用R.M.A对四种励磁控制规律物理机理的比较分析

运用转矩分析法详细分析了四种励磁控制规律，比例一积分一微分控制、电力系统镇定器、线性最优励磁控制和非线性励磁控制的物理机理，比较了它们在控制效果上的差异，从理论上揭示了非线性励磁控制规律的优越性。     

基于微分几何方法的非线性励磁控制规律的设计

本文利用微分几何精确线性化理论，地要用发电机的非线性方程，详细推导了非线性励磁控制决策。为实际应用提供了理论依据。     

用暂态能量函数法研究双励机非线性励磁控制

利用暂态能量函数法研究双轴励磁同步发电机的非线性最优励磁控制，考虑系统的非线性特性推导出非线性最优励磁控制规律，并与单励机及双励机的线性最优励磁控制进行了比较。仿真结果表明，本控制方案有效地改善了电力系统运行的静态及暂态稳定性。     

励磁控制系统灰色预测PID控制仿真研究

基于MATLAB对同步发电机灰色预测PID励磁控制进行仿真研究.仿真中同步发电机采用派克模型,保证了灰色预测原始数据的非负性,简化了灰色预测算法,并对稳态工况下灰色预测的处理以及原始数据采样周期等问题进行了探讨,解决了灰色预测PID控制在稳态情况下预测失控的问题.仿真结果表明:在不同工作点下,同步发电机灰色预测PID励磁控制与常规PID控制相比较,灰色预测PID励磁控制的超调量和调节时间都明显减小,控制效果优于常规PID控制.     

双轴励磁同步发电机的非线性励磁控制

研究了基于Lyapunov稳定理论的非线性控制原理,并应用该原理研究了双轴励磁同步发电机非线性励磁控制方式。计算机仿真和动模实验表明:该控制方式具有较强的鲁棒性,在系统参数或运行状态变化时都具有良好的控制效果。     

双轴励磁同步发电机的线性最优励磁控制

本文研究了双轴励磁同步发电机的线性最优励磁控制。推导出双轴励磁同步发电机的线性化状态方程式以及线性最优励磁控制规律。计算机仿真表明:采用线性最优励磁控制的双轴励磁同步发电机能较大幅度地提高系统的静态稳定性和暂态稳定性。     

电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究

一些文献针对单机无穷大系统励磁控制问题给出了一种实现精确线性化的方法.该方法的缺点是,为了回避解偏微分方程,采取了迂回算法,结果导致过程比较繁琐,思路不够清楚,使用不方便.这里给出了一种直接求解偏微分方程的算法.直接算法省去了一些中间步骤,过程简捷,思路清楚.与原法相比,该方法更实用.     

积分型线性最优励磁控制原理及仿真实验

从电力系统的运行实际出发，推导了对发电机机端电压偏移量施加积分控制时系统的线性化增广状态方程式，并在此基础上推导了积分型线性最优励磁控制规律（以下简称ＩＬＯＥＣ）。将ＩＬＯＥＣ用于多机系统的仿真结果表明：在提高系统稳定极限和改善系统动态特性方面，ＩＬＯＥＣ与ＬＯＥＣ具有相同的能力。同时ＩＬＯＥＣ能消除发电机机端电压的稳态误差，提高控制精度，改善了系统运行水平。     

多机电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究

一些文献针对多机电力系统励磁控制问题给出了一种实现精确线性化的方法.该方法的缺点是,为了回避解偏微分方程,采取了迂回算法,结果导致过程比较繁琐,思路不够清楚,使用不方便.这里给出了一种直接求解偏微分方程的算法.直接算法省去了一些中间步骤,过程简捷,思路清楚.与原法相比,该方法更实用.     

多管火箭炮最佳点火时机控制研究

本文提出通过选择最佳时机改变目前多管火箭炮定时定序点火控制方式,变开环控制为闭环控制,可以减少火箭炮点火控制中的盲目性,提高火箭炮的密集度.     

基于Matlab-Visual Basic-DDE架构的工控软件的开发

提出了一种 Matlab与 VB应用程序间通过 DDE进行数据交换的方法 ,该方法以VB应用程序作为系统主控 ,用 Matlab作为后台应用程序完成复杂计算任务 ,Matlab与VB应用程序间通过 DDE协议进行数据交换 ,并以实例论证了这种软件结构的可行性     

VC环境下开发实验控制系统

针对本实验控制系统的特点，介绍了系统硬件的选型，系统的控制方案，在Xisual C 平台下测控软件的编制方法。     

基于PSD的电热油炉智能控制系统

探讨神经网络在电热油炉测控系统中的应用，建立了单神经元PSD控制算法，并通过最小二乘法辨识出了系统模型。     

基于COSO报告的企业内部控制体系评述

内部控制是现代企业管理架构的核心内容,是企业持续发展的制度保证．COSO报告提出了企业内部控制的总体框架,是全球企业内部控制理论的深化和实践的最新发展．作者介绍了企业内部控制的内涵、构成要素和整体框架,并对COSO报告进行了全面评述．     

基于自适应神经模糊推理系统的微波炉温度控制

针对微波炉温度对象的不确定性，作者提出了用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对微波炉温度进行自适应控制的自适应神经模糊控制器。对ANFIS训练及检验的结果表明，该自适应神经模糊控制器具有较高的控制精度，控制效果较好。     

平面五杆并联机器人控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的MotionPerfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．     

复杂系统中的仿人智能控制策略

复杂系统往往表现出不确定性，其精确的数学模型难以建立，导致常规的PID很难对其进行有效的控制，为此作者提出了几种控制策略，并进行了分析对比，最终选择仿人智能控制策略。文中给出了控制策略和控制算法，并详细分析了仿人智能控制器的设计方法，最后对某复杂工业控制对象进行了仿真，结果证明了该控制策略的可行性和有效性，系统动、静态品质好。     

跟踪系统的分段多模控制策略

本文运用优化设计理论,控制推理判断,速度正反馈高阶补偿等思想,提出一种新的计算机分段多模控制策略,按偏差角|θ_e|的大小分区采用不同的控制算法,大偏差角掉转时采用最少拍控制,小偏差角时采用优化设计的PID挂制。当系统接近稳态值时,在优化设计PID控制的基础上引入速度正反馈.仿真结果证明:分段多模控制具有高精度,快速跟随的特点.