TCA2003测量机器人在大坝监测中的应用

介绍了TCA2003自动全站仪、观测系统的组成、变形监测方法和使用的测量软件,小浪底大坝外部变形点的布设.叙述了TCA2003监测基准网和监测网的建立,探索了数据后处理的方法,并对TCA2003监测实际精度作了分析.     

基于TCA2003全站仪的变形监测系统的研究

本文对TCA2003全站仪及其应用程序的开发环境-GeoBasic进行了相应的研究，进一步开发了适用于变形监测的“基于TCA2003全站仪的变形监测系统”。该系统对TCA2003全站仪进行二次开发，开发系统能够通过训练学习，能够按照测量计划完成自动观测任务。     

基于全站仪的煤矿边坡自动测量方案研究

为了解决赵庄煤矿边坡测量效率低、精度差的问题,提出了一种基于全站仪的煤矿边坡自动测量方案。该系统以TCA 2003型全站仪为核心,通过优化测点分布和测量方案实现了对煤矿边坡变形情况的自动测量。根据实际应用表明,该系统能够对边坡变形情况进行自动监测和报警,将测量精度提高6倍。     

GPS与测量机器人联合作业模式在露天矿变形监测中的应用

为了解决露天矿变形监测中精度与实时性的问题,采用GPS相对定位模式与测量机器人(TCA2003全站仪)联合作业,在现场进行了测试。通过对GPS定位的误差来源、测量机器人与APSWin系统应用、测试成果等分析与研究,阐述了有关数据采集与处理、GPS测站选择因素等技术手段,得到了如何获得毫米级变形精度实时观测成果的具体做法和经验。     

测量机器人观测系统的研究与开发

在Visual Basic6.0平台下,采用GeoCOM开发了TCA1800测量机器人测站观测系统。该系统能够进行多测回水平角自动观测、三角高程测量、测距、碎部测量、自动采集数据并进行各项指标判断、自动对不合格方向进行补测或重测、数据查询、成果输出。试验表明,系统运行稳定,操作简单。     

用测量机器人监测三峡库区典型滑坡研究

本在描述测量机器人技术组成和变形监测主要方法的基础上，着重研究了测量机器人的监测方案，变形监测系统的组成和软件设计，并针对三峡工程库区巴东滑坡进行了试验，指出用测量机器人监测三峡库区典型滑坡的可行性及广阔的应用前景。     

全站仪滑坡监测数据的远传和处理研究

介绍了TCA2003全自动全站仪的工作原理和关键技术ATR。介绍了TCA2003在滑坡监测中的应用,并解决了全自动全站仪的数据远程传输、数据预处理和数据存储管理问题。提出用数据库管理带有时间标签的滑坡监测数据的方法,并做了验证。这些技术的开发,为滑坡监测研究做出了贡献。     

测量机器人边坡监测系统在平朔矿区的应用

介绍了平朔公司边坡监测机器人的硬件组成、工作原理及数据处理方法,为提高实际监测精度所采取的措施,总结了系统建成以来地质灾害预警预报情况。以平朔公司2处井口边坡监测数据为例,实际测算了2套机器人监测系统的监测精度,测量机器人实测精度满足工程测量规范滑坡监测精度要求。     

基于不同观测环境下徕卡TCA2003测量机器人ATR性能分析

徕卡TCA2003测量机器人在工程中应用广泛,具有精度高稳定好的优点,特别是它的ATR(自动目标识别)功能,能够大大提高观测效率,实现无人值守观测。因此,ATR功能的稳定性与可靠性直接影响测量结果的质量,有必要对ATR的影响因素进行研究。文中基于图像分割算法,分析ATR稳定性的影响因素,并用实验加以验证,为实际工作提供有益的借鉴。     

测量机器人在矿区地表动态变形监测中的应用

煤炭开采引起的地表沉陷现象十分普遍,加强对矿区地表沉陷问题的监测及研究已成为实现矿区可持续发展的重要课题之一。传统监测方法是建立地表移动观测站,通过水准测量获取矿区地表移动数据。这种方法外业工作量大,且难以获取实时动态数据,无法准确得到地表移动变形的动态规律。在研究了TCA2003测量机器人高程测量精度的基础上,论述了其在矿区沉陷监测的可行性,同时对某矿区的一个采煤工作面上方地表进行了连续监测,获取了连续动态的监测数据,分析了不同时间尺度下的地表下沉和下沉速度特征,为研究地表沉陷动态规律提供了丰富的数据。