白车身视觉检测系统空间坐标系的建立

本针对南京IVECO车身厂的成车车身提出了一种视觉检测系统,介绍了系统的原理、组成及其工作过程。以多传感器“融合”技术为基础,利用双经纬仪实现坐标系统一,完成了测试实验及数据采集,取得了较高的测量准确度。     

轿车白车身装配过程的一种模型表达方法

提出一种称为“TRAS”模型的轿车白车身装配过程表达模型,通过车身装配树表达工艺过程,通过零件和总成件装配矩阵表达车身结构和装配关系,并通过基准点、定位点、装配点、检测点等及其他要素特征点及其特征矩阵,来描述装配特征和装配尺寸传递关系。该模型为进一步开展定量偏差分析奠定了数据表达基础,可应用于白车身CMM测量数据分析和尺寸偏差诊断。     

激光跟踪测量系统的原理及在车身在线检测中的应用

激光跟踪测量系统是一种高精度的工业测量仪器，它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点，但其原理实际上是一台单频激光干涉测距、又能自动跟踪目标的全站仪。激光跟踪仪在航空航天、汽车制造、电子工业、高能粒子加速器工程以及大尺寸计量等行业中，已有广泛应用，我国自90年代中期开始也已大量引进该类仪器，并已应用于生产实践和科研。本文主要介绍激光跟踪仪的原理，校准方法及在汽车工业的一个应用情况。     

白车身柔性测量机器人本体补偿方法

为了提高柔性坐标测量系统的精度,提出了测量机器人本体的补偿方法.利用距离误差模型构造出机器人本体的约束方程,并求解出机器人的实际几何参数,进而将该参数应用于修正系统的运动学模型.通过运用修正后的运动学模型对车身点实施测量,并与跟踪仪的实测距离数据进行比较.实验表明,补偿前后测量系统的重复性精度基本没有发生改变,误差低于0.1 mm,但补偿后测量点间的距离误差由0.6 mm降到0.3 mm以下,精度大为提高.     

激光检测技术在现代轿车车身制造中的应用

激光检测技术用于工业生产已有数十年历史，但将计算机、信息处理、三维图象处理和激光测量融为一体的三维激光检测系统用于实际生产则是２０世纪９０年代后取得的重大进展，并在现代轿车制造，特别是车身生产过程的应用实践中发挥了很大的作用。     

激光焊接在白车身制造过程中的运用

激光焊接技术在国外汽车制造业已经是应用成熟的工艺,但在国内汽车制造业尚属起步阶段。由于其本身的特点,成本高,特别是针对焊接件有高精度的要求,故国内汽车制造业鲜有引入和使用,而导致目前该技术在国内的应用经验和技术资料少之又少。     

防错技术在白车身制造中的应用

汽车生产企业逐步实现自动化与现代化,白车身的车型不断增加,不同型号共线生产存在漏装、混装等风险。而防错技术则是利用防错装置减少缺陷的一种工程技术。防错技术在白车身制造中的应用,有效降低了出现产品质量问题的风险。文章通过对防错技术的概念以及特征的探讨,分析了防错技术的类别以及实施原则,结合防错控制在轿车白车身制造现场应用实例,最后提出了防错技术的缺陷以及发展。     

熔体温度在线检测技术的研究

本文简述了新型金属陶瓷热电偶保护管的研制，及其在钢铁，炉渣，熔盐，铜合金熔体中的腐蚀行为，论述了高温盐浴炉，铝液，铜合金熔体及连铸中间包钢水连续测温技术，着重探讨了熔体温度在线检测的可行性，可靠性及实用性。     

面向机箱标准件装配质量局部特征的智能检测技术

标准件装配质量包含零件类型、位置偏差、姿态偏差等多个指标,还具有部位多、类型复杂的特点,该文提出基于装配局部特征的检测模板结合机器视觉的产品装配质量智能检测方案。首先,分析鉴别产品质量需从类型、位置、角度方面进行检测,还须结合装配公差要求,研究标准件局部特征检测方法;其次,通过标准件局部特征检测对装配部件进行快速准确定位、利用数学模型进行鉴别,结合SURF算法确定主方向及特征点,实现标准件装配质量的快速智能检测;最后,构建机箱标准件装配质量检测装置,对多个不同型号ADLINK嵌入式机箱进行试验。结果表明:与全局检测相比,使用标准件装配质量的局部特征智能检测技术,检测时间可缩短86.31%,实现零漏检,识别正确率达100%。     

在线检测超精细表面微观形貌的激光轮廓仪

介绍一种可用于在线和在位检测的高分辨力激光轮廓仪,此仪器具有很高的共模型抑制比和同类型仪器中最小的形状误差,分辨力优于0．2nm(Ra)。可以摆放在金刚石车床的刀架上测量超精密加工表面微观形貌。     

激光扫描钢材椭圆度误差在线检测系统研究

本文主要对激光扫描在线检测伺服糸统的功能、工作原理和伺服控制进行了论述．并对激光扫描在线检测钢材椭圆度误差进行了分析．推导出椭圆度误差的理论计算公式，作了实验验证．     

多视觉检测系统的定标

针对结构光视觉传感器所组成的多视觉测量系统，本文提出一种直接线性转换全局定标法，把各传感器的模块坐标归结到一个统一的用户坐标中。该系统用于轿车白车身有关参数的快速检测。标定后的系统对轿车进行检测，经与三坐标测量机测量结果比较，３σ＝０．５ｍｍ，完全满足车身公差±２ｍｍ的要求。     

浅谈激光在线测量系统在焊装线体上的应用

在汽车制造工艺过程中,白车身作为所有装配的载体包括了汽车各系统功能安装点,白车身精度的稳定性是至关重要。目前,各汽车厂普遍采用在线+离线组合的测量方式对白车身质量进行监控,在线测量系统的应用实现100%测量的,实时、动态监控生产线,及时发现质量异常,并报送给质量人员开展分析和处理;同时能够将测量的数据存储,为生产过程中的SPC、MSA等分析工具提供大量的数据支撑,更有效地对误差做出客观性判定和指导生产。     

白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术

针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题,提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法,设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介,利用激光跟踪仪获取现场校准数据,在单位四元数数学模型的基础上,求解两坐标系间最优转换矩阵,将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用,现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定,降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制,简化了校准过程,提高了环境适应性,校准后检测系统各向测量精度均优于±0.2 mm,满足白车身在线测量精度要求。     

综合模态测试技术在白车身减振降噪中的运用

综合模态测试的基本思想是将结构划分为若干个子结构,通过对子结构的模态测试,得到子结构模态参数,再将这些参数综合,从而得到整体结构的模态参数的方法。在汽车NVH研究领域,若对整体白车身进行模态测试成本会很高,同时,工作量也会很大。采用综合模态测试的方法,在减低了测试成本和工作量的同时,还能达到工程上的要求。     

微型直流电机端盖装配质量在线视觉检测技术

针对目前微型直流电机端盖装配质量采用人工目视检测,存在主观程度高、信息化程度低的问题,该文提出基于区域推荐型卷积神经网络(R-CNN,?region-convolutional?neural?networks)的微型直流电机端盖装配质量在线视觉检测技术.首先,应用Faster?R-CNN目标检测方法,实现机壳冲压脚、正...     

基于MBD的白车身测点自动生成方案研究

在汽车制造领域,白车声的形面控制、冲压公艺、加工成型、焊接质量控制等,都需要一系列的检测测点,来保证这些要求能够满足.传统CAD软件在面对单一面只有一套生成规则,此时也不能较好满足生产需求.而MDB技术是将产品的所有相关工艺描述、属性和管理等信息都附着在产品三维模型中的先进数字化定义方法,通过对MDB信息的读取了解产品...