大型桥式起重机承轨梁结构模态分析

以250 t桥式起重机为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS对其承轨梁结构进行建模,求得桥式起重机承轨梁的前10阶固有频率和振型,为大型桥式起重机承轨梁的设计提供了参考。     

大型集装箱起重机地震动力学行为试验方法研究

分析总结国内外集装箱起重机地震动力学试验的研究现状,考虑到集装箱起重机结构、轨道支撑形式以及地震载荷多向性的特点,提出一种新颖可行的大型集装箱起重机地震动力学试验方案。该方案包含3项关键技术:用接触摩擦片模拟起重机车轮与轨道支撑状态;采用多轴向低频大位移伺服电机振动台模拟地震多向激励;采用灌铅法满足模型质量相似性。实践证明该试验方法能够对大型集装箱起重机准确模拟地震动力学行为展开可靠的试验研究,试验数据可作为数值模型关键参数的选取依据,为大型集装箱起重机地震反应的非线性动力学建模及抗震性能评估提供了一种有效手段。     

贝雷片拼装门式起重机受力分析和使用性能

现阶段,我国公路建设市场繁荣,各省市不断有新的基建工程项目开工上马,在桥梁上部结构形式中,采用装配式预制混凝土箱、板、T梁简支或连续体系较多,在桥梁的预制、安装现场大型预制构件的垂直和水平运输大多数采用门式起重机来实现,门式起重机根据其受力主横梁形式的不同,主要有拼装三角桁架式、拼装贝雷桁架式和焊接钢构件式等几种,本文浅谈一下拼装贝雷桁架门式起重机的受力分析和使用性能。     

轮式起重机设计计算平台总体部分和主臂的研发

现在,我国的经济发展迅速,轮式起重机在大型的工程中得到了广泛地应用,而且轮式起重机的结构越来越复杂,规模也越来越大,在工程中使用轮式起重机也制定了严格的规章,轮式起重机在传统模式的基础又进行创新,研发出了新型的产品。轮式起重机相关的研发人员具有较高的专业知识,轮式起重机在设计的过程中需要运用多种学科的知识,为了保障轮式起重机的性能,就必须一改传统的有限元的计算方法,提高计算的精确性。     

大型集装箱起重机的抗震性能分析

根据在地震载荷作用下大型岸边集装箱起重机出现的损坏形式,以我国第1台带有抗地震装置的岸边集装箱起重机为模型,建立带有抗震装置的岸边集装箱起重机的ANSYS有限元模型.采用委托方提供的地震波,计算起重机在抗震装置开启或者关闭的不同状态下的地震波弹性时程响应,分析起重机在地震过程中的跳轨现象以及抗震装置对起重机轮压稳定性的影响.依照相似理论对试验模型进行设计分析,得到试验模型外形尺寸、结构质量分布、刚度以及加速度的理论相似关系.并通过原型和试验模型的ANSYS有限元计算保证模型设计的正确性.最后,通过起重机相似模型的地震试验数据对起重机抗震装置的设计和性能进行了验证.为今后更多的大型港口设备的抗震设计、计算和分析提供了一条崭新的思路.     

起重机安全监控系统研究

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。它的机械原理较为简单,其主要是用来提升和平移在人类力量以外的物件。在货运中起重机常常会被用来提升和平移较重的货物。在建造业中,起重机常常被用来移动大型建筑设备。     

伸缩臂起重机液压控制的新趋势

从对现代化大型系列越野轮胎起重机的运动性能、起重性能和附加的要求出发,针对小型和大型两种起重机进行分析,给出主控制和回转机构控制的控制方案及发展趋势。     

起重机制动器的安全使用及研究

制动器与钢丝绳和吊钩一起被称为起重机械安全生产三大重要构件,在起重机作业中,起重机制动器控制着重物的上下及上下速度。文章介绍了制动器的作用及其构造,起重机制动器的检查内容,分析了制动器的故障及其原因,最后在安全条件下对起重机制动器的研究探讨。     

多重动态子结构技术在起重机分析中的应用

依据多重动态子结构技术的基本原理,建立了大型起重机门架结构的有限元模型,并进行模态分析,为其他动力学分析奠定了基础,此法在精度不变的前提下,提高了计算效率,充分显示了多重动态子结构技术在大型起重机结构动力学分析中的优越性,具有广泛的应用前景.     

MQ系列龙门式起重机大修理的零部件检查与处理

对门式起重机大修理中各部的检查与处理要求做出分析,并对部分内容提出实践中的处理方法.     

水电站大型桥式起重机桥架结构有限元分析

根据桥式起重机的结构特点,以某水电站大型桥式起重机为研究对象,建立整机桥架结构的三维模型,并利用Ansys有限元软件对主要承载结构进行动静态特性分析。静力学分析结果表明,该桥架结构在工作载荷作用下,满足许用应力和垂直静挠度要求;模态分析结果表明,结构的第1阶固有频率在8 Hz附近,满足固有频率要求;通过谐响应分析得到桥架结构发生共振的频率、共振幅值及主振方向。分析结果可为水电站大型桥式起重机的安全评估及工程设计提供科学依据。     

施工现场大型塔式起重机基础处理与安全管理

作为高层建筑施工的垂直运输设备，大型塔式起重机因其功能的优越性受到广泛使用，但由于对各种地基情况下的塔式起重机基础处理不当或对塔式起重机安全管理不到位而引发的安全问题所造成的生命和财产损失亦是相当严重的。章针对塔式起重机基础常出现的一些问题，探讨了通常条件及几种特殊情况下的基础处理措施和安装、施工、拆除过程中塔式起重机的安全管理问题。     

高扬程门式起重机设计中两个重要问题的探讨

本文提出水电站用高扬程门式起重机的起升机构,对于60分钟短时工作制定额可以按相当于JC％=15时的功率值选用电动机。这样使起重机机重减轻很多。文章认为目前在大型门式起重机上采用的四联滑轮组卷绕方式不宜继续应用,建议改用排绳装置方案。文章提出的两点看法,对于设计水电站用门式起重机有一定实用价值。     

起重机常用卷筒联轴器原理分析及检查维护

通过对起重机设备常用几类卷筒联轴器工作原理进行分析,并提出了有针对性的检查维护要求,为同类起重机的设计、使用和维护提供一定的指导。     

桁架臂式工程起重机回转运动的多体动力学仿真

基于柔性多体动力学理论，选取包含吊臂转动，吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标，构建了起重机的多体动力学模型．对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究，驱动力由给定的回转加速度确定，得到了吊臂的动态响应，结果显示回转加速度是影响结构动态特性的主要因素，其最大动力响应发生在回转制动阶段．     

基于.NET的大型履带起重机总体设计软件研发

针对目前起重机设计中存在的计算手段落后、数据缺乏整合、总体设计能力薄弱、设计周期长等问题,整合了起重机总体设计的流程,优化了计算过程,基于.NET平台开发了大型履带起重机的总体设计软件.该软件采用多种关键技术和技巧,实现了多种软件的集成,具有用户界面友好,提高了设计水平,缩短了设计周期,有广阔的应用前景.     

基于模糊PID控制的大型履带起重机双马达速度同步控制

为了实现大型履带起重机起升系统双马达的同步控制,提出了模糊PID控制策略,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真和实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊PID控制具有超调量小、跟踪迅速、鲁棒性强等优点,能够较好地适用于起重机双马达速度同步控制。     

铸造起重机卷扬行星差动减速机运行原理及故障分析

通过对200t铸造起重机主卷行星差动减速机运行原理及故障原因进行分析,并提出了有针对性的检查维护要求,为同类起重机的设计、使用和维护提供一定的指导。     

基于OSG的起重机虚拟拆卸系统的实现

以Visual Studio 2005为开发平台,应用OSG（OpenSceneGraph）技术,针对典型起重机,开发了交互式虚拟拆卸系统。所介绍的两种人机交互技术,使操作者能够在虚拟环境下对大型装配体的零件进行拾取、平移和旋转,并记录装配体拆卸顺序与各零部件的配合关系,实现对起重机的虚拟拆卸。同时对人机交互式虚拟拆卸技术的内部原理进行了阐述。     

基于时间最优控制的起重机防摆控制技术研究

龙门吊起重机广泛应用在港口、火车站、仓库及许多大型工程建设中,并起到十分重要的物流运输作用.吊重起升机构的防摆控制技术对提高装卸效率、减轻操作人员的工作强度、减少起重机运行过程中的安全隐患具有较大研究价值.在此背景下,对起重机吊摆系统进行动力学分析与防摆控制研究.首先,探讨起重机防摆控制的方法,包括多状态反馈方法、最优控制方法、模糊PID等智能方法;然后,建立龙门起重机的动力学模型,用MATLAB仿真功能验证数学模型的有效性.创新地应用了时间最优控制方法,并用Simulink进行仿真实验,分析控制系统的运动学和动力学性能.仿真结果验证了控制方案的合理性.