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航迹融合可以提高目标跟踪过程中目标状态、运动参数等估计的精度,因此航迹融合技术可以有效地提升多传感器预警系统的跟踪能力而在目标跟踪领域有了广泛的应用.为了对航迹融合质量进行评估,本文提出了一种基于层次分析法(AHP)的目标航迹融合评价方法,该航迹融合质量评价方法是由航迹完整性、航迹纯净性和航迹跟踪精度等几部分组成.融合质量度量为多传感器目标跟踪航迹质量评估提供一种高效、准确的评估方法. 相似文献
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在雷达环境杂波强、目标运动特性复杂、需要同时跟踪多批目标的情况下,目标跟踪过程中容易因关联错误造成跟踪错误。本文提出的多假设航迹跟踪方法在目标的机动特性不明时,建立航迹的多个假设航迹,对假设航迹进行隐形跟踪。该方法中航迹具有父、子、孙三类分支属性之一,其中父航迹为原始航迹,子航迹是在父航迹基础上建立的假设航迹,孙航迹是在子航迹基础上建立的假设航迹。通过父、子、孙三类分支航迹之间的继承和替代,可以同时跟踪丢点、密集杂波区、机动状态不明的多批目标,降低航迹关联错误的概率,实现对目标的稳定跟踪。 相似文献
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利用雷达测量中的目标速度、加速度等属性信息, 基于跳转马尔科夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波算法, 提出了一种多目标联合检测、跟踪与分类方法.该方法在进行雷达多目标测量信息处理的多模型混合高斯概率假设密度滤波过程中, 对各高斯项编号, 进行航迹提取, 在滤波处理的同时形成带有航迹编号的明确航迹, 并进行航迹管理; 同时, 根据目标运动模型, 联合利用目标加速度控制输入与速度估计进行多目标分类.仿真试验验证了该方法能够在检测、跟踪的同时, 对目标航迹进行有效类型识别. 相似文献
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基于外辐射源相干检测雷达实验系统的多目标航迹相关算法之实现 总被引:1,自引:0,他引:1
多目标的航迹相关,需要对送入计算机的点迹进行处理。判断出这些点哪些是属于新发现的目标航迹,哪些是属于已经发现并且正在跟踪的航迹。并且把属于相同航迹的点连起来显示出来。结合多普勒信息。雷达可以较方便地对目标进行距离跟踪。本文结合外辐射源雷达实验系统,讨论了多普勒距离坐标系中多目标情况下采用波门法进行航迹相关的算法实现,给出了实验结果。 相似文献
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紧凑型地波雷达由于接收天线阵列孔径减小导致对海上目标的定位精度低,在多目标跟踪算法中采用序贯式的点迹-航迹关联方式易发生误关联导致航迹断裂、误跟踪等问题.对此,该文将多目标点迹-航迹关联转化为最优分配问题,提出一种基于JVC算法的多目标点迹-航迹最优关联方法.对于关联波门重叠区域内存在公共候选点迹的多条航迹,首先以雷达获取的目标多普勒速度、距离与方位角作为目标特征参数,利用最小代价函数确定公共候选点迹与所有航迹之间的相似度,得到关联代价矩阵;然后以总关联代价最小化作为优化准则,采用JVC算法求解得到最优的点迹-航迹关联结果.利用仿真与实测目标数据开展了点迹-航迹关联实验,并与序贯最近邻关联方法的关联结果进行了对比.实验结果表明:采用该文所提方法跟踪得到的航迹时长明显优于序贯最近邻关联方法的结果,解决了序贯式关联因关联错误导致的航迹断裂、误跟踪等问题,提高了航迹跟踪的连续性. 相似文献
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紧凑型地波雷达由于接收天线阵列孔径减小导致对海上目标的定位精度低,在多目标跟踪算法中采用序贯式的点迹-航迹关联方式易发生误关联导致航迹断裂、误跟踪等问题。对此,该文将多目标点迹-航迹关联转化为最优分配问题,提出一种基于JVC算法的多目标点迹-航迹最优关联方法。对于关联波门重叠区域内存在公共候选点迹的多条航迹,首先以雷达获取的目标多普勒速度、距离与方位角作为目标特征参数,利用最小代价函数确定公共候选点迹与所有航迹之间的相似度,得到关联代价矩阵;然后以总关联代价最小化作为优化准则,采用JVC算法求解得到最优的点迹-航迹关联结果。利用仿真与实测目标数据开展了点迹-航迹关联实验,并与序贯最近邻关联方法的关联结果进行了对比。实验结果表明:采用该文所提方法跟踪得到的航迹时长明显优于序贯最近邻关联方法的结果,解决了序贯式关联因关联错误导致的航迹断裂、误跟踪等问题,提高了航迹跟踪的连续性。 相似文献
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针对无源定位系统定位误差大、数据更新率不规则等问题,研究了一种通过定位数据辅助信息特征进行多目标航迹融合的新方法。该方法利用信号侦察获取的目标辅助信息作为航迹关联判决准则,并与传统的航迹关联方法相结合,从而实现了对侦察区域内多目标的航迹融合。对该算法的性能分析和仿真验证表明,新算法具有更好的航迹融合性能,更强的通用性和可扩展性;并且在密集多目标环境下可实时、有效地跟踪几十批次的目标。 相似文献
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干扰条件下T/R-R 型双基地系统的航迹起始 总被引:1,自引:0,他引:1
干扰条件下双基地T站可观测信息具有不稳定性,传统基于有源定位跟踪系统的航迹起始算法将不再适用于T/RR型双基地系统。为提高恶劣环境下的跟踪性能,文中提出了一种干扰条件下双基地系统航迹起始算法。该方法在传统逻辑方法基础上,利用R站观测信息起始目标航迹。针对双基地系统定位精度随目标空间位置变化较大的特点,设计了能够自适应调整的初始波门,保证了系统能以较高概率起始目标航迹;同时改进了点迹与可能航迹的互联规则,大大降低了系统的虚警概率。仿真结果验证了文中方法的有效性。 相似文献
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《IEEE transactions on information theory / Professional Technical Group on Information Theory》1980,26(3):375-378
Suppose that a moving platform measmw the relative bearings of a number of distant targets. If the platform track is precisely known and the targets are stationary, then two sucsessive bearings are sufficient to identify the location of a given target using triangulation. As there is always some error in the bearing estimates, additional bearings are needed to obtain a more accurate estimate of each target's location. If the position of the platform is ancertaiq then the target location problem is more complicated. Simple ad hoc estimators of target coordinates when there are significant random errors in the measurem ent of the platform track are presented. The only assumption made about the platform track is that it is distant from the targets. 相似文献
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飞机轨迹测量系统设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
飞机轨迹测量系统通过GPS技术对飞机空中飞行轨迹进行测量,并实时发送测量数据,在地面实时显示飞机在空中飞行的位置、轨迹、速度等信息,为指挥员指导飞行提供依据。从系统设计和试验等多个方面进行较为全面的论述,从理论和试验两个方面验证了系统的性能和适用性,该系统具有很强的实用价值。 相似文献
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随着数据融合技术的普遍应用,雷达组网系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗。为了能够有效欺骗雷达组网,本文介绍了多机协同控制下的航迹欺骗技术:装备有电子对抗措施(ECM)的隐身电子战斗机(ECAV)通过采用距离延迟技术来欺骗雷达,使得雷达在其更远处进行定位,从而探测到一种被称为幻影的假目标,在经过一连串的虚假定位后便产生了虚假航迹;介绍了通过ECAV编队协作来产生具有空间、时间相关的虚假航迹的工作原理,给出了假目标的运动方程和约束条件,并提出了解决该技术问题的一些方法。经仿真验证,该技术具有一定的可行性和实用性。 相似文献
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