关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究

当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。     

亚纯函数角域内分担3个值的唯一性

为寻求用较少的条件来确定函数间的关系, 探讨了亚纯函数在角域内分担3个值的情况下函数的唯一性问题.通过建立角域上特征函数S(r, f) 与计数函数C(r, f) 的关系, 将H.Ueda得到的亚纯函数在全平面上分担3个值的唯一性定理推广到角域内, 并改进了张庆彩在角域内分担4个值的唯一性定理, 得到在角域内分担3个值的唯一性定理.     

伺服系统计算机控制的特殊问题

本文论述了单轴陀螺漂移测试转台中用微机实现角位置伺服所遇到的特殊问题及解决方法     

液压伺服系统的研究

随着液压伺服控制技术的飞速发展,液压伺服系统的应用越来越广泛,随之液压伺服控制也出现了一些新的特点,基于此对于液压伺服系统的工作原理进行研究,并进一步探讨液压传动的优点和缺点和改造方向,以期能够对于相关工作人员提供参考.     

伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计

首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。     

伺服系统中S型运动轨迹命令的设计

在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果.     

同步增益校正在电液伺服系统中抗耦合作用的仿真研究

对二自由度关节型机器人电液伺服系统中存在的自由度间相互耦合干扰做了详细论证和分析,找到了产生耦合的主要来源——自由度间动臂的惯性干扰.模拟仿真表明这种耦合的影响.探索了一种动态特性补偿装置——同步增益校正,对这种耦合干扰的抑制作用.理论分析和模拟仿真结果证明这是一种简单可行的抗耦合方法.     

基于神经网络的液压伺服系统控制研究

通过对液压伺服系统的神经网络自适应控制方案的讨论研究,建立了该控制方法的系统数学模型,并采用ＭＡＴＬＡＢ软件包对系统进行了仿真,其仿真结果很好地拟合了理论分析。     

关于表值问题的一个定理

对表值问题的一个定理给出证明。     

n维m值随机变量的特征函数

本文给出ｎ维ｍ值随机变量特征函数的定义,讨论了它的性质,给出了异于实数域上随机变量序列的特征函数收敛性定理,并得到了对密码设计与密码分析有意义的有限个ｍ值随机变量和是均匀分布的充要条件。     

电液速度伺服系统中GS非线性积分器的应用

目的设计一种称为GS积分器的非线性积分器，探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用．方法分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果；构造GS非线性的积分器，分析GS非线性的积分器的特性，模拟仿真GS非线性的积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用和效果，结果GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统超调量和稳定误差有着显著的改善，效果明显，GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统的校正补偿作用要好于常规积分器校正，可以在较大的范围内保证系统稳定，结论模拟仿真表明此方法可以使系统控制精度有较大提高，且使系统动态特性显著改善．     

伺服系统的自适应模糊滑模最优控制研究

为提高无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的动静态性能，提出了一种基于最优线性二次调节(LQR)策略的控制器设计方法.控制器由最优LQR、模糊控制器和滑模自适应调节器组成.依据状态变换和Lyapurnov稳定性定理，通过离线计算得到二次型优化控制初始值作为模糊控制器输入，由滑模自适应调节系统模糊参数降低Lyapurnov目标函数.对所设计的控制器分别作了空载、带负载及改变电机参数的仿真试验.仿真实验结果表明，该方法设计的控制器明显增强了无刷直流电机位置伺服系统的动静态性能、抗干扰能力和鲁棒性.控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号.     

电子提花横机选针机构的分析与仿真

在分析电子提花横机选针机构的结构及选针原理的基础上，运用ADAMS软件对电子提花横机选针机构进行动力学分析。通过计算机的仿真分析，研究电子提花横机选针机构的运动特性，为电子提花横机选针机构的优化设计提供了理论基础。     

电波位置伺服系统的变结构控制研究

飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化，要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的．本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题，用极点配置法设计切换函数以保证滑动模态具有良好的动态特性，并进行了计算机仿真研究。研究结果表明：变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响，可以取得较高的伺服跟踪精度，使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能．     

交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

关于平面图的3-选色

图G的选色数记为ch(G),定义为最小的自然数K,使得满足:对于任意顶点给定的K种颜色列表,染色时每个顶点的颜色只能从自身的颜色列表中选择时,图G的顶点总存在一个正常着色。我们证明了每个围长至少为4且不含5-,8-和11-圈的平面图是3-可选色的,以及每个围长至少为4且不含6-,9-和10-圈的平面图是3-可选色的。     

关于柔性路面弯沉值问题的探讨

通过对柔性路面弯沉值影响因素及其发展规律的分析,对柔性路面设计指标进行了讨论,并对其计算方法提出了建议,对柔性路面施工弯沉值控制标准提出了符合工程实际的计算方法。