具有输入与状态时滞的不确定T-S模糊系统的稳定控制

本文将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界,时变参数不确定时滞系统的稳定控制中。针对一类控制对象,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件。并推算出了相应的线性矩阵不等式（LMI）形式。     

一类离散非线性时滞互联系统的模糊分散控制

本文对一类离散非线性互联时滞系统,给出了模糊分散状态反馈和基于观测器的分散输出反馈模糊控制方法。设计中,首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散状态反馈和基于观测器的模糊分散控制的设计。应用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法给出和证明了模糊分散控制系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性。     

一类非线性时滞系统的故障检测—LMI方法

本文研究了一类非线性时滞系统的H_∞故障检测观测器设计问题。以状态观测器作为残差产生器,建立观测误差动态系统。在系统的初始状态为不确定但有界的情形下,对这类观测器的设计提出两类改进的H_∞性能指标,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了故障检测观测器的设计方法。     

一类具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制

针对非线性函数关于未知参数是凹/凸函数的一类非线性系统,设计了基于极大极小策略的自适应控制器.与过去的具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制器相比,该控制器能保证闭环系统输出跟踪误差渐近趋于零.最后通过对一个单摆模型的仿真验证了算法的有效性.     

具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的有记忆状态反馈控制

本文探讨一类非线性扰动满足范数有界的线性多时变时滞系统的有记忆状态反馈控制,通过构造恰当的Lyapunov泛涵,利用Jensen不等式来处理泛涵导数中的交叉项,应用线性矩阵不等式技术和Schur补引理,我们得到了系统镇定的时滞相关的充分条件,并给出了有记忆状态反馈控制器的设计方法.最后,数值例子验证了文中所得的结论的保守性更低及求解方法的有效性.     

线性时变时滞系统稳定性的新判据

目的:讨论一类具有时变时滞的线性系统渐近稳定性分析问题。方法:采用改进的三重积分不等式和凸组合方法,研究一类时变时滞线性系统渐近稳定的充分条件。结果:首先给出了一个新的改进的三重积分不等式;进而通过新构造的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于新得到的三重积分不等式估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数项中的三重积分项,并结合凸组合方法得到了时变时滞线性系统的渐近稳定性新判据。结论:该稳定性判据具有更小的保守性,仿真实例表明了本文方法的有效性。     

一类含非线性扰动的区间变时滞系统鲁棒稳定性判据

区间时滞是在实际应用当中一类重要的时滞类型.在这类系统当中,时滞往往处于一个变化的区间之内,而时滞的下界不一定为零.本文讨论一类含非线性扰动的区间变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分解法,把时滞下界分成两个相等的子区间,通过构造包含时滞区间下界和上界新Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,结合改进的自由权矩阵技术,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关稳定性判据.该方法充分利用了系统的时滞信息,因而具有更低的保守性.数值算例说明了该方法的有效性和优越性.     

一类变时滞非线性Lurie控制系统的绝对稳定性

应用Lyapunov函数方法讨论了一类变时滞非线性控制系统的绝对稳定性。得到Lurie控制系统绝对稳定的充分条件。文末用例了说明此方法的有效性。     

存在输入时滞的不确定系统的滑模控制

考虑存在输入时滞情况下不确定系统的滑模控制问题,其中被控系统存在状态不确定和控制输入不确定性.通过设计一种新的积分型滑模切换面,不仅可以保证系统状态轨迹从初始状态开始就位于指定的切换面上,而且能够适应系统参数的摄动.给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件.仿真实验结果验证了本文算法的有效性.     

多时变时滞不确定切换系统的稳定性

研究了一类不确定多时变时滞切换系统的稳定性问题，此类系统的两个时变时滞的状态向量都存在不确定性。首先利用多李亚普诺夫函数方法证明了标称系统的稳定性，接下来对不确定系统进行了讨论，都得到了时滞依赖稳定的充分条件，并且所得结果均用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出。最后通过仿真验证了此方法的有效性。     

一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪

应用输入／输出反馈线性化法和李亚谱诺夫直接法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒跟踪控制器可确保相应闭环系统的输出跟踪误差及状态一致最终有界。所提出的鲁棒跟踪控制器计算简单,更易实现。最后给出了一个例子,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。     

一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的概念,以LMIs的形式给出了时滞相关状态反馈镇定控制器存在的一个充分条件。     

不确定多时变线性系统的时滞依赖稳定性

利用积分等式,本文研究了含范数有界不确定型的多时变线性系统的时滞依赖稳定性。所用积分等式通过自由权矩阵够造得到,比现有积分不等式更优,而自由项的选取依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函。相比之前的一些结果,文中得到的稳定性保守性更低且更一般化。     

不确定离散时滞系统的弹性保性能控制

针对一类不确定离散时滞系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出弹性保性能状态反馈控制器的设计方法。通过LMI的可行解构造控制器,数值算例显示该方法的可行性。     

含非线性扰动的混合变时滞中立系统鲁棒稳定性新判据

中立型时滞系统在工程实际中有着广泛应用背景.本文研究了一类含非线性扰动的混合变时滞中立型系统地鲁棒稳定性问题.基于直接Lyapunov泛函方法,通过构造一类新的包含时滞区间上下界的三重积分项Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合积分不等式方法、自由权矩阵技术和凸组合处理方法,建立了一种新的线性矩阵不等式形式的离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据.最后,通过数值算例验证了新判据的有效性和优越性,和一些已有文献相比,本文提出的判据具有更低的保守性.     

参数不确定振动系统的一种鲁棒主动控制设计

本文讨论具有参数不确定的线性振动系统 ,在随机白噪声激扰作用下的主动控制设计问题。以给定的闭环系统稳态输出方差为约束 ,所需主动控制力的一种代价表示为优化目标 ,将状态反馈二次稳定的主动控制器设计问题 ,转化成一个基于LMIs约束的凸优化问题求解。最后以一个算例说明本文方法。     

Delta算子描述的时滞系统鲁棒D稳定容错控制

本章研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统在圆形区域极点约束下的容错控制问题。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子系统在执行器失效和状态时滞情况下,确保系统鲁棒D稳定容错控制的两个充分条件;基于这一LMI的可行性解,得到状态反馈控制律的参数化表示。数值算例说明了该方法的有效性。     

一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则

本文考虑了一类具有时变时滞和非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,得到保证系统鲁棒渐近稳定的新的充分条件.所得结果同时依赖于离散时滞和中立时滞,并用LMIs表示.由于对Lyapunov泛函导数采用了无保守的估计,因此所得结果具有较小的保守性,能够给出时变时滞较大的允许时...     

一类具比例时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性

本文应用M-矩阵理论和构造合适的Lyapunov泛函,对具比例时滞细胞神经网络进行研究,得到确保该系统的平衡点存在唯一与全局渐近稳定的时滞依赖的充分条件。其次通过变换将这个系统等价变换成具常时滞与变系数的细胞神经网络,再通过M-矩阵理论和构造合适的Lyapunov泛函,得到确保该网络平衡点存在唯一与全局渐近稳定的时滞独立的充分条件。最后给出两个数值算例验证所得结果的正确性和与以往结果相比较低的保守性,并根据比例时滞因子的情况,分析了所得时滞依赖与时滞独立的条件的适用范围。     

中立时变时滞系统的稳定性与H∞滤波器设计

研究一类中立时变时滞系统的稳定性和H∞滤波器设计问题.通过构建一个新的李雅普诺夫泛函,采用新的积分不等式方法和交互式凸组合方法,得到了该中立时变时滞系统线性矩阵不等式形式的稳定性判据,给出了中立时变时滞系统H∞滤波器的设计方法.仿真实例表明,采用提出的上述方法得到的结果具有更小的保守性,且所设计的中立时变时滞系统H∞滤波器是有效的.