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研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果。 相似文献
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张杰 《仪表技术与传感器》2013,(5):29-30
介绍了一种基于虚拟仪器的网络频率特性测试仪,它利用多功能采集卡的模拟输出通道产生扫频激励信号,利用2个模拟输入通道同时采集激励和响应,通过LabVIEW软件分析并显示结果。给出了该仪器的设计方法和LabVIEW程序。双T滤波网络的测试结果表明,该仪器可满足实际需求。 相似文献
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本文研究了一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。借用分布式系统的概念,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统,推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言写了基于逆模型的控制算法,给出了比例控制和模糊控制的实施结果。 相似文献
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基于串口的LabVIEW与PLC的通信实现 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍使用ADAM5000的通信协议实现LabVIEW与ADAM5510通信,从而完成上位机对ADAM5510实时监控的系统;给出了用户自己开发基于LabVIEW的接口板及驱动程序的方法。 相似文献
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《仪表技术》2005,(6):81-83
基于LabVIEW的通用数据采集卡的驱动……………(1-11)LabVIEW的事件驱动功能在菜单设计中的应用……(1-13)基于LabVIEW的桥梁运行状态长期监测系统的设计…(1-15)基于LabVIEW的次声波测试系统……………………(1-18)基于虚拟仪器的离合器膜片弹簧参数测试系统的实验研究…………………………………………………(1-20)HART协议智能仪表自动校验系统的设计和实现…(1-22)一种小型PROFIBUS-DP网络的构建及其应用………(1-24)基于WORLDFIP的电流—现场总线转换仪表的设计…(1-27)基于WLAN的移动视频监控系统……………………… 相似文献
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基于ActiveX技术的LabVIEW与Word通信实现 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了一种使用ActiveX技术完成LabVIEW与Word通信的方法.文中首先介绍了相关的概念,然后对LabVIEW中通过ActiveX调用Word进行了介绍,介绍了常用Word对象模型,并对Word文档在LabVIEW中的显示以及LabVIEW对Word事件的响应进行了详细介绍,最后在前文基础上给出了一个较完整的实例具体阐述了使用ActiveX实现LabVIEW与Word通信的实现方法。 相似文献
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刘宁 《工业仪表与自动化装置》2010,(5):74-76
给出了基于LabVIEW的直流电机PID控制系统的设计方法,介绍了系统的组成和程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,经调试,控制效果良好,有实际应用价值。 相似文献
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本文主要介绍了针对工程测试需要,利用虚拟仪器LabVIEW技术实现一种基于USB接口的数据采集系统设计方法。通过LabVIEW调用DS02090.DLL动态链接库实现系统的高速数据采集。以及DLL动态链接库开发的详细过程,说明了VC调用DLL动态链接库函数的方法,给出了DLL动态链接库函数的创建实例。 相似文献
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基于声卡的信号采集技术 总被引:1,自引:0,他引:1
杨大志 《仪表技术与传感器》2007,(7):74-75
声卡作为数据采集卡具有价格低廉、开发容易和系统灵活等优点,在给出系统结构的基础上,分析了系统硬件和软件设计技术,对普通软件开发工具、MATLAB和虚拟仪器等三类软件开发工具进行了分析和比较,得出LabVIEW是声卡信号采集系统软件开发工具的首选,并给出一个基于LabVIEW的软件设计实例。实际应用表明:基于声卡的,尤其是声卡与虚拟仪器相结合的信号采集技术具有广阔前景。 相似文献
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报表生成功能是一个完备的虚拟仪器系统的重要组成部分。在研究LabVIEW和Excel通信技术的基础上,给出了二者的通信模型,并通过汽车部件实验数据管理系统实例重点介绍了基于Excel模板的报告表的生成过程,实现了基于LabVIEW测试项目的Excel报表自动生成。 相似文献
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利用LabVIEW虚拟仪器开发软件,在工程车辆液压参数自动测试系统中,针对多种普通传感器进行开发,实现智能化的传感器设置。文中给出几个主要功能的LabVIEW程序设计方法。使用结果表明:这种基于软件的智能传感器设置的使用大大提高了测试效率。 相似文献
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设计并搭建了基于LabVIEW的虚拟振动测试分析系统,介绍了系统硬件的搭建方法以及软件各功能模块的具体功能,说明了利用LabVIEW设计数据采集及数据分析程序的方法并给出了其主程序和部分界面.利用该系统对实际转子发生油膜失稳故障时的振动信号进行了采集,并利用LabVIEW实现的希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)方法对振动数据进行分析,分析结果表明了该系统能够对振动信号进行采集并且可以对信号进行正确的分析,满足振动测试分析的任务要求. 相似文献
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基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
文中给出了基于LabVIEW的步进电机PID控制系统的设计方法,着重介绍了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好,有实际应用价值。 相似文献
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测试参数生成电子数据表是测量系统中的一个重要环节,本文介绍了基于LabVIEW软件,实现测试参数自动生成电子数据表的设计,给出了详细的设计方法和步骤,实践证明该方法是行之有效的. 相似文献