无刷直流电动机保护电路的研究

详细介绍了无刷直流电动机的过流保护电路和逻辑保护电路。实践应用表明，该设计方案切实可行。     

基于PCC智能无刷直流电动机调速控制器的设计

介绍了一种以PCC控制器为主控的新型直流电动机调速控制器的设计方案,给出了直流电动机调速控制器的硬件构成和软件设计方法.实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用较理想的无刷直流电动机调速器.     

无刷直流电动机控制器的设计

介绍以DSP芯片TMS320F2812为核心的无刷直流电动机控制器的设计,主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。     

无刷直流电动机保护电路的研究

详细介绍了无刷直流电动机的过流保护电路和逻辑保护电路。实践应用表明,该 设计方案切实可行。     

基于A3932 的无刷直流电动机控制器的设计

以A3932无刷电机控制芯片作为逻辑控制器件，实现了一套完整的电动助力车用无刷电动机控制方案，由于芯片自带功率MOS管驱动能力，简化驱动电路设计的同时提高了控制器的可靠性，此外，还包括了霍尔传感器断线检测，电池尔压保护，过流保护等保护功能。实践证明，此方案简单可靠且成本较低，有较高的实用价值。     

无刷直流电动机控制器软件设计经验

无刷电动机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域.以PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制程序设计方法;分析了无刷电动机控制器的采样时间确定方法;研究了电动自行车调速的平滑型问题;分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换向噪声的方法;给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法.     

电动自行车用无刷直流电动机控制器设计

提出了一种基于PIC16F72的电动自行车用无刷直流电动机控制器设计方案,在满足成本、体积要求的前提下,具有比较完备的驱动、保护和报警功能,性能价格比较高。结合电机进行了各种性能试验,试验结果验证了设计是合理的,具有较好的实用价值。     

电动自行车用无刷直流电动机控制器的设计

介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制器的设计，主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。     

新型盘式无刷直流电动机及其控制器的设计

盘式无刷直流电机低速下力矩大,在电动机辆中能够直接驱动前轮或后轮,从而省去了机械变速装置,不仅减轻了整车重量,而且还提高了系统效率。文章介绍一种新颖的盘式电机绕组结构及其计算方法,论述了控制器中能量反馈功能的原理。实现这一功能在一定程度上延长了电池一次充电的使用时间,在电动车辆中具有特别的意义。     

无刷直流电动机系统主电路保护与实现

针对无刷直流电动机控制系统IGBT模块工作在高开关频率情况下会产生高电压的问题,通过分析过电压产生机理,采用相应的对策,即设计相应的吸收电路,保护IGBT安全工作.介绍了工作原理及保护措施,以获得系统安全稳定运行.     

基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究

本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型，分析了影响电机速度控制的负载扰动，在此基础上，设计了一种鲁棒速度控制器，对其设计方案进行了阐述，同时，针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器，最后，对速度控制系统进行了实验研究。     

无刷直流电机位置检测电路的优化问题

无刷直流电机无位置传感器需要精确检测电机的转子位置,控制供电电压换相,从而保证电机的正常运行。位置检测电路由低通滤波器和相位补偿电路组成。从电机的转速适应性和稳定性两方面分析了位置检测电路的设计要求,确定元器件参数的取值范围。针对转速适应性,主要分析了位置检测电路的滤波能力和波形失真情况。对于稳定性问题,根据电路输出参数的灵敏度变化趋势,选择合适的元件参数范围,使得电路参数对输出的影响最小,从而保证了电机的稳定运行。     

电动自行车用无刷直流电动机控制系统研究

对电动自行车用无刷直流电动机控制系统进行研究 ,论述了无刷直流电动机的基本结构和工作原理 ,控制系统采用C164CI单片机与集成电路来实现 ,能很好地运用到实际系统中 ,并有较好的动态性能和稳态精度     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

无刷直流电机模糊PI控制系统设计

无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,用Verilog HDL硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计,实现整个系统的全硬件化,充分发挥了FPGA执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点。系统采用转速、电流双闭环控制。转速环采用模糊自适应PI控制算法,改善了传统PID响应速度慢、超调大等缺陷。通过仿真与实验对比分析,该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定。     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法，深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点，在完成实验系统后进行控制实验，并对实验数据和波形进行分析。结果表明，通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速，并且整个控制系统工作正常。     

改进BLDC转矩性能的模糊控制器的设计

为减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其动态性能,提出了一种将直接转矩控制和模糊控制相结合的方法.直接转矩控制响应迅速,但转矩脉动相对较大,为了减小转矩脉动,设计了一种基于模糊数理论的模糊控制器.该控制器根据转矩和磁链的偏差选择适"-3的电压矢量,并根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,采用模糊自调整因子的方法模糊预测电压矢量作用时间,从而有效地减小了转矩脉动并保持了直接转矩控制响应快的优点.利用MATLAB对所提出的方案进行了仿真,采用TI公司的TMS320LF2407进行了实验.结果表明,与传统方法相比,该方法有效地提高了无刷直流电机的稳态和动态性能.     

基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度自抗扰控制器优化设计

针对无刷直流电动机速度自抗扰控制器的参数设计问题,提出采用免疫克隆选择算法对自抗扰控制器参数进行离线优化.利用器件模型在SIMULINK中建立无刷直流电动机驱动系统仿真模型,在MATLAB的脚本文件中运行免疫克隆选择算法,调用SIMULINK仿真模型实现个体性能评价,完成自抗扰控制器参数的离线优化.实验比较了基于经验设计的自抗扰控制器和优化后的自抗扰控制器的控制效果.结果表明,经过优化的自抗扰控制器具有更好的动态性能和抗扰能力.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。     

基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计

针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统和硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。