舰载机多机协同飞行训练模拟器设计与实现

舰载机飞行员训练模拟器具有提高训练效率,节省训练经费,保证飞行安全的作用.以舰载战斗机飞行员为训练对象,针对当前单台飞行训练模拟器研制成本很高的现状,采用典型的人在回路中的分布式交互半实物仿真技术,通过建立多通道数学模型,视景系统模拟器、座舱环境及网络环境等,构建了低成本多机协同飞行训练模拟器.仿真结果表明:设计的模拟器,在不损失模型精度的前提下,不仅可以模拟单机飞行训练任务,还可支持多机联网完成协同训练的能力,为研制成本低且有效的训练模拟器提供了参考依据.     

基于HLA的多乘员装备训练模拟器的设计

为了解决某型工程装备的无损耗训练的难题,提出了基于HLA结构的多乘员训练模拟器的设计方案.介绍了基于局域网络和视景仿真的硬件规划,对基于HLA技术的软件进行了设计,解决了多乘员协同训练的技术问题.对于多个乘员共同合作完成任务的装备训练问题,此多乘员训练模拟器可以作为该类型工程装备的设计参考.     

大型运输机综合训练器虚拟仿真环境的设计

某型运输机综合训练模拟器具有飞行场景复杂、仿真仪表多、人机交互信息量大等特点.虚拟仿真环境的建立,是开发该模拟器的关键.介绍了综合训练模拟器的体系结构和虚拟仿真环境的开发方法.采用对全包线范围内的气动参数进行动态插值的方法,建立了兼顾模拟精度的准定常六自由度全量飞机运动模型;阐述了场景建模的方法和视景驱动程序的框架;给出了虚拟仪表的开发路线和人机交互的实现方法.与整个系统联调表明,该系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统的实时性和精确度要求,图像显示效果逼真.     

基于任务设备模拟的新型无人机训练模拟器研究

为了克服现有无人机训练模拟器独立于无人机系统,训练环境不能与系统测试环节相结合的不足,提出并设计实现了一种新型的基于任务设备模拟的训练模拟器;首先给出了新的架构和信号传输方式,其次给出了飞机模型、任务设备模型的实时化运行处理方法及过程,最后给出了场景编辑器的主要功能与视景的运行效果;运行过程中视景显示帧频稳定在70帧/秒,仿真步长20ms,稳定运行时间大于5小时;结果表明新型训练模拟器在满足训练要求的同时又完成了多个子系统的测试,一举多得;该训练模拟器成功应用干某型号无人机系统中,满足实际工程的需要.     

一种嵌入式雷达中频模拟器训练系统设计

雷达中频模拟器优化设计问题的研究中,针对目前雷达模拟器无法解决联合训练、结合实装以及产生多普勒频移的问题,设计了一种新型的雷达模拟器,用直接数字频率合成器替换掉频率综合器来产生多普勒频移,并应用到分布式交互仿真的嵌入式雷达中频模拟器之中,使其向外扩展形成联网的训练系统来解决上述问题.模拟器可以对针对某一类雷达产生相适应的线性调频回波信号,与传统模拟器相比本模拟器接入了真实的装备;产生的线性调频回波信号经MTI/MTD而不被滤除;可实现多军种联合训练;并实现了系统对指挥员、各岗位战勤操作人员、技勤人员的全面训练和考核,有着良好的军事效益.     

飞行模拟器联网训练系统

根据飞行员实际飞行训练需要,研制了导调控制分系统、战场环境分系统、外弹道解算分系统、计算机生成兵力分系统、指挥分系统以及音频分系统,并通过基于HLA的网络将上述分系统和经过联网改造的飞行模拟器分系统进行联网整合,构建了飞行模拟器联网训练系统,在本地实现了多机联合训练功能.     

PAC在某动力系统训练模拟器中的应用

介绍了某型舰艇动力系统训练模拟器的组成与基本工作原理.详细介绍了I/O设备的选型依据,给出了ADAM5510-E/TCP的基本性能,并详细介绍了其在模拟器中的硬件配置方法和主要软件的编制思想.实践证明,基于ADAM5510-E/TCP所设计的训练模拟器运行稳定、扩展灵活,完全满足军事训练需求.     

一种飞机维修训练模拟器的设计

介绍了一种采用控制图像来代替中央指示设备的飞机维修训练模拟器，详述了其工作原理和软件的设计，并讨论了其技术难点的解决方法。该模拟器不仅制作成本低，而且辅助训练手段多，训练效率高。     

某型雷达模拟器PPI显示的设计与仿真

为了实现机载雷达训练模拟器人机交互界面,对雷达模拟器PPI显示进行设计.为了获取更逼真的实时显示,首先对雷达模拟器PPI显示的构成进行分析,设计字符显示模块和图形显示模块,然后介绍了模拟器中PPI显示的关键技术问题及解决途径,包括雷达点迹显示、杂波目标显示以及扇扫显示,采用颜色等级亮度不同来显示扫描更新的点迹,用具有某种特定概率密度和自相关函数产生随机数方法来近似仿真杂波目标显示.将改进方法应用于某型机载雷达训练模拟器中,取得了良好效果.     

基于VR技术的舰炮射击模拟器研究与设计

由于进行实弹射击的组织实施复杂,花费多,危险性大,易受天气、海况等条件影响,海军舰艇部队进行的实弹射击训练非常有限,远远不能达到实战的需要.对舰炮射击仿真训练模拟器的软件、硬件进行了总体设计,研究了炮弹弹道坐标的解算问题,使用Vega结合Creator进行视景系统的开发,研究建立了桌面式的虚拟现实系统.基本实现了舰炮射击仿真训练模拟器的桌面原型系统,为火炮操作人员进行射击训练提供了一个小型的模拟平台,也为今后实装部队和院校教学的半实物训练模拟器或利用头盔显示器实现沉浸式虚拟现实系统打下了较好的技术基础.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。