从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

基于LPC2292和μC/OS-Ⅱ的无线数据采集系统设计

选用LPC2292作为控制器,以μC/OS-Ⅱ构建软件平台,采用GPRS作为无线通信手段,并用温湿度传感器构成采集单元采集环境温湿度信息,通过GPKS和控制中心交互,设计了一种无线数据采集系统的软硬件实现方法.该系统以模块化完成,其实现方法具有一定的通用性.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计

采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。     

基于μC/OS-Ⅱ的文件系统设计

本文提出了基于μC/OS-Ⅱ的一个文件系统的设计与实现方法.通过分析文件系统中的层次结构和功能模块,给出了文件系统的详细设计方案,包括文件控制块、文件描述符和文件保护机制等.最后还阐述了文件系统为保证可靠性所采取的技术.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能窗系统设计

随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈。智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、方便的环境。本文选用LM3S615微控制器芯片和实时操作系统μC/OS-Ⅱ设计了嵌入式智能窗系统。     

μC/OS-Ⅱ的CAN驱动程序设计

实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准。本文提出一种采用μC/OS-II操作系统和I-CAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式天线通信系统设计

基于μC/OS-Ⅱ在LF2407 DSP上开发了天线通信控制软件系统,通过消息邮箱和中断处理解决了该系统多任务调度难的问题,建立了天线通信控制系统的RTOS.该软件平台提高了天线建立通信链路的速度、精度和实时性,在工业控制领域中对天线通信技术或指向机构方面具有参考价值.     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植

介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。     

基于μC/OS-Ⅱ的车载终端系统设计

设计一种基于μC/OS-Ⅱ的车载监控终端系统。介绍以S3C44BOX为控制核心的硬件系统设计方案。在移植μC/OS-II操作系统的基础上,对系统软件结构和应用层多任务、优先级进行了设计,重点介绍使用信号量、邮箱和事件标志组实现任务间通信和同步的方法。经过实验测试,系统运行稳定可靠,实现了对车辆实时监控。系统设计方法对嵌入式系统应用开发有一定的参考意义。     

μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度机制

μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点。多任务运行的最大难点就在于多任务的调度。     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

基于LPC2119和μC/OS-Ⅱ的CAN中继器设计

基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC／OS—Ⅱ实时操作系统下的软件实现过程;针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题,确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法,从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式构件系统设计

随着嵌入式产品需求的快速增长,传统的嵌入式软件开发方法已无法满足现有需求,而基于构件的软件开发方法以其自身可复用、可组装、可定制等特点,极好地满足了嵌入式软件的特性。本文将构件化技术与嵌入式软件设计方法结合,扩展了通用软件构件模型,基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统,提出了一种适用于嵌入式软件的基本构件模型及体系结构,并在键盘应用实例中得到验证。     

基于μC/OS-Ⅱ 的电动车电池管理系统设计

介绍一种基于数字信号处理器TMS320LF2407和复杂可编程逻辑器EMP7128实现的混合动力电动汽车电池管理系统(BMS)设计;采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为系统软件平台,论述电池管理系统中的多任务设计.该设计方案提高了系统运行的可靠性,有利于系统功能的扩展.     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电液比例控制系统的设计

针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和μC／OS—Ⅱ的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM7上的实现。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

本文介绍了将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上的方法,并以此为基础实现了基于DSP的嵌入式系统平台.在此开发平台上实现了A/D转换、通信、I/O管理等任务功能.同时着重讨论了在移植过程中遇到的一些细节问题,如堆栈问题、任务切换问题等.     

基于μC/OS-Ⅱ的配电室监控终端的研究

本文介绍了在C8051F020单片机上实现基于μC/OS-Ⅱ的配电室监控终端的设计方案,给出了硬件和软件的实现方法.该系统具有数据采集、数据实时分析和存储、运行事件报警和跳闸、终端网络通信等功能.