点样机器人的发展现状

本文介绍了点样机器人的系统组成及特点，国内外的发展状况，目前研究的热点问题 及今后发展的方向．     

小型台式点样机器人THU-Biorobot III的研制与开发

介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot III的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot III基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Biorobot III利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.     

小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发

介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Biorobot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.     

用于生物芯片制备的点样机器人系统

本文设计了一种接触法点样机器人系统，实现了低成本、高精度、高速度、大通量 的生物芯片制备过程的自动化．结合生物芯片制备过程的特点，提出了系统设计准则，研究 了系统的一些关键技术问题，并初步探讨了液体样品的分配机理．最后给出了实验结果．     

生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发

生物芯片是21世纪的前沿研究领域，高密度微阵列技术是生物芯片的技术基础之一 ，而接触式机器人点涂技术作为最重要的微阵列分配技术之一，越来越为全世界所重视．本 文介绍了清华大学研制的集成化生物芯片微阵列分配机器人系统，以及用这套系统制作生物 芯片微阵列的点涂实验及其结果分析．微阵列分配机器人系统开辟机器人技术新的应用领域 ，为我国在生命科学领域的研究提供新的自动化装备．     

一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用

本文介绍作者提出的一种以光强外调制型光纤传感器为基础的滑觉传感器。它是全方向、非接触式的并具有许多优于现有其它型式滑觉传感器的特性。文中还介绍了利用这种传感器构成的机器人软抓取控制系统及其实验结果。     

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.     

排爆机器人及相关技术

对比国内外排爆机器人的发展玑状,对排爆机器人的关键技术进行了分析;根据排爆机器人的自身的特点．从机器人的行走机构、白主导航与控制、路径规划、障碍辨识、越障稳定牲、机器人系统动态辨识、遥控操作、通信等许多方面部进行了深入地分析研究。     

多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究

设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限无法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2....     

焊接机器人的发展及相关技术研究

随着我国经济技术的不断发展,市场上对于工业产品的需求量越来越大,传统的焊接技术生产产品的速度无法供应市场与日俱增的需求量.需求量的增加给企业带来了巨大的竞争压力,企业想要在竞争中占有稳定的一席之地,就必须引进先进的技术和人才,利用先进的焊接机器人技术提高企业的生产效率.近些年,人工智能、自动化系统不断的普及,加上国家对自动化发展方面加大了支持力度,大部分工厂都运用了机器人焊接技术,降低企业成本的同时也提高了企业的生产效率.     

传统印刷与数字印刷

互联网、手机、电子书等新媒体技术的发展,压缩了传统媒体的生存空间,印刷行业所受的冲击也不小。传统印刷面临的困境只能依靠发展新型印刷技术来解决,"数字印刷"是新型印刷技术之一,它与传统印刷不同之处在于数字印刷可以一张起印、边印边改,是利用印前系统将图文信息直接通过网络传输到数字印刷机上印刷出印品的一种新型印刷技术。     

Modeling,Sensing, and Interpretation of Viscoelastic Contact Interface

Soft robotics is important in the next generation of robots because of the rapidly increasing need for robotics in biomedical applications and the advantages of providing a soft interface for interaction with the physical environment in service robots and other applications. It is indispensable to understand the fundamental behavior of such contact interface, typically viscoelastic, in order to accurately predict the actual elastic and temporal responses of the contact and to successfully control it. Viscoelasticity is a phenomenon of time-dependent strain and/or stress in soft materials. It is therefore important to model such behavior and to study the effects of such time-dependent strain and stress on stability and behavior at the contact interface. The contribution of this paper is the introduction of a novel latency model, which is a nonlinear model with differential equations that govern viscoelastic materials. Latency model describes various features of viscoelastic materials, such as stress relaxation and strain creep. The theoretical modeling was supported by experimental results in which we found two types of relaxation. Type I relaxation is well documented in existing literature but Type II relaxation has not been elaborated previously with the physical insights provided in this paper. The proposed theory can unify both types of time-dependent relaxation responses for modeling, sensing, and interpretation of viscoelastic contact interface.     

铁路接触网振动频率检测控制系统设计

铁路接触网的检测和维护对铁路的安全运行至关重要,如何自动、快速和准确地检测接触网当前状态已成为接触网建设和运维部门亟待解决的问题。为此,本文设计了一种能自由在接触网上行走且可检测接触网内部振动频率的巡检机器人,同时结合以51单片机为核心的微处理器以及蓝牙无线通信模块,建立了接触网振动频率检测控制系统。为了验证系统设计方案的可行性,以铁路接触网为检测对象,完成对其内部振动频率的检测工作。实验结果表明：采用该检测控制系统可以成功地检测接触网内部振动频率,并且依此初步判断出铁路接触网内部是否有损伤。与其他铁路接触网检测方法相比,该检测控制系统操作简单、通用性强,具有一定的参考价值。     

丝网印刷技术的发展和在印制电路板中的应用

本文列举了近十年来网印技术的进步,对部分国产PCB印料作了较为详细的介绍。指出只有丝网印刷材料、设备和工艺的创新才能使其向高科技领域拓展,在PCB制造业中占有优势。     

基于三周期极小曲面的三维打印全接触鞋垫建模方法

全接触鞋垫可以降低足底峰值压力来改善和预防糖尿病足群体的神经性溃疡症状,传统全接触鞋垫设计方法操作复杂,本文提出一种新颖的基于三周期极小曲面(TPMS)的三维打印全接触鞋垫建模方法.通过数据采集、全接触模型构建、模型多孔化3个步骤构建基于TPMS结构的全接触鞋垫,使用三维打印技术生产.首先采集用户脚部模型和目标鞋垫模型...     

21世纪非制造业自动化的发展与特种机器人研究思考

21世纪初将是非制造业自动化(包括农业自动化、服务自动化和地下、水下、地面(建设)作业自动化等)的快速发展时期.文中从分析工业机器人技术的进步对制造业自动化发展的影响着手,指出非制造业自动化的快速发展,将对特种机器人产生巨大的需求;特种机器人作为一种具有高度灵活性的自动化并逐渐智能化的机器,无疑具有很大的发展空间;同时特种机器人技术的发展,将极大地推动非制造业自动化的发展,特种机器人技术将成为非制造业自动化中的核心技术之一.该文还建议,我国特种机器人研究应放在非制造业自动化发展的大环境中开展,同时应重视多学科交叉,研究队伍不能局限于自动化领域.     

谈企业内网打印安全管理方案的设计

网络打印随着计算机网络而迅速发展,给计算机网络和计算机系统带来了极大的便利,但是内网打印安全管理工作相对滞后,也成为企业计算机安全管理工作中相对薄弱的部分.本文从技术、管理等方面讲述如何做好网络打印安全管理工作.