极区飞行格网惯性导航算法原理

为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可直接用于飞机定位。推导的格网导航坐标系下的导航误差方程可方便用于组合导航算法设计。仿真分析表明格网导航算法误差特性同常规导航方案的误差特性一致,可以满足极区飞行时飞机的导航需要。     

SDOG-ESSG的几何分布规律及面邻近计算

在剖析基于球体退化八叉树格网的地球系统空间格网(SDOG-ESSG)几何分布规律的基础上,对邻近计算方法进行推演与归纳,提出了SDOG-ESSG的面邻近算法.通过引进层域及纬域等核心概念,分别对格网的几何规律作定性和定量分析,导出SDOG-ESSG的层、纬域数量、各向等价二分次数等计算方法,为后面面邻近的计算提供数学基础;在分析SDOG-ESSG几种可能的面邻近基础上,以层-列-行坐标系为媒介,通过将格网码转为层-列-行坐标,分多种情况进行讨论,给出层-列-行坐标系下的面邻近格网,并最终将格网的层-列-行坐标转换为格网码,实现任意格网码的面邻近格网计算.     

格网设计法与建筑造型

通过对不同类型格网组织的分析，揭示了格网的表现语言和操作图式，并结合实例分析了各类格网在建筑设计中的应用。     

基于投影的球面退化四叉树格网路径搜索算法及其效率测试

为了克服现有的全球离散格网邻近搜索算法只能搜索格网单元周围邻近单元而无法按照指定路径方向进行搜索的局限,提出了一种基于投影的球面退化四叉树格网的路径搜索算法.该算法是从起始格网单元开始,根据球心中心投影法、空间有向线段方向法及格网邻近搜索算法搜索在指定路径上的格网单元,直到搜索到目的格网单元.最后,对该算法进行了验证和效率测试.试验结果表明,该算法能准确搜索出指定路径所经过的格网,且搜索速率基本稳定在60 000/s多个格网,该算法是可行的,效率是可以接受的.     

我国格网式村庄布局的形式、问题及改造

为深入了解我国常见的格网式布局村落的空间功能和形式,通过卫星遥感地图,对农村格网式布局所表现出的形式及问题进行了较全面、详细的调查分析.格网式布局易导致村庄空间结构均布化、机械化,从根本上阻碍了农民生活空间品质的改善.格网式村庄的空间改造应在整体布局上向空间结构化与功能分区化改变,在局部空间上应逐渐强调有意识的变化性,这样的改造有利于村庄功能的优化和环境品质的改良.     

格网法绘制不规则区域等值线图的计算机实现

等值线图应用在许多方面，格网法绘制等值线是一常用方法，但在实际中常会遇到不规则边界格网．本文讨论了计算机绘制不规则边界格网等值线的过程，包括不规则边界格网节点数据的存贮与管理．     

土工格网处理桥头跳车机理的有限元分析

通过非线性有限元计算分析,探讨了采用土工格网处理桥头跳车的机理.结果表明,利用在台背锚固的土工格网张拉作用,可分层阻止填料顺台背的沉降;利用土工格网与填料之间良好的界面摩擦作用,改善土体内部的受力状态,提高土体的抵抗变形的能力.并与现场检测资料对比,证明了这一方法的有效性.     

格网设计法与建筑造型

通过对不同类型格同组织的分析,揭示了格网的表现语言和操作图式,并结合实例分析了各类格网在建筑设计中的应用．     

三角格网数字地面模型的生成技术

根据格网绘制等高线是数字测图等高线绘制的主要方法,运用此方法分析三角格网数字地面模型的数据获取与转换方法,进行厚始数据的预处理,提取地形地物特征,依据生成的三角格网及相关信息绘制等高线。     

基于菱形块的全球离散格网层次建模

在球面四元三角格网（QTM）基础上，以“菱形”块（Diamonds）作为基本单元，构建了全球离散格网的分块层次模型．用线性四叉树成熟的Morton编码作为关键字来标识菱形块，发展了具有固定方向（fixed orientation）的“块”层次编码技术及邻近搜索算法．利用地址码的邻近特征，建立了块层次之间、块与格网之间和格网层次之间的关联关系，并设计了全球多层次“菱形块”的层次操作和动态调用方法．研究结果表明：该模型在保持原有精度基础上，几何结构更简单；既避免了传统算法各层次间数据存储冗余问题，又使邻近搜索、数据更新和显示操作变得方便易行．     

基于边特征的点云数据区域分割

为了提高反求工程建模的效率,提出了一种基于空间栅格的区域分割方法.该方法采用二次抛物面模型计算散乱数据点的曲率,利用空间栅格结构建立散乱点的拓扑关系,根据栅格中数据点与栅格中心点的相对位置计算栅格曲率以及相邻栅格间的曲率差值,由曲率差函数判别并抽取边特征栅格.通过特征栅格的空间位置与曲面栅格的连通性实现了空间散乱数据的区域分割. 工程应用实例表明: 该方法能够直接处理点云数据而无需构建三角网格,具有运算简单,稳定性高等特点.可有效解决具有曲率突变性的点云数据的区域分割及特征提取问题.     

机器人运动学旋转变换通式研究

为便于进行机器人运动的控制,针对机器人各关节的一系列旋转变化进行研究,利用矢量回转的概念、展开式和性质,应用"无论坐标系如何旋转矢量本身恒定不变"这一重要公理,推导出了直角坐标系旋转变换通式,并对旋转变换通式的应用进行了实例计算.结果表明:机器人直角坐标旋转变换通式的建立简化了动力学方程,有利于找到机器人的运动规律,从而有利于对机器人运动状态进行控制.     

无坐标转换点的GPS基线在公路工程设计中的应用

GPS测量数据的应用一般需将WGS - 84坐标转换为BJ - 5 4坐标或工程坐标 对在公路工程较小测区内如完全没有或无足够数量转换控制点的情况下 ,如何使用GPS技术完成控制网测量及其精度影响进行了探讨 并提供了无坐标转换点区域的GPS基线在公路工程设计中的应用实例     

一调数据向二调数据坐标转换的方法分析

土地一调数据与二调数据存在着坐标差异,为了充分利用、分析一调数据与二调数据,需将一调数据坐标由北京54坐标系统转换为西安80坐标系统。分析了常用坐标转换方法的特点和不足,研究了仿射变换进行坐标转换的步骤。利用Microsoft Visual Studio 进行编程,计算出坐标转换之间的4个未知参数。通过选择4个公共点进行坐标转换,验证了求取转换参数的方法是有效的。     

RTK测量若干问题探析

RTK测量是目前应用最广泛的GNSS测量模式。分析研究了RTK测量的坐标转换、基准站的架设点选择、基准站已知坐标的输入等问题。此研究对RTK测量工作具有一定的参考和指导作用。     

Leica系列GPS-RTK转换参数求定方法的研究

随着GPS定位技术的开发和应用,RTK在工程测量中得到了很好的推广.在大地测量中,三维直角坐标转换扮演着重要的角色.如WGS-84坐标系与西安80坐标系之间的坐标转换,或者地方坐标系之间的转换.结合某市开发区一系列静态GPS点进行实验,研究Leica系列GPS-RTK在工程测量应用转换参数3种求定方法,并对平面和高程精度进行分析,选择最高效、最精确的方法,从而在一定程度上减少工作量、降低生产成本,更好地为我国的工程建设服务.     

一种大地坐标变换近似算法

机载雷达数据处理系统需要频繁使用大地坐标变换算法将测量数据转换到公共参考坐标系下。针对精度要求相对较低的机载预警雷达系统,本文提出一种近似大地坐标变换算法以解决常规算法的计算复杂度大、难以实现等问题。Monte Carlo仿真结果表明:本文所提算法精度损失较小,计算复杂度低。     

复杂螺旋曲面成形磨砂轮廓形数值仿真方法

针对复杂螺旋曲面成形磨砂轮廓形设计中数学理论较为复杂的问题,提出了一种新的数值仿真方法进行复杂螺旋面磨削加工的砂轮廓形设计,其基本原理是通过坐标转换将工件与砂轮的坐标系进行整合,离散处理工件与砂轮面模型,通过数值迭代算法求得砂轮与工件的空间接触迹线3维离散点坐标,进一步通过坐标转换求得砂轮廓形.该方法数学原理简单,易于编程实现,通过与解析方法的计算结果对比,表明其数据精度满足产品设计要求,具有很好的工程应用价值.同时该方法也适用于任意复杂曲面成形磨的砂轮廓形设计.     

不同大地坐标系间坐标转换模型研究

随着GPS技术的广泛应用,坐标系统转换问题在测绘工程中的应用越来越广泛.运用布尔莎公式推导出了不同大地坐标系间的精确坐标转换模型———大地坐标微分公式,纠正了目前一些文献中存在的错误,它可以大大提高坐标转换的计算精度,具有一定实用价值.     

GPS在制导火箭弹中应用研究

针对某型制导火箭弹的工程化研制,研究了GPS在制导火箭弹中应用时不同坐标系间的转换关系,详细推导了由地固坐标系到发射坐标系和东北天坐标系到发射坐标系之间的转换关系。通过实例验证了该转换关系的计算精度满足控制系统的使用要求,同时给出了控制系统参数输入的程序设计流程图。研究结果可为制导火箭弹在制导控制过程中将GPS数据直接转换为控制系统所需的坐标值提供依据。