支架四连杆机构解析法设计与优化

介绍了一种支架四连杆的求解方法。首先由偏置曲柄滑块机构得到四连杆机构的解析解,然后采用黄金分割法求出与特定高度对应支架运动参数的数值解,给出了调整双纽线轨迹的方法。以四连杆参数的解析解为基点,适当扩大变量的作用域,运用优化方法可得到满足要求的四连杆参数。     

掩护式液压支架四连杆机构几何尺寸设计的解析法

本刊在81年第3期“掩护式液压支架的近似直线机构设计”一文中,对支架四连杆机构参数的确定推导了计算公式,并介绍了作图法。现又介绍一位设计工程师对四连杆机构的解析法设计经验,并在紧接的下一篇文章中介绍另一位设计工程师关于四连杆机构的作图法设计经验,提供了经验数据和论述,这对支架设计工作当有一定的参考价值。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。     

基于Matlab软件的挑梁四连杆机构优化设计

利用解析法设计四连杆机构,借助现代计算机软件强大的运算功能,可以快速实现四连杆机构相关参数的确定,简化设计过程。简要介绍了基于Matlab软件液压支架挑梁四连杆设计方法,实例表明,应用此方法可缩短设计周期,并达到结构优化的目的。     

基于ADAMS的大倾角液压支架四连杆优化设计

针对四连杆机构设计在液压支架设计中的重点和难点,应用ADAMS软件对四连杆机构进行优化设计,最终求出满足设计要求的最优解,缩短设计周期,提高设计效率,实现了四连杆机构的参数化设计.     

基于单片机技术的液压支架四连杆机构的设计与实现

研究了一种基于单片机技术的液压支架四连杆运动监测系统,通过该系统的辅助,采用解析法对液压支架四连杆机构进行了设计和优化。对于更好地优化液压支架四连杆机构能够提供一定的参考和借鉴。     

新型煤矿巷道矸石胶结充填机构的研究与设计

设计的新型矸石胶结充填机构由抛矸带式输送机、举升机构和回转工作台组成。为提高水平抛射和垂直抛射的距离,抛矸输送机采用V形深槽托辊和花纹输送带。抛矸输送机的举升机构采用前推连杆组合式,而回转驱动机构采用液压缸驱动的四连杆机构。利用作图法得到举升机构和四连杆机构的基本尺寸参数,并用解析法求得关键部件的作用力。     

基于弦截法液压支架四连杆机构运动分析

基于液压支架四连杆机构尺寸参数的几何关系,建立了四连杆机构运动方程,采用弦截法对该非线性方程进行迭代求解,采用Matlab软件的GUI图形界面系统,开发了一套四连杆机构运动分析程序,通过人机交互界面将支架尺寸参数输入该系统,实现运动过程实时模拟,该系统可以实现不同尺寸参数下双纽线运动轨迹的直观分析,为液压支架的优化设计提供依据。     

用解析法设计支架挑梁四连杆机构

论述了液压支架挑梁的作用和类型特点,认为四连杆式挑梁装置是提高液压支架适应性的有效装置。提出了用解析法设计挑梁四连杆机构的方法和步骤,推导出受力计算公式。     

掩护式液压支架参数优化设计方法的研究

提出了液压支架总体参数优化设计的数学模型及用修正解析法确定支架四连杆机构初始参数的有效方法，根据掩护式液压支架的设计和使用经验，提出了确定有关结构参数的准则和平衡千斤顶参数优化设计的数学模型，提供了优化设计实用软件设计的有方法和优化设计的实例。     

放顶煤液压支架四连杆机构优化设计

文章分析了垂线法、斜线法和幂函数法三种设计方法在优化放顶煤支架四连杆机构的结构参数方面的特点,并通过实例进行分析比较,得知用幂函数曲线法优化四连杆机构,能较好地控制顶煤中已有裂隙的进一步扩展,适用于放顶煤工艺。     

液压支架小四连杆式护帮机构研究

提出了由顶梁耳座、长杆、短杆和护帮板组成的小四连杆式护帮机构,在对其机构参数进行分析的基础上,从死点位置、护帮液压缸行程、铰接点相对位置尺寸、铰接点销轴间隙等角度对小四连杆式护帮机构的影响因素进行了进一步分析,并提出了在设计及生产小四连杆式护帮机构时需把握的关键技术点。该研究可以为液压支架小四连杆式护帮机构提供理论参考。     

改进的液压支架四连杆机构的优化设计

根据液压支架运动学及力学分析,在满足强度要求的条件下,采用多目标数学模型参数优化的分析方法,对支架四连杆机构进行优化设计。以Visual Basic6.0为平台开发了一套优化软件,实现了液压支架四连杆机构的参数优化设计,并以实例进行了验证,为液压支架的研制和改进提供了参考。     

液压支架四连杆机构优化设计及运动仿真

液压支架的性能与其四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以支架升降架时顶梁前端点与煤壁距离的变化量最小为目标,以最小二乘法作为核心算法,通过计算机优选法进行液压支架四连杆机构结构参数的优化设计,并通过ADAMS仿真软件建立液压支架的简化模型对其进行运动仿真,获得了较理想的结果。     

3R机构的速度和油缸流量解析

现代矿山机器人广泛应用空间3R机构。通过列出空间3R机构各位置轴的运动方程并求出逆解,用解析法求得3R空间机构末端位置轴的速度和油缸流量,为矿山机器人的动力设计和结构设计打下理论基础。     

四连杆机构连杆平行问题及处理方法

运用图解法进行四连杆机构受力分析时,在前后连杆平行状态下力学模型不连续,文章着重用解析法分析这种现象的原因及处理办法     

四连杆机构参数的优化目标及主要目标法

文章对当前液压支架四连杆机构参数优化中以"双纽线与直线的误差作为优化目标"、"按四连杆机构受力大小作为优化目标"、"多目标函数优化"提出自己的见解,并根据作者多年优化经验,介绍了主要目标法优化的优点。     

液压支架四连杆机构仿真优化

介绍虚拟样机技术特点,利用ADAMS软件建立了液压支架的虚拟样机模型;对其四连杆机构进行动力学仿真分析,并将机构模型作参数化处理;进行优化设计,实现了液压支架四连杆机构设计参数的优化。     

掩护型液压支架四连杆机构设计与选型

为确定合理的液压支架四连杆机构,在分析液压支架四连杆机构作用的基础上,运用几何作图法得到液压支架在升降过程中,最大的位移为21 mm,及通过对液压支架进行了静力学的受力分析计算,表明:ZY12000/28/58D液压支架的四连杆结构设计合理。     

煤矿液压支架四连杆机构的遗传优化设计

液压支架顶板管理和承受载荷的能力与四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以使液压支架顶梁的轨迹为摆幅最小的双纽线或者单调曲线为目标,以遗传算法作为核心算法,对四连杆机构结构参数进行优化设计,并通过ADAMS仿真对液压支架的简化模型进行运动仿真,获得了较理想的结果。