基于DSP的小型飞行器大气数据测量系统设计

大气数据参数的采集和处理是保证小型飞行器飞行安全的重要因素。文中论述了小型飞行器大气数据测量系统的工作原理，按照功能将系统进行适当划分。采用DSP作为系统载体，构建了完整的数据测量系统。     

一种新的滑动型弹道数据融合算法

为了改善多测速条件下逐点多站最小二乘弹道计算方法的不稳定性，提出一种局部平滑的滑动型弹道数据融合算法，初步试算表明该算法的效果明显好于逐点多站最小二乘算法。该算法具有较好的实时性，可用于弹道的实时解算。     

简化飞行器碰撞概率算法效率

飞行器的碰撞概率取决于众多参量,计算方法众多．基于飞行器等效为球体,位置误差等于某一时刻的常量,交会过程为准静态的假设,通过飞行器位置矢量和位置误差矩阵以及忽略时间项,将三维概率计算问题转化为交会平面内的二维概率的简化模型进行计算,并比对飞行器等效为球体和采用一维曲线积分的计算方法,对其效率和结果正确性进行了计算和分析．     

基于融合技术的实时高精度飞行器定位求速方法

针对实时系统中速度参数精度较差和多信源间的切换带来的数据异常抖动问题,提出了分级融合的方法.通过对外测方案进行分类、分层次的加权融合,进一步压缩弹道参数误差.理论分析和仿真表明:分级融合的方式计算量小、精度高,有较强的实时性,适合工程中应用.     

四旋翼飞行器航姿测量系统的数据融合方法

针对小型四旋翼飞行器航姿测量系统中MEMS器件精度低、易发散等问题,提出一种新的数据融合方法,对航姿测量系统中陀螺仪、加速度计和电子罗盘的输出数据进行融合。利用MEMS惯性测量元件搭建了一个低成本航姿测量系统,分析了姿态解算的过程和难点,采用基于梯度下降的姿态融合算法,对四元数更新方程进行了补偿。实验结果表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,基于梯度下降的数据融合算法能显著降低对处理器速度和精度的要求,能有效融合航姿测量单元的传感器数据,提高小型四旋翼飞行器的姿态测量精度。     

使用光测设备确定飞行器位置的一种算法

针对用2部光测设备跟踪测量飞行器主动段飞行过程的情况,在已知测量设备所处点经纬度、目标视线方位角和高低角的条件下,根据使两条目标视线之间距离最小的准则,介绍推导了一种在地心坐标系内确定飞行器质心位置的算法,给出了转换到地理坐标系内坐标的算法.     

基于累积法的外弹道测量数据处理

文中提出将累积法应用到外弹道测量数据处理中,用以拟合导弹的飞行轨迹,估计导弹飞行的速度参数.设计了累积法的通用计算机程序以简化其计算过程,简单比较了累积法和最小二乘法的优缺点.最后通过一个实例证明累积法的求解效果要稍优于最小二乘法.     

测速系统测量数据融合算法研究及应用

测速系统作为新型参试设备,其数据处理方法和处理精度是外弹道数据处理关注的重点。根据测速系统测量数据的特点,建立基于最小二乘估计的融合算法,并根据误差传播定律给出相应的精度模型以及误差分析模型。此方法已在大型试验任务中得到了有效的应用。该算法模型的提出为多测速系统的数据处理提供了新的技术途径,有效提高了数据处理精度,为型号部门提供了可靠的数据处理结果。     

基于数据融合提高红外/毫米波复合导引头跟踪精度的新算法

制导精度是衡量寻的制导武器性能的一项重要指标。导引头对目标的跟踪精度是制约制导精度的主要因素之一。影响导引头跟踪精度的主要因素是IR／MMW误差测量元件的精度。本文从误差测量环节入手，基于IR/MMW双模结构，采用信息融合处理技术提高其估计精度，最终达到降低制导误差，提高武器性能之目的。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于数据融合的某产品热处理温度测量控制系统

热处理炉温度的准确测量与控制是保证热处理产品质量的技术关键。为解决某产品热处理炉温度测量控制存在的测量误差大、控制超调量大、调节时间长等问题 ,本文提出了基于多传感器参数估计数据融合和 Fuzzy+PID控制相结合的新型热处理炉温测量控制方法 ,介绍了数据融合算法和Fuzzy+PID控制器的结构。这种测量控制方法提高了热处理炉温度测量与控制的可靠性 ,获得了较好的跟踪能力和控制精度 ,提高了产品的热处理质量     

光学接力跟踪的弹道融合

研究用多台光学设备分段跟踪同一弹道的数据融合问题，首先给出弹道参数，测元真实信号的节省参数模型，并由此建立弹道跟踪数据的节省参数模型，以此融合各接力段数据。该方法能给出精度较高的完整而分段光滑的弹道，同时可给出对跟踪数据的主要系统误差的估计。     

基于图象序列分析的空中目标运动参数估计

本文提出了基于图像序列分析的空中目标运动参数估计方法,给出了在无干扰条件下空中目标运动参数的计算公式,探讨了提高计算精度的途径,进一步研究了目标受到干扰及成像设备存在噪声情况下的目标运动参数的估计问题,得到了参数估计的递推公式,并给出了估计误差稳态方差的范围。     

基于主成分估计的自变量选择

研究了大型参数模型的模型选择问题,针对模型病态的情况,提出了基于主成分估计的自变量选择的Cp准则。应用于航天飞行器控制系统误差分离,以及外弹道跟踪测量系统误差估计,大量仿真计算与实测数据计算表明,运用该方法可以同时得到高精度的飞行器轨道参数控制系统误差和外弹道测量系统误差的估计。最后,提出了并行算法并分析了它的可扩展性。     

基于多传感器数据融合无参考信号的自适应数字滤波算法

介绍了一种基于多传感器融合无参考信号的自适应数字滤波算法。并根据该算法在计算机上做了相应的仿真实验，仿真结果表明，该算法不仅非常用效，而且具有非常优良的收敛性。     

利用遗传算法的垂直命中导引律研究

导引问题是鱼雷实现精确制导,完成对目标有效攻击的关键.本文主要研究了将遗传算法用于鱼雷垂直命中导引问题.首先研究了遗传算法用于鱼雷导引的可行性和优势,在研究了遗传算法特性的基础上,提出了一种基于遗传算法的逐次变提前角自导导引算法,并且进行了相应的仿真试验研究.仿真结果表明,本文提出的基于遗传算法的垂直命中导引律具有响应速度快、鲁棒性强的优点,很好地解决了鱼雷导引过程中导引律的收敛性问题,具有工程实用价值.     

基于先验融合的Bayes递归精度评定方法

制导工具误差分离与落点精度分析是武器精度评定中最为关心的问题之一.为充分融合观测信息进行精度评估,在对制导工具误差系数的测试值进行先验融合的基础上,结合遥外弹道观测数据求解制导工具误差系数,并将相应的制导工具误差与弹道差的Bayes实时融合结果进行了比较.建立了递归的落点精度评估方法,将由地面测试先验导出的落点先验与落点观测数据进行加权融合,给出落点评定结果.理论分析和仿真计算表明,信息融合后得出的评定结果更加稳健.     

基于测角元和高程信息融合的弹道定位求速

针对靶场试验中只有单站光学测角数据的不完全测量情况,讨论了如何结合遥测高程信息,得到目标的位置和速度参数.建立了弹道参数的节省参数模型、测元真实信号模型.运用联合处理手段,采用改进Gauss-Newton法求解方程,给出了相应的仿真计算.结果表明,基于现有光测设备和遥测高程精度,弹道解算精度能基本满足要求.尤其是在大部分跟踪段落有多站数据,较短时间内只有单站测角数据时,能给出全程弹道,以满足精度分析与试验鉴定的需要.     

时序模型实时参数估计的模糊加权递推最小二乘算法及其应用研究

时序模型的参数估计是时序模型建模的核心,当数据长度增加到一定值后,传统的递推最小二乘法会出现数据饱和现象,使模型参数远离真值,为此,本文在分析用于传统时序模型参数估计的递推最小二乘法基础上,给出了模糊加权递推最小二第六法的基本理论、递推算式和加权方法,并在军用工程车辆行驶地面随机不平度的仿真与分析中进行了应用。