国际智能网联汽车准入制度进展趋势及其启示

智能网联汽车正以强劲的发展势头,成为全球汽车工业国家争相抢占的战略制高点。世界各国加快推出各项法规政策,推动高级别自动驾驶系统的智能网联汽车商业化落地。目前,国际上已在智能网联汽车准入制度的探索中先试先行,应借鉴国际成功经验,立足国内智能网联汽车发展基础,加快推进中国智能网联汽车准入管理的落地实施。因此,对国际智能网联汽车准入制度进展趋势进行了研究,并提出了我国智能网联汽车发展的建议,对于推动我国智能网联汽车产业的高质量发展具有一定的指导意义。     

人工智能技术应用于自动驾驶汽车面临的挑战及发展趋势分析

将人工智能技术与自动驾驶汽车的研究技术相结合,不仅能够体现出人工智能技术在自动驾驶方面的敏捷性和方便性,同时也有利于我国汽车行业的进一步发展。文章将针对人工智能在自动驾驶汽车上的应用进行研究,分析人工智能技术在自动驾驶汽车上应用时面临的挑战,并展望人工智能技术在自动驾驶汽车上应用的发展前景。希望能够对我国人工智能技术在汽车自动驾驶上的应用有所帮助。     

罗杰斯提供用于汽车毫米波雷达传感器的板材

15G助力自动驾驶 除5G基站天线、功放、手机等应用,我司产品还有汽车方面的应用.近年来,5G与自动驾驶一直是人们讨论的热点话题.5G与移动出行是汽车产业与通信、人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向.搭载5G技术的自动驾驶汽车可以实现更加安...     

一种基于多维时空融合的车路协同系统

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。早期基于单车智能的自动驾驶,存在感知受限、决策失误、协同困难等不足,基于此,文章提出一种基于多维时空融合的车路协同系统,该系统将5G的优势引入到V2X系统,通过构建"经度+维度+高度+时间+环境"的动态区域空间图,可为基于网联智能的自动驾驶提供高效支撑。     

智能汽车安全风险分析与应对路径

随着智能汽车产业的爆发式增长,智能汽车安全风险受到越来越多的关注。文中总结出智能汽车可能面临网络攻击风险、车内外摄像头和传感器造成信息泄露风险、自动驾驶技术不成熟导致的安全风险,分析了国内外应对智能汽车安全风险的做法,研究了我国存在的不足。围绕智能汽车信息安全准入、自动驾驶测试和商业模式、车企自动驾驶宣传监管、提升智能汽车产业链和供应链抗风险能力等方面,提出对于我国应对智能汽车安全风险的路径建议。     

一种基于5G的车路协同自动驾驶技术架构

随着5G技术的成熟与应用落地,各类依赖与5G技术的产业也应运而生,车联网领域的车路协同自动驾驶,就是一个典型的例子。本文提出一种基于5G技术的车路协同自动驾驶技术架构。该架构结合5G通信技术优势,利用边缘计算、5G智能驾驶分级决策架构、五维时空融合感知、车路协同机制构建、测试验证应用原型等先进性技术,融合打造了一套集"5G网联+车路协同"于一体的智能网联智能驾驶技术,可推动相关技术标准规范成立。     

智能网联汽车测试方案研究与展望

对智能网联汽车开展全方位的测试评价,是智能网联汽车安全上路与产业顺利落地的重要保障。基于智能网联汽车的测试现状、测试技术路径、测试评价规范和标准,在满足智能网联汽车现有道路测试要求及未来多应用融合方面,创新性地提出智能网联汽车测试方案总体架构,并详细阐述虚拟仿真测试、网联测试、自动驾驶功能测试、大规模并发测试、互联互通测试5个业务应用。最后结合我国智能网联汽车的实际应用与行业需求,对智能网联汽车测试的未来发展方向进行展望。     

自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究

自动驾驶出租车（Robo Taxi）作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景,在5G网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能,为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障。首先针对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍;然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况,梳理远程遥控驾驶的需求及政策,分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状;最后针对目前面临的问题和挑战,给出自动驾驶出租车远程遥控驾驶后续的研究思路。     

基于5G边缘云技术构建智能车联方案研究

随着5G技术的发展以及3GPP C-V2X标准的完善,给车联网业务的发展提供了重要的技术保障.本文创新提出了基于5G边缘云技术的智能车联V2X整体架构方案,并在广州国际生物岛试商用落地实施部署,构建了以L4级别自动驾驶车辆为实际载体的5G车联网体系,并部署自动驾驶、远程故障管理、车路协同三大主要应用,实现"智慧的路、聪...     

蜂窝车联网(C-V2X)技术发展、应用及展望

车联网作为产业变革创新的重要催化剂,正推动着交通管理模式、汽车产业形态、人们出行方式和能源消费结构的深刻变化。首先分析了智慧交通和智能驾驶等对车联网通信在通信速率、时延和可靠性等方面的需求与挑战,进而介绍了蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)中LTE-V2X和NR-V2X的关键技术及其国际标准演进,并指出C-V2X在全球竞争中已形成超越态势。在此基础上,分析了应用C-V2X的车车协同和车路协同在智慧交通和智能驾驶中的应用优势。最后介绍了C-V2X在我国的示范应用情况和发展展望,指出中国发展智慧交通和智能网联汽车之路:将积极推进“5G+C-V2X”新型基础设施建设,探索基于车联网的“聪明的车、智慧的路、协同的云”发展模式,进而支撑我国达成“碳达峰”与“碳中和”战略目标。     

基于神经网络的智能垃圾分类软件设计分析

生活垃圾的分类较多,传统依靠人工管理的方式费时费力,并且在辨识方面具有一定的难度。目前,基于卷积神经网络的图像目标识别算法已经在人脸识别、自动驾驶等多个领域成功应用。为了提高垃圾的分类效率,可以应用相关算法,通过智能分类软件的使用,确保垃圾分类的合理性。基于此,本文将从垃圾识别、生活百科、分享反馈、数据存储、网络模型、...     

中国半导体行业协会集成电路设计分会 中国汽车工业协会制动器委员会 上海市汽车工程学会 关于举办“2014汽车电子暨半导体技术创新论坛”的通知

各会员单位及有关单位： 随着消费者对汽车安全、节能降耗、人车交互、辅助驾驶、车联网以及影音娱乐系统要求的不断提升,汽车电子技术成为了推动汽车产业发展及技术进步的关键。据有关分析统计,未来汽车电子系统成本预计将占到整车成本的30—50％。据StrategyAnalytics的研究分析,2013年汽车半导体收入有望达到290亿美元。自动停车及影像识别嵌入式片上系统、智能车钥匙SoC,以及辅助驾驶、节能等汽车传感器半导体将成为未来的应用热点;此外,随着无线技术的广泛应用,自动驾驶、车联网技术也将成为今后的发展趋势。     

关于举办“2014汽车电子暨半导体技术创新论坛”的通知

正各会员单位及有关单位:随着消费者对汽车安全、节能降耗、人车交互、辅助驾驶、车联网以及影音娱乐系统要求的不断提升,汽车电子技术成为了推动汽车产业发展及技术进步的关键。据有关分析统计,未来汽车电子系统成本预计将占到整车成本的30-50%。据StrategyAnalytics的研究分析,2013年汽车半导体收入有望达到290亿美元。自动停车及影像识别嵌入式片上系统、智能车钥匙SoC,以及辅助驾驶、节能等汽车传感器半导体将成为未来的应用热点;此外,随着无线技术的广泛应用,自动驾驶、车联网技术也将成为今后的发展趋势。     

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述

在自动驾驶场景中,需要感知周围环境中的目标类型、大小、距离及方向等信息,因此3D目标检测技术对于自动驾驶汽车而言尤为重要.为获取周围环境信息,如激光雷达等传感器被应用在自动驾驶汽车上.为此,介绍自动驾驶领域基于激光雷达的3D目标检测现有方法,涵盖最新的模型,并对现有模型进行系统的分类,详细介绍具有代表性和开创性的方法,...     

基于场景的数据安全治理思路研究

数据安全治理作为各行业企业落实国家数据安全政策的主要抓手,围绕组织、制度、技术、人员开展的综合性、体系化能力建设正在稳步启动、快速推进。与此同时,管理层面制度要求和业务层面技术落地之间的脱钩问题也成为企业数据安全治理过程面临的痛点。文章从业务场景的划分入手,梳理基于数据全生命周期的划分方式,提出场景化的数据安全治理思路,通过实际业务场景中数据安全的建设落地实践,反向总结输出相应管理规范,并由点及面应用至相似场景,以强化管理对业务的下沉指导,缓解管理要求与技术落地两张皮问题。     

基于非线性模型预测控制的交叉口自动驾驶车辆轨迹规划与控制

为保证自动驾驶车辆在交叉口内安全且高效的行驶,本文提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的交叉口内自动驾驶车辆的轨迹规划与轨迹控制算法。以自动驾驶车辆完成期望的驾驶行为为目标,基于车辆轮廓不互相重叠的原理建立防碰撞约束,并根据交叉口的几何信息构建车道约束;为了保证车辆行驶符合运动学规律,根据交通规则和车辆特性设置运动约束。通过运用公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(Onsite)接口,将该算法在300个由真实世界孪生的测试场景中进行了仿真测试,测试结果表明：本文算分在安全、效率和舒适度3个方面都有良好的表现。     

一种车路协同系统功能测试方法

进入5G时代,基于5G-V2X的通信,让网联智能汽车驾驶获得了突破性地发展,这对车路协同的发展既是机遇,又是挑战。一方面,各类基于车路协同的自动驾驶、智能驾驶的示范区应运而生,这些应用落地能很好地促进车路协同的发展;另一方面,政策未明确,标准未统一,各示范区的车路协同自立山头,为后期车路协同的融合,带来困难。文章提出一种车路协同应用平台的系统功能检测方法,旨在从源头剖析如何促进功能点的统一。     

智能网联汽车发展中的法律政策研究

在智能网联汽车技术和产业发展快速发展的背景下,介绍了国际上发达国家和地区在推进自动驾驶方面的法规政策,并从宏观指导、微观制度以及地方政策梳理了国内法规政策现状,在此基础上阐述了我国智能网联汽车发展中在法律政策方面遇到的问题,最后提出三方面的立法建议:一是平衡好技术发展与国家安全,二是平衡好信息网络安全之间的关系,三是做好立法科学统筹与部分法律法规优先出台。     

车路协同自主代客泊车系统关键技术研究

在"新基建""智慧城市"的大背景下,车路协同智慧交通进入技术融合发展的新阶段.随着汽车产品形态、交通出行模式等的创新发展,自主代客泊车为解决停车困难提供了新思路.自主代客泊车目前被业内认为是最有希望率先实现商业落地的自动驾驶应用场景之一,是乘用车实现大规模自动驾驶的一个必经场景.文章首先分析了自主代客泊车的相关政策、行...     

多国宽带战略各有千秋 合理框架设计为关键

在国家宽带战略的落地方面,应在应用带动基础设施建设的指导思想下,重视把宽带网络建设与国家经济发展思路转变和经济结构转型相匹配结合起来,考虑如何构建合适的政治、法律和文化框架,设计合理的商业模式,从而吸引社会资源的共同投入,提高共同长期收益。