平流层飞艇地面通用测试原型系统设计

针对不同技术路线平流层飞艇试验靶场地面通用化综合测试评估的迫切需求,分析了平流层飞艇平台地面通用测试技术体制和测试矩阵,提出了飞艇地面通用测试原型系统总体架构,研究了系统功能组成和通用性;基于高速信息交换架构、合成仪器、公共测试接口等新一代自动测试系统关键技术,完成了原型系统的硬件、软件和机械结构设计方案,可以作为原型系统分系统实施方案设计、研制和综合集成调试的主要依据文件;经分析,地面通用测试原型系统可对多型号平流层飞艇实现快速自动通用测试评估,对飞行试验任务顺利完成起到的重要支撑作用。     

基于“软硬结合”平台的导航战体系对抗与评估系统研究

为了实现全规模、等要素的真实或近真实条件的导航战体系对抗及评估,基于"软硬结合"平台的导航战体系对抗与评估系统提出"软硬结合"的系统架构,即用计算机网络把试验推演评估仿真分系统和对抗硬件平台系统试验连接起来,设计的试验推演评估仿真分系统基于软件虚拟方式满足系统灵活性及一定规模的要求,和工程体系对照的物理仿真分系统具备装备实体物理特性,"软硬结合"模式通过硬件设备可与软件模型无差别的等效集成,共同构建试验环境;在导航战体系对抗过程中实现了对体系的信息流、时间流、预期试验结论等验证内容,实现了进行全规模、全要素验证要求,并具备灵活性与真实性有效统一;现有初步规模设备的典型应用场景对抗的试验结果表明,"软硬结合"平台这一体系能够满足相应的体系化、网络化系统对抗和多层次、全方位的体系对抗需求。     

NQJ-CIMS的设计与实现

NQJCIMS项目全面改善了企业的“T、Q、C、S、E”五项竞争要素。实现了企业资源计划分系统（ERP）、产品开发分系统（PDS）、制造执行分系统（MES）、质量信息管理分系统（QIS）、办公自动化分系统（OA）等五个分系统的有效集成。以COM／DCOM为软件的集成平台,取得了良好的效果。     

固体火箭发动机地面试验设备集成软件设计

针对目前固体火箭发动机地面点火试验所需采集设备多而杂、采集数据格式不同、入库困难、存放分散等现象,开发了一套操作方便、功能强大的试验设备集成软件;该软件采用混合总线的平台技术、基于IEEE 1588协议的时钟同步技术和基于分布式结构的测控技术等创新技术,通过控制软件的外部接口,对试验设备进行控制、信号传输和数据传输,实现各种采集设备的远程控制、远程监控、试验数据的自动收集、试验现场的远程发布等;提高了发动机综合试验水平.     

基于SpringBoot的运载火箭信息交互指挥平台

为满足新一代运载火箭地面测发控系统通用化需求,减少平台研发、测试和维护成本,设计并实现了一种基于SpringBoot的运载火箭信息交互指挥平台,平台集成了信息交互、参数监测、数据判读及存储等功能,为指挥和判读人员提供了一种高效、便捷的工作方式;平台在满足业务需求的基础上,实现了软件自动化和国产化,减少了软件部署、移植的人工成本;经过试验表明该平台能够适应某系列运载火箭测发控系统的测试流程,实现了运载火箭地面数据的监测和判读,为测发控类软件一体化设计提供了一定的参考价值。     

基于ASOPCDA.DLL动态链接库的OPC服务器开发应用

针对现有煤炭自动化控制系统使用的通信协议种类多,存在数据转换、集成难等问题,开发了一种基于ASOPCDA.DLL动态链接库的OPC服务器,详细介绍了该服务器的开发流程及其在选煤厂中的应用.该服务器可将各种不同的通信协议转换为OPC通信协议,方便上层软件对下层设备的数据集成与整合,为实现信息化提供通信协议基础支撑.     

姿控发动机地面虚拟试验模型集成软件设计

以某型号姿控发动机地面试验系统为研究对象,进行了姿控发动机地面虚拟试验模型集成技术的研究;首先对建立的发动机地面试验系统的物理模型进行模块化分解,然后利用VC语言对各部件模型进行了计算机仿真和全系统的模型集成,建立了姿控发动机地面虚拟试验集成系统的软件平台;该平台能任意搭建局部级和系统级的姿控发动机地面虚拟试验系统,模拟发动机真实点火试验中各部件的工作状态;各部件的虚拟试验结果证明,该模型集成软件具有较高的仿真精度,达到了预期的目标.     

多领域系统可视化建模仿真平台集成开发

目前,单一工程软件无法实现复杂机电产品设计过程中的多领域系统可视化建模和仿真,而多软件松散组合的协同工作方式存在各种制约,如设计过程自动化程度低、建模精度难以提高．提出并建立基于Modelica语言的、兼顾数学描述和模块化建模的多领域建模平台Vimola,通过COM、共享内存、CORBA等多种通信技术,实现了Vimola、开源Modelica语言编译仿真器、三维过程可视化商业软件VisualComponents三者之间的仿真数据共享和同步,使复杂机电产品多领域动态仿真结果二维、三维可视化．该研究是实现复杂机电产品多领域可视化建模、仿真数据可视化以及三维实体可视化等功能有机集成的有效尝试．     

基于USB的卫星通用化地面测试软件的设计

针对当前卫星地面测试设备研制任务剧增、研制需求周期短、密度大、技术更新快的问题,将软件工程中的组件技术引入卫星测试软件领域,提出利用测试功能组件构建通用化测试软件的设计思路;首先,对现有卫星型号的地面测试任务做共性研究;然后,分析研究现有卫星数传分系统和测控分系统单机地面测试涵盖的所有测试功能,描述通用化测试软件的研制需求;以通用化和模块化的设计思路进行软件概要设计;通过分析软件组成、设计流程图、搭建软件界面等步骤进行软件详细设计;最后,软件实现;提出的基于USB接口的卫星通用化地面测试软件,通过某型号功放级地面测试和某型号Ka应答机地面测试,经验证,通用性强,覆盖功能全面,能较好地满足多个分系统单机设备的测试要求。     

基于时间同步1553B总线通信协议的总线监视与仿真软件设计

ECSS（European Cooperation for Space Standardization,欧洲空间标准化组织）在美军标的基础上提出了一种基于时间同步的1553B总线通信协议,提供了更为上层的接口服务。目前商用的1553B总线仿真软件由于不能模拟上层协议,因而无法满足使用这种通信协议的型号仿真测试需求。对基于时间同步的1553B总线通信协议中的五种服务进行了详细的分析,总结了满足此协议要求的RT（Remote Terminal,总线终端）行为。在此基础上,提出了满足基于时间同步的1553B总线通信协议的RT仿真需求,通过商用总线仿真卡进行二次开发,实现了一种基于时间同步1553B总线通信协议的总线监视与仿真软件,在提供对1553B总线进行总线监视、数据存档、回放以及查询等基本功能的基础上,实现了满足时间同步1553B总线通信协议要求的RT仿真。该软件已在多个型号中得到了应用。     

基于FPGA短波通信发信终端实现

为了实现短波通信发信终端,使它具有更好的集成性。它采用了硬件FPGA和现代数字通信技术,并在开发平台进行综合优化布局布线,最后在仿真软件中进行数据传输测试,测试结果显示基于FPGA短波发信终端具有良好的发信功能,说明用硬件实现整个短波通信系统,使系统更集成化,具有更高速率是可行的。     

国产化操作系统Reworks的嵌入式网关软件设计

随着航空平台信息化程度的提高,机载任务系统需要采用TCP/IP协议与地面系统进行无线组网,本文基于国产化操作系统Reworks设计了一套可复用嵌入式网关软件框架,在不增加硬件成本条件下,对现有机载通信设备进行软件升级实现IP支持能力,将机载任务以太网与通信设备高速互联,通过无线网络接入地面系统,实现了空地一体化IP组网通信.此技术已经在某型通信系统中得到了成功的应用.     

通控设备一体化测试诊断平台设计与实现

针对指挥系统通信控制设备种类多,测试指标繁杂,测试资源难以集成的问题研发一体化测试诊断平台。首先进行通控设备测试诊断平台的系统总体设计;其次对其关键技术进行研究,主要:包括基于自环与模拟的通控机混合测试技术,基于"软件无线电"的电台综合检测技术,基于指挥系统拓扑结构的网络测试技术等;最后对该检测平台的系统软硬件实现方法进行简要介绍。部队应用表明,该测试诊断平台可实现多种通控设备的一体化综合测试与诊断,满足部队野战条件下指挥系统通控设备的测试诊断需求。     

Rapid design exploration of safety-critical distributed automotive applications via virtual integration platforms

Modern automotive applications such as Drive-by-Wire are implemented over distributed architectures where electronic control units (ECU’s) communicate via broadcast buses. In this paper, we present the concept of virtual integration platform for automotive applications. The platform provides the basis for early analysis and validation of distributed applications, therefore enhancing the current model based development process techniques that are applied to one ECU at a time. The virtual prototype includes both functional and performance (time) models of the application software, scheduling policies, and the bus communication protocols. As a result, since design errors can be found earlier in the design process before the different sub-systems are integrated in the car, savings in both production and development costs can be achieved. The virtual integration platform concept is supported by an integrated IP-based tool environment for authoring, integration, and validation. First, a model of the distributed application is built by composing models of HW and SW components. The models can be either authored or imported from different tools. Functional simulation of the overall distributed control algorithm can be carried out first. Then, the mapping phase can take place: sub-functions of the control algorithm are mapped to architectural resources (CPUs), and zero-time communication links between the sub-functions are mapped to bus protocol delay models. Changing mappings, parameters such as task priorities, and bus schedule enables the exploration of alternative implementations. The validation is carried out by simulating the resulted virtual prototype of the distributed control algorithm running on the ECU network. The design environment shortens design turn-around time by supporting (semi)-automatic configuration of the architecture model (e.g. frame packaging, redundancy level, communication matrix, bus and RTOS scheduling, etc.).     

空间机器人地面试验系统建模与规划

在空间机器人研究中,空间机器人的地面试验是必不可少的,通过地面试验系统模拟空间环境,可以进行实验,验证空间系统上所采用的理论、方法是否合理,为下一步的空间实验提供依据.为了给下一步的研究提供平台,针对小型智能空间机器人系统的气浮地面实验系统采用拉格朗日法建立系统的运动学、动力学模型,采用5-3-5混合插值法进行了路径规划,通过仿真试验,验证了空间建模理论和规划方法的正确性,为空间机器人实验的改进提供了依据.     

基于GNU Radio和USRP平台的时频分析研究

近年来,随着航天技术、嵌入式技术、软件无线电的飞速发展,现代无线通信技术突破了传统硬件电路的限制,实现了利用软件控制、操纵“硬件电路”.与此同时,便携式卫星编队地面站也成为空间技术发展的一个重要的突破方向,具有成本低、灵活、使用方便等特点.通过对便携式卫星编队地面站信号处理关键技术和USRP进行研究,提出一种高效、低成本的基于软件无线电思想的FSK调制解调设计方案,并对其关键技术进行理论分析和实现.通过FPGA产生的基带信号控制,在AD9364这款芯片上用正交调制产生的两个不同频率信号的输出实现FSK调制,并通过高度集成的射频收发器AD9364发射出去,由RTL2832U+ R820T进行接收,通过RTL2832U+R820T内部器件的混频、滤波、采样等操作后变成基带I/Q信号,最终通过USB发送到PC机,利用GNU Radio软件完成解调.     

管网SCADA系统通信协议一致性测试方法研究

针对油气管道SCADA系统的数据采集通信子系统支持协议种类较多的特点,文中提出一种基于虚拟仪器技术的协议一致性测试方法。针对不同通信协议调用不同的协议解析模块,但调用统一的一致性测试判定模块、测试结果输出分析模块,在测试判定模块中比较实测结果是否与根据标准协议得出的预期结果一致,进行一致性判定,最后利用Lab—VIEW软件平台实现了SCADA系统的调度中心、场站控制系统和现场设备的通信协议一致性测试。通过仿真和实验,验证了该方法的可行性和有效性。     

异构网络查询终端切换整合系统的研究与设计

提出一种基于终端仿真技术的异构网络信息查询的平台设计方案,利用终端仿真技术来解决当前异构网络信息查询中信息源位置固定、融合困难等问题。针对当前异构信息查询所遇到的问题,设计了仿真硬件平台上搭建软件平台的实施方案,并给出硬件、软件的详细设计。最后设计了一种网络内容审计模型来完成对用户操作的监控记录。     

智能小区管理系统集成平台的研究与实现

目前小区“智能化”仅体现在各个功能子系统的智能性,即各子系统拥有先进的智能化设备和管理软件,但子系统之间相互独立,缺乏对子系统的集中控制和管理,信息共享和沟通存在极大障碍.针对这一状况,本文以综合布线网络系统为物理平台,综合应用功能集成、技术集成和信息集成等集成技术,讨论了智能小区的一体化集成管理方案,给出了集成平台结构,并在JAVA平台予以实现.实践表明,通过该集成平台,可以实现各个系统的互联和信息共享,实现小区真正的智能化、信息化管理.     

基于虚拟现实的机器人智能控制系统

本文基于虚拟现实技术特点,构建了虚拟现实环境下的机器人智能控制系统,将Eon Studio与VC++可视化结合构建人机交互平台,将系统分为人机交互系统和遥控机器人系统部分,采用3DS MAX建立虚拟场景和机器人,基于TCP/IP协议的无线局域网技术进行数据交互,并利用EonX空间进行Eon和VC++6.0的通信。通过实例验证表明,基于虚拟现实技术的遥控机器人智能控制系统控制精确度高、动作准确,能够较好地满足实际工作要求。