嵌入式操作系统μC／OS-II在飞机汇流条控制器中的应用研究

以飞机供电系统中自动控制与管理为应用背景。以TMS320LF2407A控制器为核心构建的硬件系统作为硬件平台。对实时嵌入式操作系统μC／OS-II在飞机自动配电系统中的一级配电中心汇流条控制器的应用的关键技术进行了研究．提出了一种新的汇流条控制器系统任务划分机制。同时对确定任务优先级的算法进行了分析．并给出了软件任务划分的原则．以及软件构架。μC／OS-II在毛机汇流条控制器系统中的应用为飞机电源管理系统的综合自动化提供了一种新的发展思路。     

基于DSP的直流汇流条控制器的设计与实现

直流汇流条控制器(DCBPCU)在飞机电气系统中处于中心地位。提出了一种基于DSP的直流汇流条控制器的设计与实现;在设计中采用了TI公司的高性能定点运算数字信号处理器TMS320LF2407A为中央处理器;同时成功移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并编写了实时任务程序。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在配电自动化远方终端中的应用

本文主要探讨μC/OS-Ⅱ在配电自动化远方终端中的应用情况,给出了将μC/OS-Ⅱ移植至TMS320F407A中的详细代码,并讨论了应用软件的整体设计思路和主要任务的详细流程,最后介绍了软件整体性能的测试方法.     

先进飞机配电系统电气负载管理中心控制器设计

介绍了ELMC在自动配电系统中的地位和模型,结合某型飞机ELMC电力汇流条的分布图分析规划了ELMC控制器仿真平台软硬件资源配置,并在此基础上完成了基于DSP的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台;分析系统的运行情况,表明系统能够实现多任务可靠调度、400Hz交流信号实时采样、通信双通道实时切换和BIT等关键技术指标.     

先进飞机自动配电系统的设计基础研究

电气负载管理中心是实现航空电气负载控制和管理自动化的重要组成部分,其主要任务是通过机载总线和供电系统处理机交换控制和状态信息,以实现对先进飞机二次配电中心的分布式电力汇流条和固态功率控制器的监测与控制;文章根据电气负载管理中心的功能需求与VxWorks的内在需求,在硬件上进行模块设计,在软件上划分了应用任务并分配了任务优先级,此系统可以大大提高飞机配电系统的可靠性和可维护性.     

μC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进

提出了一种改进的μC/OS-Ⅱ的调度算法,增加了时间片轮转算法,把μC/OS-Ⅱ改造为一个以任务优先级调度为主,时间片轮转调度为辅的实时操作系统.并通过碰撞检测算法和路径规划算法在该系统中的应用研究,表明改进的μC/OS-Ⅱ系统能很好地满足需要,具有良好的实用性.     

μC/OS-Ⅱ在航空固态功率控制器中的应用

针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系统性能和各部分功能;软件部分给出了建立的任务结构框图和系统流程,根据负载要求通过反时限保护算法对接入电路进行保护;实验结果表明:基于DSP的SSPC不仪简化了系统外围设备,降低了系统功耗,并且具有良好的过流控制性能,同时μC/OS-Ⅱ的移植也使得整个控制器具有优异的的实时性和更高的智能化水平.     

基于TMS320F2812与μC/OS-Ⅱ交流采样远程终端的设计

介绍了一种以TMS320F2812为硬件平台,嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的交流采样远程终端设计;详述了采用交流采样技术采集汇流条实时电压、电流和频率等数据,通过32位DSP芯片高性能处理能力实现数据处理;以及μC/OS-Ⅱ在系统中的移植及应用;实验结果表明该系统具有可靠、灵活、易于功能扩展且可缩短软件开发周期等优点,能克服干扰和延迟等问题,实时准确地采集各种交流信号。     

μC/OS-Ⅱ平台下数控系统的系统软件设计

以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、译码、插补、位置控制、键盘扫描等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了插补任务的执行过程。在此基础上提出多任务划分的原则。利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,提高了可靠性,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。     

基于μC/OS-Ⅱ的北斗导航接收机设计

多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节,本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信,解决了实时性、稳定性的问题.研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务的划分以及采用消息队列进行任务之间的通信.试验表明μC/OS-Ⅱ完全能够满足系统的要求.     

基于μC/OS—Ⅱ的回流焊炉的任务研究

主要对回流焊的温度控制系统设计中的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的任务进行研究;首先对回流焊硬件系统进行简单介绍,并对主要的硬件器件和电路做了说明,接着分析μC/OS-Ⅱ任务块的基本原理,然后阐述了任务管理的调度,最后着重讨论了针对回流焊的μC/OS-Ⅱ实时操作系统的任务划分以及三个任务之间的通讯实现;实际运行结果表明该软件系统稳定性好,可靠性高,人机界面友好,维护简单。     

基于μC/OS-Ⅱ的LED控制在STM32上的实现

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,并对基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构以及微处理器进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86 源码的STM32平台上实现LED闪烁控制的工程设计. 通过实验验证了该方法的可行性以及μC/OS-Ⅱ在处理实时性较强,多任务系统的必要性和优势. 该应用不仅为设计复杂任务提供基础,也对软件的二次开发具有实践指导意义.     

基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的随机振动控制主从系统算法的实现

本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点以及μC/OS-Ⅱ在TMS320C31上的移植,简单地叙述了随机振动控制的目的和控制算法,基于μC/OS-Ⅱ将随机振动控制算法划分为7个任务及分配相应的优先级,按控制算法的要求设计了任务调度流 .     

μC/OS-Ⅱ在无人机固态配电技术中的应用

针对无人机供电系统对高智能化和高可靠性的需求,首次将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于无人机固态配电技术,提出了以TMs320F2808为控制核心的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC);硬件部分给出了系统硬件结构图,分析各功能模块的功能;软件部分建立了反时限过流保护算法的有限状态机模型,并据此设计了数据处理流程;μC/OS-Ⅱ完成多任务调度,提高了系统应对突发事件的能力,使得整个控制器具有很强的实时性和更高的智能化水平和可靠性;实验表明,SSPC工作稳定可靠、开关准确度高,基本达到了实验要求.     

基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.     

基于μC/OS-Ⅱ操作平台的嵌入式电网监测仪的研制

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统.本文讨论了基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的网络通信实现,包括μC/OS-Ⅱ实时操作系统、LwIP协议栈的移植和网络设备驱动程序的建立以及系统任务的调度.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统分析与设计

介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点,提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的数控系统总体设计思路,最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法.     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.     

基于μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计

本文提出了一种基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计方案,可较好的满足远程抄表系统对可靠性和实时性的要求.该方案给出了系统终端的硬件体系结构,并结合μC/OS-Ⅱ的特点详述了系统软件的具体实现,最后讨论了μC/OS-View在μC/OS-Ⅱ中的移植与应用.     

基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.