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从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进 总被引:1,自引:0,他引:1
相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。 相似文献
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基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。 相似文献
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本文提出了基于μC/OS-Ⅱ的一个文件系统的设计与实现方法.通过分析文件系统中的层次结构和功能模块,给出了文件系统的详细设计方案,包括文件控制块、文件描述符和文件保护机制等.最后还阐述了文件系统为保证可靠性所采取的技术. 相似文献
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随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈。智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、方便的环境。本文选用LM3S615微控制器芯片和实时操作系统μC/OS-Ⅱ设计了嵌入式智能窗系统。 相似文献
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实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准。本文提出一种采用μC/OS-II操作系统和I-CAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。 相似文献
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无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本. 相似文献
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基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植 总被引:1,自引:3,他引:1
介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。 相似文献
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设计一种基于μC/OS-Ⅱ的车载监控终端系统。介绍以S3C44BOX为控制核心的硬件系统设计方案。在移植μC/OS-II操作系统的基础上,对系统软件结构和应用层多任务、优先级进行了设计,重点介绍使用信号量、邮箱和事件标志组实现任务间通信和同步的方法。经过实验测试,系统运行稳定可靠,实现了对车辆实时监控。系统设计方法对嵌入式系统应用开发有一定的参考意义。 相似文献
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μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点。多任务运行的最大难点就在于多任务的调度。 相似文献
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倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果. 相似文献
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基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OS—Ⅱ实时操作系统下的软件实现过程;针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题,确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法,从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题。 相似文献
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随着嵌入式产品需求的快速增长,传统的嵌入式软件开发方法已无法满足现有需求,而基于构件的软件开发方法以其自身可复用、可组装、可定制等特点,极好地满足了嵌入式软件的特性。本文将构件化技术与嵌入式软件设计方法结合,扩展了通用软件构件模型,基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统,提出了一种适用于嵌入式软件的基本构件模型及体系结构,并在键盘应用实例中得到验证。 相似文献
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介绍一种基于数字信号处理器TMS320LF2407和复杂可编程逻辑器EMP7128实现的混合动力电动汽车电池管理系统(BMS)设计;采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为系统软件平台,论述电池管理系统中的多任务设计.该设计方案提高了系统运行的可靠性,有利于系统功能的扩展. 相似文献
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本文介绍了在C8051F020单片机上实现基于μC/OS-Ⅱ的配电室监控终端的设计方案,给出了硬件和软件的实现方法.该系统具有数据采集、数据实时分析和存储、运行事件报警和跳闸、终端网络通信等功能. 相似文献