析推导出了符合要求的直线输出七杆机构构型.充分体现了颜氏设计方法的实际应用价值,为直线输出机构的深入研究打下了坚实的基础.     

空间运动倒置原理与螺旋位移矩阵在函数实现中的应用

本文通过对机构中与机架相连的运动副特性的分析,阐述了用螺旋位移矩阵,表示空间四连杆机构输入与输出间函数关系的方法。从而将这类运动副的运动特性,统一到了螺旋位移矩阵之中。本文还给出了利用螺旋位移矩阵所建立的用于函数实现的数学模型及计算实例。     

基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础.     

虚拟轴加工中心机构特点及其刚度分析方法

简述了该种加工中心的核心机构———一种倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台的结构特性,介绍了一种通用的机构刚度分析方法。首次应用该方法建立了虚拟轴的六杆机构的端点刚度矩阵。该矩阵可用于力／位混合控制算法设计,以有效提高机床的加工精度。此外,端点刚度的分析还可为六杆机构的虚拟轴加工中心的整体构形、腿长及其分布的合理设计提供重要依据。     

一种新型超高压电动短路接地线夹

针对现有的短路接地线在超高压电线上使用时所存在的弊端,设计了一种基于齿轮副—螺旋副—杠杆三重增力的新型短路接地线夹紧机构,可通过内置电机及遥控操作实现线夹的夹紧与松放,还可在失控时进行手动松放。通过力分析导出了电机输出转矩的计算公式及值。该机构具有夹紧力大、效率高、安全可靠的优点,具有良好的应用前景。     

行星齿轮—槽轮组合机构分析

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学分析。这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动、停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快速转位的要求。另外这种机构还具有缩短转位时间的特性。     

双四连杆机构增力的气动夹具设计

介绍了一种采用四连杆机构增力的气动夹具装置，并详细地分析了增力机构的受力特点，结果表明，这种双四连杆夹紧机构对于夹紧部位空间较小而又需要较大夹紧力的情况特别适用，其压板夹紧力是气缸夹紧力的几十倍。     

基于柔性铰链放大的压电叠堆泵

基于压电和精密驱动技术,利用压电叠堆作为驱动器,结合柔性铰链位移放大机构设计了流体泵样机,进行了试验研究。分析了压电叠堆Tokin AE0505D16的滞环特性,从理论上研究了该压电叠堆的刚度特性和快速响应特性。设计制造了用于位移放大的柔性铰链放大机构,对柔性铰链放大机构扭转变形和转角刚度的影响因素进行了理论分析,确定了所设计的柔性铰链放大机构各结构参数;测试了柔性铰链放大机构在不同电源激励下的动态响应、幅频特性、迟滞特性、输出力与输出位移特性,得出了影响放大机构放大倍数和输出特性的因素。利用有限元分析软件对放大机构进行了分析,进一步验证了放大机构的可行性和安全性。通过改变试验参数(电压、频率),对压电叠堆泵样机进行了实验研究,分析了输入电压、输入频率对泵输出流量和输出压力的影响程度。     

PX2精梳机分离传动机构的模糊优化设计

根据模糊方法学的基本理论，采用模糊优化的设计方法对原分离传动机构进行设计，用连杆机构取代共轭凸轮机构，在保证分离罗拉输出位移偏差最小的情况下，建立了该问题的优化设计的数学模型，求得各参数的最佳值。