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为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机。通过两相电信号激励电机定子产生纵弯复合模态,并在驱动足处耦合出椭圆轨迹,从而经摩擦作用驱动动子实现电机的双向运动。首先,采用传递矩阵法建立定子系统机电耦合模型以分析定子的动力学特性,并对定子结构尺寸进行优化设计。其次,加工并装配定子的原理样机,通过测振实验验证了理论模型的正确性。最后,搭建实验平台并对电机原理样机进行了机械输出性能测试,结果表明:在峰峰值200V驱动电压下,电机原理样机在左右2个方向上的最佳驱动频率分别为35.6kHz和35.7kHz,对应的最大空载速度分别为486mm/s和551mm/s,最大推力为0.4 N;在峰峰500V驱动电压下,电机原理样机在左右2个方向上的最大推力分别为0.48N和0.46N。 相似文献
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大推力推挽纵振弯纵复合直线超声电机 总被引:2,自引:1,他引:1
提出一种大功率夹心式纵弯复合直线超声电机。电机定子主体结构由2个小端相连的指数形变幅杆组成,并在连接处设有驱动足。纵弯振动叠加并在驱动足处产生具有驱动作用的椭圆轨迹。在经典变幅杆理论和变幅杆弯振的传递矩阵分析法的基础上,利用有限差分法,分析各结构参数变化对纵弯谐振频率变化的灵敏度,选取敏感度最大的参数作为设计变量,将电机的纵弯频率简并至27.476kHz。有限元仿真和阻抗特性测试结果与理论计算结果吻合。讨论分析了纵弯振动间的耦合作用并提出带耦合环节的等效电路模型拓扑结构,并利用单相驱动实验验证模型的正确性。电机样机的最大速度为1280mm/s,最大推力为45N。 相似文献
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一种基于纵弯夹心式换能器的直线超声电机 总被引:2,自引:0,他引:2
该电机利用夹心式换能器激励纵向和弯曲振动,通过一定相位差,在驱动足上形成椭圆振动轨迹。采用了指数形变幅杆放大纵振振幅以提高电机速度。利用经典换能器变幅杆理论确定换能器和变幅杆尺寸和纵向谐振频率,并辅以有限元方法来简并纵向和弯曲振动频率。驱动足处于变幅杆不同位置时驱动椭圆振动轨迹有所不同。用有限元法研究了不同形态的椭圆振动轨迹对电机输出性能的影响,发现当驱动足位于弯曲驻波波腹处电机性能最稳定。样机的最大速度480mm/s,最大推力25N。 相似文献
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对面内弯纵复合模态的直线超声电动机进行了研究,改进了电机定子,在定子的矩形板上开孔.利用瑞利-里兹法求解定子矩形板的面内二阶弯振频率和一阶纵振频率,通过调节矩形板上开孔尺寸,调节了定子的面内二阶弯振频率和一阶纵振频率,使之更为接近,从而利于这两种模态的同频激发.通过实验证明,矩形板开孔后,定子驱动足的振幅明显增大,电机... 相似文献
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根据当前直线超声电机的特点,研制了一种新型的基于杆纵向振动超声电机,分析了电机的工作原理,并做出了样机.实验证明电机在施加合理的电压信号下能够实现往复的直线运动. 相似文献
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为了给铁道货车提供电力能源,设计了一种基于Halbach阵列结构圆筒型永磁直线电机的供电装置.把该永磁直线电机直接与车辆悬挂弹簧并联安装,利用电磁感应原理将货车车辆运行时振动的机械能直接转化为电能,中间不需要其他传动装置.为了验证设计方案的有效性,利用有限元Ansoft软件对所设计的永磁直线电机进行了电磁场仿真分析,得到了电机空载电动势波形和磁场分布图;应用Matlab/Simulink软件建立了带整流负载的三相电机的仿真模型并进行了仿真,得到了不同负载情况下负载电阻与负载电压和输出功率的关系.仿真分析结果表明,所设计的永磁直线电机产生的电能能够有效地为蓄电池充电或为其它电气设备供电,能在一定程度上解决铁道货车的供电问题. 相似文献
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根据Polytec公司的面内振动测量仪所测得的超声电机定子的面内超声振动信号,基于FFT法,自行研发设计面内超声振动频谱分析系统,得出超声电机定子面内振动的各阶模态频率,为超声电机设计和研究者提供可靠的研究数据。 相似文献