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相似文献
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1.
介绍了一种基于DSC(数字信号控制器)无刷直流电机无传感器新控制方法,包括工作原理和系统组成。  相似文献   

2.
一种无刷直流电机的无位置传感器控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对电机相电压和相电流的映射,利用人工神经网络在处理非线性、不确定问题上的优势,提出一种基于FRA优化的RBF神经网络实现无刷直流电机的无位置传感器控制,估算出准确的电机换相信号。实验结果验证了本文方法的有效性。  相似文献   

3.
针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,符合便携式呼吸机的要求,已应用于实际的产品中。  相似文献   

4.
该文叙述了一种基于FPGA NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案.利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度:采用FPGA内嵌的软核处理器NIOS II进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强.实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性.  相似文献   

5.
6.
为了降低无刷直流电机控制器的内部电路的复杂性,提出了一种结构简单的专用电路,可用于驱动无刷直流电机的微控制器。通过电动机上位置传感器将转子位置信号传递给控制器电路,并得到位置传感器的输出真值表,然后利用Logisim软件,得到对应的数字逻辑电路。利用Cadence的仿真工具NC-Verilog simulator得到仿真波形。以80C51为主控芯片,通过外接电路的方式完成最终的验证分析。通过此专用电路将可使电动机的转子顺时针或逆时针方向旋转。此专用电路可用于生产成本低廉和对控制精度要求不高的无刷直流电机控制器。  相似文献   

7.
基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计   总被引:2,自引:1,他引:2  
曹杰  史金飞  戴敏 《自动化仪表》2005,26(12):13-16
针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点,设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果。  相似文献   

8.
为解决无刷直流电机的非线性、变参数、负载扰动影响的问题,提出利用一种新型BP神经网络学习算法优化其逆控制系统。该算法设计了包括隐层饱和度的总误差函数,采用了自适应调节的放大误差信号方法,改善了算法的收敛速度并且避免了局部收敛。从而实现无刷直流电机的直接自适应逆控制。仿真结果表明该控制系统响应速度快、无超调、抗干扰、鲁棒性强。  相似文献   

9.
本文简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识;对干无位置传感器控制系统软件设计中相对干有位置传感器控制系统的不同点进行了详细描述。  相似文献   

10.
无刷直流电机(BLDCM,brushless DC motor)转速控制是电机控制中的重要问题之一.分析了无刷直流电机的工作原理,提出了广义预测优化PI的控制算法,采用数学模型对控制器的设计进行了理论推导.通过基于DSP的无刷直流电机实验平台进行广义预测PI控制算法实验验证,结果表明此控制算法能显著提高系统的性能,是有效可行的.  相似文献   

11.
基于无刷直流电机数学模型,采用Simulink建立了无刷直流电机调速系统的仿真模型,研究了两种电流跟踪控制技术。系统采用双闭环控制,速度环采用PI调节器,电流环分别采用滞环比较电流跟踪控制和三角波比较电流跟踪控制。对两种电流跟踪控制方案进行了仿真比较,得出的结论为高性能无刷直流电机控制器的设计提供了参考。  相似文献   

12.
在无位置传感器直流无刷电机的弱磁控制过程中,随着弱磁程度加深,电流波动会越来越严重,导致电机电磁转矩波动的厉害.实验表明,不同的PWM控制方式会使得电流波动的大小不同.从理论上分析为什么PWM调制方式会影响相电流,并得出了相应的结论.最后运用MATLAB/SIMULINK软件对控制方法进行了仿真,实验结果证实分析过程的...  相似文献   

13.
无刷直流电动机电流型逆变系统的仿真   总被引:1,自引:2,他引:1  
本文分析了无刷直流电动机在电流型变频器下的系统数学模型。根据系统的状态方程,在Matlab软件中编写了系统的仿真程序,并详细介绍了仿真参数的选取方法。仿真程序中较理想地实现了无刷直流电动机的PI闭环控制以及电流型变频器的四相限运行方式。它为实际系统的建立提供了较好的参考依据。  相似文献   

14.
目前,无刷直流电动机无位盖传感器研究正受到越来越广泛的关注,而反电动势过零检测法是转子位置检测方法中技术最成熟应用最广泛的转子位置检测方法之一。但是这种方法也存在各种缺点。本文分析了反电动势过零检测法产生转子位置误差的原因,对传统的眨电动势过零检测法做了改进,并且提出了相应的补偿方法。  相似文献   

15.
针对永磁直流无刷电机(BLDCM),利用自举原理实现电机驱动,通过电机位置传感器进行换相,常规的换相方法造成电机无法自启动。为了解决上述问题,结合直流无刷电机换相特点和驱动电路本身特性,重点研究自举驱动的原理,分析电机无法自启动的原因,并找出解决方法,给出在自举电路的驱动下,直流无刷电机自启动的驱动波形。结果表明,该方法实现了直流无刷电机的自启动,且对电机的正常运行不产生影响。  相似文献   

16.
反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。  相似文献   

17.
基于DSP的无刷直流电机控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了控制无刷电机低速有限转角运动,应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础,利用双重位置闭环的控制结构,以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求,实验证明系统控制方案的可行性。  相似文献   

18.
对磁敏Z元件的基本伏安特性、磁敏特性进行了实验测试,给出了实验结果,从内在微观结构和导电机理上对磁敏Z元件的特殊性质进行了分析.利用磁敏Z元件的特性,设计了用磁敏Z元件作位置传感器的直流无刷电机的电子换相电路,实现了在磁敏Z元件采集到的正弦信号驱动下对四个绕组有序选通的控制,并针对Z元件输出信号随温度漂移的现象进行了测试分析.  相似文献   

19.
LPC2141的无刷直流电机控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍无刷直流电机的原理和具体的控制方法;基于NXP公司32位ARM微控制器LPC2141实现低成本的无刷直流电机控制,并给出详细的软硬件设计方案。本方案可以广泛地应用于空调、电泵站、电风扇、打印机、电动车、自动门、吸尘器等各类产品中。  相似文献   

20.
文章提出了一种无位置传感器无刷直流电动机的控制方案。该方案采用反电势积分法获取转子位置信号,对不同转速下反电势检测电路的相位偏移进行补偿控制,并通过升频升压法实现无刷直流电动机的外同步开环启动,从而实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制。实验结果验证了该方案的正确性。  相似文献   

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