钻头钻柱系统非线性耦合动力学仿真

本文在分析钻头-岩石互作用力的基础上。建立了考虑钻头钻柱纵向，横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型。对具体钻头系统进行了仿真。仿真结果表明。由于钻头的扭转振动。使其顶部的扭矩发生变化。并有一定规律性。相对来说较为平缓。但有时有负扭矩出现。钻头在井底作无规律的横向振动，有可能导致钻头与井壁碰撞。     

方波控制非线性飞行稳定性仿真

精确制导小型导弹的俯仰、偏航和倾斜运动的操纵采用了方波耦合驱动信号。本文分析了倾斜运动稳定性与俯仰、偏航指令信号的交耦影响。在阵风指令噪声随机干扰影响下，获得了保持倾斜稳定的结论，共结果为此类导弹应用ＣＡＤＥＴ方法创造了条件。     

一类非线性混沌振动的主动隔振仿真研究

以Duffing非线性振子为研究对象,应用主动隔振原理,设计了参数自调节的PID控制算法,对Duffing 振子混沌振动进行了主动隔振数值仿真实验,实现了对混沌振动的良好隔振.仿真结果表明,在混沌振动中应用主动隔振技术的有效性.     

非线性飞控系统仿真视景演示研究与实现

未来新一代战机控制系统必然要采用非线性控制系统.文中首先采用反馈线性化理论设计了非线性飞控系统,进一步设计了非线性飞控系统仿真视景演示平台.视景演示平台能够演示飞行过程中飞机的状态参数变化,直观地给出飞行过程姿态变化、飞行轨迹等,为非线性飞控系统的仿真验证提供了方便、直观的手段.     

一种带饱和非线性系统的数字仿真解析算法

提出了一种带饱和非线性系统的数字仿真解析算法。通过一个实例验证了这种算法的有效性。     

高速机动条件下坦克行进间火炮非线性振动动力学研究

为研究高速机动条件下坦克行进间非线性振动情况,基于动态协同仿真方法,建立了坦克行进间机械、电气与液压联合仿真模型。分别在机电一体化仿真软件Amesim中建立液压子系统模型,在仿真软件MATLAB/Simulink中建立控制子系统模型,在多体系统动力学软件RecurDyn中建立考虑身管柔性等多个非线性因素的坦克机械系统模型。运用谐波叠加法分别编写了考虑左右履带不平度相干性的D级、F级三维路面不平度计算程序。动力学计算结果表明：身管柔性会造成炮口振动的振幅大于摇架处;当路面不平度较小且行驶速度较低时,炮口相对于摇架整体向下弯曲;随着路面不平度的增大和行驶速度的提高,车体及摇架稳定性急剧恶化,稳定器无法保证稳定精度,此时,身管柔性造成的炮口与摇架处高低角位移差异显著减小;身管柔性因素对于射击精度的影响难以通过简单的静态修正得以解决,还需综合考虑坦克的行驶工况。     

导弹非线性系统的飞行控制

文献[1,2]给出了块对角非线性系统相对度分解设计理论和导弹的块对角控制器。为解决某型反舰导弹诸问题,进行了大量的数学仿真,并与该导弹原控制系统的仿真结果作了对比。     

履带车辆悬挂质量系统振动的模糊控制与仿真

本文提出了一种模糊控制方法以控制履带车辆悬挂质量系统的上下垂直线振动和前后俯仰运动的角振动。建立了含8自由度的二分之一履带车辆悬挂系统的力学模型,同时考虑了履带车辆的垂直线振动和俯仰角振动的耦合效应。另外,本文也研究了不同控制力的组合对控制效果的影响,发现在转动控制中存在所需控制力的极小值。模糊控制的数值仿真结果表明在规则正弦路面和复杂随机路面下悬挂系统的加速度和俯仰角均可得到有效控制。     

振动工装对舵系统振动试验结果的影响分析

振动环境试验是考核舵系统力学品质的重要试验，其适应力学环境的能力在研制阶段必须充分考虑，同时还要避免过试验现象的发生。通过设计舵系统振动工装，分析工装形状与刚度之间的关系，以及振动时微振位移随刚度的变化关系指出所设计的工装振动时量级放大不明显，舵系统振动过程中所测参数满足技术指标要求。     

鱼雷动力装置全系统动态仿真分析

在分析鱼雷热动力装置各分系统结构和组成的基础上，根据各分系统的工作原理及工作特性建立其动态模型，从而建立全系统的动态分析模型．用MATLAB中的Simulink工具箱进行了计算，通过算例验证了模型的正确性．     

具有机内测试设备的复杂可修系统的建模与仿真方法

为了研究机内测试(BIT)对系统的作用和影响,选择不同的BIT及其检测策略,应用Simulink仿真软件对具有机内测试设备(BITE )的复杂可修系统进行了建模与仿真。利用仿真模型对不同类型的BITE、维修时间、错误率等因素对系统可用度的影响进行了仿真评估,结果表明：上述因素对系统可用度有着不同的影响。基于Simulink的复杂可修系统仿真方法为研究BIT对系统的作用和影响,选择不同的BIT及其检测策略评估提供了一条技术途径。     

基于Stateflow/Simulink的末制导系统仿真

针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真模型之中。仿真实验结果验证该仿真模型具有正确性、实用性和兼容性。     

基于MATLAB/Simulink的反坦克导弹系统数字仿真方法研究

系统数字仿真是分析反坦克导弹系统性能、进行参数匹配和优化设计的重要手段,而仿真方法则直接影响着系统建模和仿真效率。文中以典型的反坦克导弹武器系统为研究对象,建立了基于MATLAB／Simu—link的系统数字仿真模型,提出了Simulink建模过程中一些典型问题的解决方法,并通过实际应用验证了这种数字仿真方法的可行性和实用性。     

基于Simulink 的上反射镜稳定系统建模与仿真

针对步兵战车在行进过程中,因车体发生俯仰或者水平振动而导致瞄准线偏离瞄准目标,从而影响最终射击精度的问题,建立一种上反射镜稳定系统模型。通过分析上反射镜稳定系统的组成及工作原理,利用Matlab/Simulink模块建立上反射镜稳定系统数学模型,并通过摇摆仿真试验对该模型的战技指标进行仿真验证。仿真结果表明:该模型满足上反射镜稳定系统的技术指标要求,是有效、可信的,能为下一步研究步兵战车行进间的射击精度打下良好的基础。     

火箭弹6D弹道模型的Simulink仿真

采用基于Simulink的模块化仿真方法,建立了火箭弹运动的六自由度弹道模型.该模型较好的模拟了火箭弹真实的飞行环境,并结合飞行试验数据对仿真结果进行了验证,可以应用到课题研究及工程研制中.     

基于模糊自适应PID控制的弹药公路运输模拟系统的仿真

建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库,作为模拟系统的输入信号,针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定PID参数的问题,设计了模糊自适应PID控制器,运用AMESim仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模,利用AMESim/Simulink联合仿真对该控制器与PID控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器对非线性和时变系统的自适应能力强,能够通过自我调整参数设定获得较好的控制效果。     

基于FxLMS算法的双层隔振系统主动控制研究

将FxLMS算法应用到双层隔振系统,推导了该算法的实现过程,并进行振动主动控制,分析了步长和阶数对控制效果的影响;建立了双层隔振几何模型,并进行动力学分析,基于Simulink完成双层隔振系统的振动主动控制仿真过程;仿真结果表明：该算法收敛速度快,权值收敛效果好,稳态误差小;运用FxLMS 算法,对多频线谱进行综合控制,控制效果良好;在保证系统稳定收敛的情况下,步长和阶数对控制效果的影响明显,合理调节步长和阶数,能明显改进主动控制效果。     

基于Matlab-Simulink的四元探测红外导引头仿真信号源

红外导引头在研制、测试、检测和生产过程中,需要有持续的位标器输出信号,仿真信号源正是为此需求而提出的．阐述了四元红外探测系统的工作原理,研究了在Matlab—Simulink下探测器噪声信号的仿真实现、目标和干扰弹信号的产生及目标与干扰分离等动态过程,较好地仿真了输出信号的幅度和相位关系．