基于DeviceNet现场总线的电动机群控系统

DeviceNet现场总线是分布式系统减少I/O接口和布线数量的理想解决方案,通过对DeviceNet协议的深入研究,设计了基于DeviceNet现场总线的电机保护器群控系统.主要介绍了采用SD-10适配器的主站功能的实现,采用DN1022的DeviceNet硬件接口电路硬件设计、应用层协议实现和DN1022与用户处理器Dspic30F6012的通信及其数据交换,为工业现场设备级组网提供了合理的依据.     

软PLC技术的研究与实现

首先研究了软PLC系统的体系结构;针对设备层采用Interbus现场总线控制形式,借助于ECO—Link主站接口模块。设计并开发了基于Web的软PLC系统。为Interbus现场总线提供了基于PC控制的另一种解决方案;最后对后续工作进行了展望。     

GSD2可通信电动机保护器

介绍了GSD2系列可通信电动机保护器的主要技术指标及功能。通过对该系列电动机保护器基于DeviceNet现场总线,集总线通信、电流监控和过载、三相不平衡、接地故障等多种故障报警、保护功能的阐述,说明该保护器可实时高效地保护电动机,可作为节点挂接在DeviceNet总线上与主站进行通信。     

DeviceNet电机数据对象协议分析

电机是工业生产中最重要的执行和动力机构,也是总线控制的一个很重要的对象.本文在介绍了DeviceNet协议的基本特点和设备模型的基础上,重点分析了DeviceNet协议的电机控制设备层,并对DeviceNet电机数据对象作了深入研究.相信对研究电机控制的科研人员开发DeviceNet节点会有一定帮助.     

DeviceNet-Modbus协议转换器的设计及实现

为了实现Modbus设备接入到DeviceNet网络中,研究设计DeviceNet-Modbus协议转换装置,从而实现两种总线间的互连具有重要的研究意义.参照Modbus和DeviceNet协议规范,介绍了协议转换器的软硬件设计方法.对Modbus和DeviceNet协议转换的关键问题进行了分析,提出了基本的解决思路和实现方法.最后采用DNSDT协议分析软件和RockWell公司的主站设备以及带有Modbus接口的温度模块对协议转换器进行了测试,并且详细分析了试验数据,证明该协议转换器完全达到了预期设计要求.     

基于DeviceNet的网络式电机保护器节点的设计

基于DeviceNet现场总线的网络式电机保护器节点集总线通信、电流监控和过载、三相不平衡、接地故障等多种故障报警、保护功能为一体,以均方根电流为判据,采用DN1022芯片作为现场总线节点的网络式电机保护器。实验结果表明,基于DeviceNet的网络式电机保护器可实时、高效地保护电动机,可作为节点挂接在DeviceNet总线上,与主站进行通信。     

数字化变电站智能设备及网络在线监测与状态评估系统

针对面向数字化变电站智能设备及网络的在线监测与状态评估,研究了变电站网络故障源及故障机理,提出了将变电站通信网络故障分为通信背景层故障和应用层故障,以及变电站通信状态监视的内容,并研制了在线预警终端与子站两类装置;重点研究了预警终端与子站的信息建模和通信建模,以满足IEC61850的设计要求;讨论了预警终端、子站与控制中心主站之间的通信以及控制中心主站的功能设计。实际运行表明,该系统功能丰富,信息模型标准,集成规范,满足了智能变电站智能设备及网络的在线监测与状态评估的要求。     

DeviceNet网络结构及其管理

介绍基于现场总线的开放式集成自动化系统的底层结构和以DeviceNet网络为底层网的罗克韦尔自动化三层网络,讨论了以DeviceNet为基础的现场总线特．点,并说明通过DevlceNetManager软件对DeviceNet扫描模块和DeviceNet上的设备进行设置的方法。最后,提出了一些DeviceNetManager软件的拓展方向。     

变频调速技术在桥梁顶推液压系统中的应用

介绍了基于交流变频调速技术的顶推液压系统工作原理,通过实验对其特性进行了分析探究。通过选择高机能、向量控制交流电机变频器,采用可编程控制器(PLC)、Controller Link网络总线集中控制系统等措施,解决了本液压系统存在的响应快速性和调速精度问题,满足了工程需要。     

基于嵌入式总线桥的PROFIBUS-DP从站称重仪表C9G设计

为了提高高速条件下仪表重量数据传输的稳定与可靠性,文章提出了运用新塘Cortex-M0芯片NUC200与北京鼎实嵌入式总线桥模块相配合的方式,设计了一款从站称重仪表C9G,以便接入DP网络,与主站实现信息交互;仪表采用NUC200作为CPU控制器通过I/O口实现对总线桥模块读写、初始化等信号的控制,通过串口实现和总线桥之间Profibus数据的发送和接收;采用嵌入式接口板提供Profibus-DP/V0从站通信接口。     

隧道监控系统的应用与分析

主要介绍我国目前隧道监控系统的构成,分析其核心的区域控制器和通信网络的选型以及整体解决方案,同时以采用以太网和控制器网络的隧道为例,具体说明隧道监控系统的应用,并分析不同的组网方案的特点.     

基于Controller Link网络的环轨起重机分布式控制系统

介绍了一种新型的环轨起重机控制系统,论述了起重机的液压系统组成和可编程控制器（PLC）的选型,介绍了关键系统的液压系统和电气系统原理,制定了基于Controller Link网络的分布式控制系统方案和数据链接区配置.最后分析了上位监控系统的通信原理和监控界面组态.该方案灵活度高,可靠性强,能够满足对起重机操控性、安全性和可靠性的要求.     

Controller Link控制网络的设计技术

Controller Link是0MRON推出的一种FA网络，能在PLC、计算机等节点间方便、灵活地发送和接收大容量数据包，且实时性、可靠性较高。现对Controller Link的组网技术进行深入研究，详细介绍了该网络的性能、硬件配置、网络组态、通讯链接和网络监控设计技术，给出了用专用软件FINSGATEWAY进行网络配置和测试的方法，并给出了基于通讯指令实现信息服务的例程。     

电厂侧AVC子站系统控制策略的研究

无功电压控制问题对提高电力系统的安全性和经济性具有重要的意义。无功电压控制目前广泛采用分区电压三级控制结构。对于二级电压控制系统中的电厂侧AVC子站,可根据电厂侧的要求采用逐步逼近法建立自动跟踪电压控制模型,运用自学习方法计算系统阻抗,并建立电厂侧无功电压控制系统必要的安全性约束保证电网与机组的安全运行,最后给出了电厂侧AVC子站调控逻辑中需要注意的一些关键技术问题,其结论对工程实践具有借鉴意义。     

基于菊花链回路的工业Ethernet I/O系统改造

为解决旧式I／0系统控制层与现场层采用协议不统一导致的开放性差及中、远距离成本高等问题,将Ethernet技术延伸应用到现场级控制通信中,使现场层和控制层基于统一的Ethemet协议。在基于旧式远程I／O子站与以太网远程I／O子站的异同点分析的基础上,开展了基于菊花链回路的工业EthernetI／O系统改造和迁移过程的分析,提出了基于菊花链回路的光纤主回路和长距离热备光纤回路的的构建方法。通过Quantum通信设备,使分布式I／O主站模块、主环路上的DRSs、分布式I／O设备和远程I／O网络构成了菊花链主回路。在子回路中扫描本地分布式I／O设备,DRSs控制来自子回路的分布式I／O设备的数据流,从而保持主回路中远程I／O流量的最高优先级,通过优先级控制不同级别的I／O数据。研究结果表明,该方法既能保证网络的冗余,又能保证网络的高效和时间的确定性。     

危险废物处置场自控系统设计

本文叙述了新兴的环保企业——危险废物处理场全场各工段控制子站的设置及功能，阐述了全场计算机监控系统的组成及网络的搭建。供危险废物处理场自控设计人员参考。     

基于PC＋运动控制器的内嵌型PLC设计与研究

随着PC技术的快速发展和在工业自动化控制领域应用的扩大,PLC与PC技术已逐渐融合,使得开放式设计、网络化、分散式控制成为了PLC的发展方向。文章介绍了基于PC＋运动控制器数控系统的分布式结构内嵌型PLC,分析了其硬件的组成、连接方式,重点描述了各部分之间的通信方式,并对软件的编程语言及程序结构进行了阐述。     

基于CAN总线的电梯外召显示系统的设计与实现

CAN总线是一种当今流行的实时性现场总线．它具有传输速度快、传输距离远、传输可靠性强等特点，现已被广泛应用于工业自动化控制网络中。本文介绍了内部集成CAN控制器芯片PIC18F248在电梯外召显示系统中的应用。     

运动控制网络的时钟同步

为了改进网络化多轴同步控制系统的性能，研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略，采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟。提出了一种主从时钟同步机制，讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法；推导了一种从时钟的调整算法，该算法不依赖任何的特定运动控制网络，并给出了这一算法基于FPGA的实现结果。     

神经网络自适应位置控制算法研究与实时仿真

在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-Cer-ebellar Model Articulation Controller(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法.该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制.利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好.