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陈 《机器人技术与应用》2011,(2):44-44
日本宇宙航空研究开发机构日前发表声明,计划2013年向国际空间站长期派驻一名类人机器人,以帮助宇航员解闷。声明说,这名机器人身材不高,大约50厘米。它将协助宇航员接受地面指令,陪他们说话,为他们拍照,识别和分析他们面部表情传达的信息,甚至能在推特(Twitter)网站上发布及时状态信息、传照片等。 相似文献
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林志信 《机器人技术与应用》2005,(4):48-48
据美国《航空周刊与空间技术》报道,德国研制的名叫Rokviss机械臂,于2004年12月23日由俄罗斯运载火箭发射上天,2005年1月26日安装在国际空间站俄罗斯服务舱上,用来验证这种自动装置在轨道上执行维护和修理的能力,以便节约宇航员的宝贵时间,减轻宇航员的部分负担,以及在人类无法作业的卫星上展开工作。 相似文献
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曹锡生 《控制工程(北京)》1998,(1):47-52
日本宇宙事业开发团NASDA)正在研制一个为国际空间站提供后勤支援的自动转移飞行器。该飞行器叫作H-Ⅱ转移飞行器(HTV),将用日本H-Ⅱ火箭的改进型H-ⅡA火箭发射。HTV与H-ⅡA火箭分离后,完成长距离的交会过程,包括相位、高度和平在调整机动,现正在为HTV设计包括两个椭圆形中间轨 长距离交会过程。长距离交会利用GPS导航,在空间站附近,将为最后接近空间站而建立差分GPS导航。HTV从下方接近 相似文献
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《自动化技术与应用》2006,25(2):I0007-I0007
日本本田技研工业公司的新型“阿西莫”双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首次向普通观众公开,新型“阿西莫”机器人不但能以时速6公里的速度跑步前进,还具备给人端茶倒水等本领。 相似文献
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chinarobot 《计算机与网络》2004,(24):5-5
12月24日,也就是圣诞节前的平安夜,工作在国际空间站里的俄罗斯宇航员沙里波夫和美籍华裔宇航员焦立中将迎来空间站的又一位特殊的新成员——一个来自德国的机器人。 相似文献
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《机器人技术与应用》1999,(2):13-14
1997年日本工业机器人的关键数据新安装机器人42700台,比1996年增长10%;装配机器人占机器人总数的 43%,焊接机器人占16%;汽车工业用的机器人占机器人总数的 20%(其它运输设备占7%),机电工业用的机器人占17%,化工11%,无线电、电视及通信设备占10%; 全年生产近70500台机器人,其中出口28100台. 相似文献
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空间站平台为机器人在轨服务提供了一个"太空母港".本文以空间站为核心,通过模块化,通用化的思路,提出机器人在轨服务系统,以独立或集群的方式完成空间站系统自身维护、故障航天器在轨服务和维护、空间碎片清理等复杂的任务,构建"空间站+机器人"的航天在轨服务新体系,满足航天在轨服务新技术后续发展要求. 相似文献
11.
日本的蔬菜嫁接机器人 总被引:6,自引:0,他引:6
张品端 《机器人技术与应用》1997,(5):11-14
蔬菜嫁接机器人的开发背景 目前,在土地集中使用的国家,在商品化的蔬菜栽培中一般都采用嫁接幼苗。日本在室外蔬菜栽培中采用嫁接幼苗的栽培面积占54%,在温室栽培中有69%的种植面积使用嫁接幼苗。为了防止在同一块土地上重复种植同一种作物及其它因素造成的缺点,几乎所有的西瓜种植都是采用嫁接幼苗。在黄瓜、甜瓜、西红柿、茄子等果菜的种植中也广泛采用了嫁接技术。通过嫁接,克服了重茬种植的弊端,能确保结出高品质的果实,又能增加产量。 相似文献
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日本振兴工业机器人的政策 总被引:1,自引:0,他引:1
陈佩云 《机器人技术与应用》1994,(1):4-5
1971年(昭和46年)3月31日日本政府公布了“机电法”.规定了工业机器人制造业的应用对象行业和种类,初步奠定了产业基础,为日本机器人的振兴创造了条件. 相似文献
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日本作为机器人王国,各产业中应用的机器人总数占世界的40%。其中装配机器人近年来异军突起,发展迅速。据日本产业机器人协会统计,在1982-1991年的10年中,日本用于装配作业的机器人生产台数为177,500台,居工程应用数量之首。一、由来已久:日本装配机器人发展的历史R背景日本的自动装配已有约30年的历史。60年代,是学习和引进的时期。日本仿效先进国家进行了自动装配的偿试。70年代,是开发时期。开发了移送、供给、安装等自动装配的单元技术,并用于进行批量生产的企业。装配的自动化,成为支撑日本经济增长的重要因素。70年代的… 相似文献
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徐崇庶 《机器人技术与应用》1998,(1):9-10
机器人“毛盖拉” 机器人最早出现在日本电影中是在1957年,当时日本东宝电影公司拍摄的影片“地球防卫军”中有机器人“毛盖拉”登场。 影片“地球防卫军”是东宝电影公司当时的一部大手笔作品,是该公司的第一部宽银幕立体声科幻故事片,影片中首次有机器人出现,其故事情节是针对外星 相似文献
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《机器人技术与应用》1998,(3):13-16
过去,以定型物、无机物为作业对象的机器人,近年来也开始涉及动、植物领域了。原来的机器人和其他机械系统一样,在工业领域中,最拿手的工作是对规格化对象的生产和操作。农业机器人的作业对象是复杂多样的农作物和农产品,对以复杂多样的动、植物为作业对象的农业机器人提出哪些要求,成为开发农业机器人的焦点之一。 本文以日本农业机器人为主,介绍各种农业机器人的特征、结构和功能,以及将来使用农业机器人的农业生产系统。 相似文献
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日本UTEC公司的自动清洗机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
陈厉仁 《机器人技术与应用》1995,(4):11-11
日本UIEC(全称U-Technology)公司是一家高科技发展公司。在日本大型造船厂和电力公司的协助下,该公司开发出了一种新型的自动爬壁机器人,有四种不同的型号。迄今为止,这种机器人已经成功地对船舶、贮气罐、烟筒、高层大楼、火力及核发电站等进行过清扫作业,实现了自动化。 以往的清扫工作,喷砂或喷丸研磨主要靠人力,伴随作业过程产生大量有害油漆和粉尘。这样不仅需要耗费大量的人力和物力,而且粉尘等有害物质到处飞扬,严重损害工人身体健康,影响安全生产、劳务管理正常化,对缩短工期和降低成本产生负面作用。因此解决这些问题,用机器代替人工乃是燃眉之急。 相似文献