无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

直流电协机调速系统的设计

文章论述了采用8031单机作为控制器设计的直流电动机调速器的软、硬件结构。     

交流变频调速技术在液压系统中的应用

直流电动机和交流电动机自诞生之日起到现在已有100多年的历史，已成为动力机械的主要驱动装置。但由于技术上的原因，长时间内，占整个电力拖动系统80％左右的不变速拖动系统中采用的是交流电动机，而在需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。由于结构原因，直流电动机有许多缺点：需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短；由于直流电动机存在换向火花，[第一段]     

晶闸管直流调速系统的应用

介绍了晶闸管直流调速系统的原理及直流可逆调速的实现方法,并结合工程应用实例,验证了晶闸管直流调速是一种体积小、控制方便、快速性好、效率高、经济性好的调速方法.     

系统辨识在电液伺服系统中应用研究

利用相关辩识原理,建立了变量泵摆角机构电液伺服系统数学模型,进行了计算机仿真及系统动态性能实测。     

正交试验法在直流电动机调速控制系统PID参数整定中的应用

为提高直流电动机调速系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素后,进行了正交试验整定PID控制参数,利用Matlab软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数.此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高.仿真结果表明:利用正交试验法对直流电动机调速系统进行PID参数整定,可大大减少响应时间,使系统性能达到最佳,且试验次数较少.     

CT直流调速系统在机床中的应用

对几种机床电器的直流调速系统进行了比较.详细介绍了CT直流调速系统的特点、线路连接和参数设置,并介绍了故障监测以及相应的参考解决方案,通过在大型镗床上的实际应用,大大降低了镗床的故障停机率.     

基于SimPower System工具箱的直流调速系统仿真

以实际直流调速系统为例,介绍了利用MATLAB电力电子工具箱(SimPowerSystem)对调速系统进行仿真的方法。仿真结果表明电力电子工具箱可以构建出和实际硬件系统非常接近的仿真模型。     

系统辨识在轮式移动机器人转向系统中的应用

应用系统辨识方法对轮式移动机器人转向系统的数学模型进行了研究.首先对系统施加合适的输入信号,记录系统的输出信号,并进行试验建模,最后推导出被控对象的数学模型.经过验证,辨识模型能够反映实际系统的特性,这种辨识方法是研究轮式移动机器人转向系统特性的一种可行方法.     

晶闸管电动机调速系统在机床改造中的应用

阐述了利用晶闸管调速系统改造复杂而日耗能严重的直流发电机组拖动系统，并对改造后节电情况进行了分析。     

基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计

基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式的位置检测,并检测速度和电流采集运用双闭环PID的控制策略实现了对无刷直流电机的速度控制的试验,得出一种新型无刷直流电机控制系统的方案可行,具有应用价值。     

变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P－PI调节器,取代常规系统的速度调节器（PI）,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且调节器的设计简单,参数整定容易。     

基于DSP的实时T-S型模糊控制器设计及其在直流无刷电机控制中的应用

提出了一种简化模糊控制算法，它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集，且寻找与实时输入对应的模糊模式，对整个系统进行了简化；在此基础上，设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的模糊控制器；描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明，该模糊控制器具有实时性强、响应速度快、精度高的特点。     

基于SG3524的直流电动机双闭环调速系统的研究与设计

针对常规直流电动机晶闸管控制系统的电力危害,结合SG3524脉宽调制的理论,设计了一种直流电动机双闭环调速系统。通过对具体工程中电动机控制系统参数的理论推导,设计出硬件电路,并得到了系统结构图。仿真结果验证了系统具有良好的调速性能与稳定性,抗干扰能力强。     

基于Internet的直流电机实验系统

基于Internet的并励直流电机实验系统融合了网络、自动控制、计算机实时控制和面向对象编程等技术,将真实的物理设备与网络相结合,从而为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台,使用户可以通过远程登陆的方式进行直流电机类相关实验.该实验平台对远程教学有很大的意义.     

分段模糊控制在直流调速系统中的应用研究

基于常规模糊控制理论,结合双闭环直流调速系统的具体应用环境,设计了一种分段模糊控制器,在调速范围广、调速性能要求高的场合,通过对调速范围分段而采用与调速大小相适应的常规模糊控制规则,从而进一步改善了控制性能.最后,通过Matlab软件将其与常规模糊控制对比仿真,验证了分段模糊控制器的优点.     

无刷直流电机控制系统研究设计

针对实验室搬运机器人电机控制的问题,建立了无刷直流电机(BLDC)的数学模型,对其控制系统进行了研究,并对驱动器的几个硬件模块进行了详细设计说明,同时对原有控制算法进行了改进。最后通过实验证明了控制系统的可行性和改进后算法的有效性。     

基于Proteus的直流电机测速系统仿真

介绍了由AT89C51、LCD和L256组成的直流电机测速系统,详细介绍了系统的设计框图,并通过Proteus软件实现仿真。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。     

基于IGBT变流技术的高精度直流电流源的设计

基于IGBT变流技术，设计一种高精度的直流电流源。给出了数控直流电源设计框图和主要电路，经测试表明所设计的电源具有功耗低、性能可靠、结构简单、使用直观方便的优点。     

LS230激光粒度仪及其应用

介绍了激光粒度分析仪的基本原理，指出了LS230（库尔特）激光粒度分析仪的主要优点在于其采用的双镜头及偏振光强度差专利技术，并分析了影响激光粒度分析仪测试精度的因素，且对该仪器的工作稳定性作出了评价，最后概括了该仪器在材料科研工作中的应用状况。