基于μC/OS-II的机器人小车系统设计

主要介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC/OS-II在S3C44B0X上的移植,给出了系统软件的整体结构,及在μC/OS-II下各任务的具体调度过程。     

基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计

分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统,分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC／OS-Ⅱ作为实时操作系统,ARM7（S3C44BO）作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID算法计算,形成闭环控制织机的送经量,使织机织出符合要求的布。     

基于μC/OS-Ⅱ的机器人小车系统设计

主要介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C4480X的移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC／OS-Ⅱ在S3C4480X上的移植,给出了系统软件的整体结构,及在μC／OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程。     

基于嵌入式μC/OS-Ⅱ与S3C2410平台的μC/GUI设计与实现

在对μC/OS-Ⅱ和S3C2410研究的基础上,就μC/OS-Ⅱ在图形用户界面上的不足,把μC/GUI从硬件和软件方面成功移植到S3C2410平台上运行,从而使得在S3C2410的平台上能够运行嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和图形用户界面系统μC/GUI,文章重点给出了在μC/GUI移植过程中所涉及到LCD硬件电路原理图和相关的代码,并且用C语言编程测试这次移植的过程.     

基于ARM7 S3C44BOX嵌入式系统GUI设计

人机界面(GUI)的设计是计算机科学的重要部分，它从系统的一个附属部分已经发展为一门独立的科学，本文所述的GUI设计是应用于嵌入式系统．介绍了硬件平台的搭建(基于ARM7S3C44BOX)，图形平台设计以及虚实屏切换，界面布局，控件设计，窗口刷新等实用技术，具有很强的实用性．     

基于ARM7 LPC2292的图形界面系统

图形用户界面(GUI)在用户与应用程序之间提供了一种良好的交互机制.介绍了一种美国Micrium公司出品的嵌入式图形用户界面μC/GUI及其特点,以及它的体系结构,分析了其移植的基本过程,并且给出了一个简单的应用开发实例.通过实例可以证明,μC/GUI在工业控制应用领域有着广阔的发展前景.     

基于ARM的嵌入式数控系统设计

提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,并采用实时的μC／OS操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。     

基于ARM的多参数检测仪及其网络接入设计

本文提出一种基于ARM芯片的多参数检测仪的设计方案及其网络接入方法.利用S3C44B0X和uClinux控制多个参数的采集、存储和显示,通过以太网控制器实现仪器的网络通信.介绍了参数采集模块、参数处理和存储模块、显示控制模块、以太网接入模块的设计和系统软件结构.     

嵌入式运动控制系统中软件的设计

本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础,分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法,底层引入了实时操作系统Ⅱ,使得该系统能进行多任务处理,保证了系统的实时性,上位机使用VC 实现用户的交互界面。     

基于S3C44B0X的移动机器人设计

详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OSⅡ-在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44B0X上的移植,以及控制软件的设计。     

嵌入式系统在工程机械上的应用

本文主要介绍采用S3C44b0X和ATMEGA16两种微处理器相结合的方法，设计工程机械监控器。详细阐述了其硬件系统组成及软件的设计思路。     

基于S3C4510B的ARM嵌入式系统模块化设计

基于ARM微处理器的嵌入式系统已经得到了广泛应用,通过采用嵌入式系统的模块化设计方法,可以缩短研发周期和降低开发成本.详细介绍了ARM模块设计的处理器核心S3C4510B和相应的外围电路,具体包括时钟单元、复位/看门狗单元、FLASH存储器单元、SDRAM存储器单元和以太网MII接口单元等,上述设计理念对基于ARM微处...     

基于ARM7TDMI内核的电子菜单系统的设计

与传统的以8位51单片机为核心的开发应用相比。ARM微处理器的性能和处理能力遥遥领先。其应用也日益广泛。从而获得了空前的发展。为克服传统点菜方式的弊端。本系统以S3C44BOX芯片作为微控制器。ADS7843作为触摸屏的控制器,设计了一种电子菜单．具有一定的市场应用价值。     

基于嵌入式S3C44B0X的家居智能控制系统设计

为了提高家居的智能化水平,设计了嵌入式家居控制系统。该系统采用S3C44B0X芯片作为整个智能化系统的控制芯片,μCOS-II作为整个系统的操作系统,给出了家居智能化系统的软硬件解决方案。     

基于ARM网络终端的硬件设计

本文介绍了ARM系列处理器的结构和技术特性.针对目前应用广泛的ARM7,详细阐述了基于S3C44BOX的网络终端的硬件设计.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控车床系统的设计

提出了一种基于ARM和μ/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控车床系统的设计.该设计采用了ARM微处理器和CPLD可编程逻辑器件作为车床系统主要的硬件器件,并采用实时的μC/OS-Ⅱ操作系统,使系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性.     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植与USB主机实现

基于ATMEL公司的AT91 R40008微处理器,通过嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在该处理器上的成功移植,搭建了嵌入式应用开发平台,并实现了目前比较热门的嵌入式USB主机.     

基于ARM＆μC／OS的振动测量系统设计

根据中国人民解放军某厂要求，设计实现了基于ARM7处理器S3C44B0X的某型航空发动机振动测量系统。该系统移植了嵌入式操作系统μC／OS，将测量系统的功能进行任务划分，完成了任务之间的同步。系统对采集的振动信号进行FFT频谱分析，并通过测得的转速信号确定相应频率的振动频谱幅度。运行结果表明，系统具有较高的精度和较好的实时性。     

嵌入式远程测控系统的设计

文中旨在提出一种测控系统的实现方法,通过把嵌入式操作系统μc／os—ii移植到S3C44BOX上和TCP／IP协议,实现了远程测量和控制,使系统具有信息化、网络化功能。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统.实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制.