基于BP神经网络的PID控制参数整定

针对传统PID控制器的缺陷，本文提出了一种基于BP算法的PID控制器，利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点，实现对PID控制器参数的寻优整定，并利用MATLAB软件对系统进行仿真。仿真结果表明此方法对PID控制器的参数有很好的控制效果。     

PID自整定方法在火电厂DCS中的应用

讨论了现有的各种PID控制器参数自整定方法和发展状况，针对火电厂DCS中PID控制器参数人工整定存在的问题．提出了基于阶跃辨识的PID参数自整定算法．     

纸浆浓度的自适应模糊调整神经元控制

针对纸浆浓度控制，研究了单神经元自适应PID控制器的实现算法和自学习规律，采用模糊集理论对单神经元学习速率进行动态调整。计算实例表明该控制器应用于纸浆浓度控制比PID凋节器和普通神经元控制器应当具有较好的控制品质。     

利用定量反馈理论的PID控制器设计

定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法，而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，因而成为应用最为广泛的控制器．本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器，并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真，验证了控制器的有效性．     

一种基于混沌优化的免疫PID控制器

针对目前智能PID控制器普遍存在的诸如计算量大、收敛速度慢以及控制精度相对较差等问题,提出一种基于混沌优化的免疫PID控制器。与传统的免疫PID控制器相比主要做了两个方面的改进,一个是利用小波神经网络对免疫PID控制器的非线性函数部分进行逼近,另一个是利用混沌优化算法对免疫PID控制器的三个控制参数进行优化。仿真结果表明该控制器的控制性能优于其它类型的智能PID控制器以及常规PID控制器。     

基于改进PSO的励磁系统非线性PID控制研究

针对线性PID控制器在励磁控制系统中难以取得满意控制效果的缺点,在分析了PID控制器增益参数和偏差信号之间的非线性函数关系的基础上,根据控制量与误差信号之间的调节规律,构造出一种非线性PID控制器。因为粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,通过引入交叉因子的改进PSO算法来寻优非线性PID控制器各增益参数。仿真结果表明非线性PID控制器能够有效地改善机端电压的控制精度,并且具有良好的动态品质。     

钢管捆自动成形系统电液比例控制研究

为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要，对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理，分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题，给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合，得到了具有二级结构的模糊PID控制策略，并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明，模糊PID控制器能修正各控制参数，提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较，该控制器具有更好的系统运行性能.     

模糊PID算法在定型机温控系统上的应用

针对传统PID算法在定型机热定型过程中易产生较大超调的问题.文中采用在传统PID控制基础上引入模糊控制理论,设计一个模糊PID温度控制器,重点介绍模糊PID算法设计过程.仿真与测试结果表明:模糊PID控制器调节时间短,超调量小于2℃,控制精度在±1℃范围内.     

单神经元-PID算法在磁轴承系统的研究

常规PID控制器参数往往整定不良，性能欠佳，对磁轴承系统运行工况的适应性很差。而由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应PID控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。将神经网络控制思想引入磁轴承系统中，提出了适合于磁轴承单自由度控制的单神经元-PID算法，通过实验探讨了其控制效果，并与传统PID算法控制效果作了比较。     

基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.     

模糊PID控制器用于直流电机的控制

把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与ＰＩＤ控制算法有机结合为模糊ＰＩＤ控制算法，并通过用于对直流伺服电机的控制，验证其有较强的鲁棒性。     

纳米复合材料制备模糊温度控制器研制

针对大惯性、大滞后系统的特点，在自带调整因子模糊算法的基础上，引入动态调节系数设计了一个温度控制器。应用于高分子纳米复合材料制备实验研究，具有抗干扰能力强、超调小，动态响应好等特点。控制效果良好。     

一种增益自适应的单神经元PID控制器

针对时滞不确定对象,提出一种单神经元PID控制器,此控制器不依赖于对象模型。由于神经元的权值能在线调整,因此具有自学习和自适应能力,同时应用自适应PSD算法调整比例系数K值的大小,构成了增益自适应的单神经元PID控制器。在MATLAB/SIMULINK下对算法实现仿真控制,结果证明增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强且算法简单适用的控制器,适合于工业上不确定对象的平稳控制。     

模糊控制的改善方法

经典的在线模糊算法实际就是一个查表输出的过程，经典模糊控制器的性能远不如普通的PID或PI控制器，为了克服经典模糊控制系统稳态性能差的缺点，本文提出一种模糊模型的在线插值算法，较理想地改善了模糊控制系统。     

一种新颖的模糊自适应PID控制器的设计

在传统数字PID控制的基础上,结合模糊控制,提出了一种基于模糊规则的模糊自适应PID控制算法,该算法通过模糊控制规则和模糊推理确定模糊控制表,在实时控制中通过对模糊控制表的查询,在线调整PID控制参数。研究结果表明,与数字PID控制器相比,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点。     

无级变速汽车动力传动系统控制策略研究

针对汽车行驶工况复杂多变,且其传动系统输入输出具有强耦合的特点,传统的控制算法很难满足要求,为此提出了油门——速比协调控制的综合模糊控制策略,设计了油门自组织模糊控制器和速比参数自调整模糊控制器,并对典型运行工况进行了仿真和分析,仿真结果表明综合模糊控制器与常规PD控制器相比前者具有良好的控制效果,通过整车道路试验进一步验证了所建模型的正确性,所提出的控制算法是可行和有效的,解决了动态过程中无级变速汽车动力性和经济性相协调的问题.     

基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究

根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性．     

一种可重构控制器的设计和实现

基于算数增强的有限状态机(AFSM)模型,给出一种可重构(reconfigurable)控制器结构,用于实现各种网络设备接口控制器和存储器接口控制器。该结构具有动态可重构的能力,FPGA仿真结果表明,与传统基于RTL描述的AISC设计方案相比,所提出的可重构控制器结构可以达到相似的性能,但是设计和实现更加简单高效。