TMS320F28027的电动车跷跷板循迹系统设计

本系统选用TI公司32位DSP TMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。     

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。     

编码在“智能小车”系统设计中的应用

智能小车是2011年第十届全国大学生电子设计竞赛项目之一,本论文结合实际参赛经验,对智能小车系统的设计进行了介绍,给出了系统的硬件结构框架设计方案,并在此基础上进行了系统软件流程设计,论述了对赛道进行二进制编码方式实现智能小车的处理算法,从而保证了智能小车全部比赛功能的实现。智能小车的分析设计能够提高大学生的分析设计动手实践能力,因而是值得推广参与的。     

基于RFID的自动络筒机落纱小车对位系统分析与设计

针对自动络筒机落纱小车自主开发需求,结合RFID最新发展状况,设计出基于射频识别RFID技术对落纱小车对位的系统,实现对落纱小车所处络筒机的锭位进行实时监测和数据传送。主要描述了系统的整体设计方案,并讨论了以MFRC632芯片为读卡模块的设计实例。将标签均匀粘贴在络筒机轨道上,读卡模块固定在沿轨道行驶落纱小车上,移动过程中读取当前锭位芯片的编号,确定小车所处锭位,将小车锭位信息传送至上位机控制小车移动速度。实验结果表明,该系统读卡模块安装距离在20 mm、角度0°、小车速度在110 mm/s的条件下,能100%完成对位,符合主流落纱小车的改造要求。     

ASURO智能小车的设计与制作

本设计是以单片机技术为主控核心,通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作,本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。     

一种双CPU自动寻光小车的设计与实现

近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能。     

基于语音识别与单片机控制的智能玩具设计与实现

设计一款能够识别语音命令并进行简单语音对话的儿童交互式智能小车,可提高儿童智能玩具的乐趣,培养儿童的创造思维。本文从软、硬件设计方面具体阐述特定人语音识别在智能小车上的实现过程,并说明实验测试方法。实验表明：该系统对于小词汇量、特定人识别系统,具有很好的识别效果。     

智能寻迹小车的研究与设计

本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台.     

金属物体探测定位器的设计

本系统能实现对规定范围内的金属物体探测定位。该设计是以STM32f103单片机作为核心处理平台,使用AY-LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探头,通过伺服电机驱动一个小车前进,小车带动探头在有机玻璃板上用铁丝围成的50×50cm的范围内移动,从而实现对规定范围内金属物体的探测定位。     

基于Cortex-M3的智能导游小车的设计

本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。     

智能小车道路安全行驶的实现

本系统采用两块3.6v的干电池以及稳压器对小车其他模块进行直流供电;STC89C52单片机作为控制中心,发送控制信息并接受各部分反馈信息;传感器部分应用了红外传感器达到避障功能以及走黑线(在规定的线路上行驶)功能;超声波模块用来作为第二个实现避障功能的模块,并且能实时测距;漫反射红外开关则帮助实现了凹陷躲避。经过测试本系统能在室内环境下实现预期结果,并且本设计简单、成本低、实时性好、具有一定的研究价值。     

基于高职实训教学的一种智能寻迹小车的设计

本设计从高职实训教学的角度出发,设计一款适合教学使用的智能寻迹小车。该小车以STC89C51为主控制器,使用红外传感器对路面检测,采用PWM调速技术,在电机驱动芯片驱动下小车实现自动寻迹,本设计电路具有结构简单,易实现等特点,能够满足高职实训教学需求。     

基于AT80C51单片机的智能小车设计

采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启停和转弯：利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、行车时间和里程的数码显示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高．测试结果满足功能要求。     

储煤槽卸料车自动控制方案的设计与应用

本论文详细介绍了卸料小车控制系统的设计原理、硬件选型和软件控制逻辑.并对活动标尺与PLC的自由口通信、高速计数器初始化和计数值的刷新、小车上S7-200PLC与中控室S7-400冗余PLC的以太网通信也做了详细的阐述.     

基于运动想象的脑电小车控制系统设计

为了实时采集并判断和分类人脑运动感知信息,文中基于人脑运动想象脑电信号设计了一套以共空间模式特征提取算法和支持向量机分类算法为核心的采集与判别系统,能够实时采集并分类人脑自发脑电信号,将不同运动想象的结果作为指令表达在智能小车的运动状态上,从而实现脑电实时直接控制小车实物。在此设计中完成了对系统整体的调试并对脑电等相关数据进行采集处理。分析结果表明,该系统稳定,分类准确率高,符合预期的设计要求。     

无线充电小车的设计

本设计以超级电容作为储能核心,利用电磁耦合原理,通过初、次级线圈的感应来实现电能的传输对小车进行充电,解决了充电时受电源线困扰的烦恼。本设计由单片机控制继电器进行一分钟准确的无线电能传输,接收装置接收到能量信号后,经整流滤波后为超级电容进行充电,当时间到达设定时间后,停止对超级电容的充电,自启动电路生效,利用超级电容的储能特性为电机供电,小车自行启动。小车车体采用四轮玩具小车进行改造,车体轻盈,以两个普通的直流电机作为驱动车体前进的动力,增强了小车的爬坡力度。经测试,设计实现了无线充电一分钟后小车自行启动,完成直线前行或爬坡功能,可以直线前行20米或在倾斜角度为50度的斜坡上行驶1米。     

电动车跷跷板

一、方案论证1.小车选择本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板,市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制,菱形车爬坡不方便且稳定性不好,所以我们自己设计的车体结构为三角形,灵活且适于爬坡,并尽量降低小车重心以便于制动。     

基于STM32的无线重力感应遥控系统设计

基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统,该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息,然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令,通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后,通过NUCLEO-F411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点,具有广泛的应用前景。     

基于STM32的智能分拣小车的设计

随着无线技术的发展及应用,蓝牙技术逐渐被应用于人们生活中,本设计研制了一种基于智能手机蓝牙控制的搬运小车。该搬运小车基于STM32平台,借助于蓝牙技术,完成物品搬运过程。该系统是由STM32芯片通过I/O口控制小车的运动以及转向、人眼进行识别物品、电机驱动模块带动小车与机械臂转动进行搬运处理,从而放置到指定的地方,以此实现一整套的物品回收过程。