一种中高速区转矩优化的异步电机直接转矩控制算法EI北大核心CSCD

提出一种在异步电机基速内转矩性能优化的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法在中高速段采用连续定子磁链轨迹切换技术实现了各段定子磁链轨迹平滑切换。随着电机转子速度的升高,定子磁链轨迹依次从圆形、多边形及六边形连续与平滑地切换,算法具有电机转矩脉动小,电机转矩平稳等特点;在高速区段,给出一种非零电压矢量提前注入的控制方案,实现了减小转矩向下脉动,因此有效提高了转矩平均值与转矩平稳性。该DTC算法仅需在传统DTC结构中增加调节定子磁链和调节电压矢量作用时刻算法,既保留了传统DTC算法快速动态响应,以及对电机转子参数不敏感等特征,又确保控制系统较低的计算量要求。理论分析和实验结果都证明了该DTC算法的有效性和可行性。     

一种改进的异步电机直接转矩控制策略

为减少异步电机转矩脉动和定子磁链固定偏差,提出了一种改进的异步电机直接转矩控制策略.该策略是基于给定定子磁链幅值和角度的解耦控制,用瞬时转差角频率和转子角频率之间的关系来调节定子磁链给定角,而给定定子磁链幅值保持额定值不变.通过Matlab6.5/simulink建立了仿真模型,仿真结果证实了该控制策略的有效性.     

一种新型异步电机直接转矩控制策略研究

异步电机调速系统中,传统直接转矩控制不能满足高精度调速的要求。在分析了异步电机直接转矩控制基本原理的基础上,提出了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接转矩控制方法。通过Matlab/Simulink对该系统进行仿真,仿真结果表明:空间矢量脉宽调制直接转矩控制能够有效地减少电动机转矩和磁链的脉动。     

一种改进型异步电机直接转矩控制系统研究

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究,将变结构控制和无速度传感器技术引入进来,设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻自适应辨识律.通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的动静态性能,并具有良好的鲁棒性.     

一种改进的异步电机直接转矩控制方法

针对传统直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、准确性差,及在考虑定子电阻压降时电压矢量区间选择不精确等问题,在研究定子电阻压降影响的基础上,重新划分电压矢量对定子磁链和电磁转矩作用的夹角范围,分析并指出传统DTC电压矢量选择表忽略了转矩增加的必要条件和磁链变化的临界条件,提出一种优化的十二区段控制方法及其电压矢量选择方法。通过仿真和实验验证了该控制方法的性能,与传统十二区段控制方法相比,该方法能保持高准确率,提高了转矩和转速响应,减小了转矩脉动。     

一种基于模糊逻辑的直接转矩控制算法

介绍了一种新颖的基于模糊逻辑的直接转矩控制算法,该算法利用电机转矩偏差和定子磁链偏差,运用模糊逻辑控制器动态地得到所期望的空间电压矢量,再结合空间矢量调制技术实现对异步电机的控制.该算法结构简单,可大大减小转矩脉动和磁链脉动.仿真结果证实了该算法的有效性.     

一种改进异步电机直接转矩控制系统性能的方法

针对异步电动机直接转矩控制系统低速时转矩脉动大,定子磁链内陷和电流畸变等问题,提出了一些改进措施.针对U-I模型计算磁链时直流分量造成积分漂移问题,采用具有幅值补偿环节的改进积分器算法取代纯积分环节克服积分漂移;针对传统的6区段电压矢量选择表中当定子磁链处于区段分界线附近控制性能差和未能充分利用电压矢量等缺点,采用细分优化的12区段选择电压矢量开关表来代替传统6区段电压矢量表,构成一种改进异步电机直接转矩控制系统性能的方法.仿真结果表明该方法可以明显改善磁链轨迹和转矩脉动,提高了控制系统的性能.     

一种基于优化占空比的五相永磁同步电机直接转矩控制算法

基于占空比的五相永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control with duty ratio,DTC-DR)算法具有实现简单、动态响应快等优点,但其存在定子电流低次谐波含量较高的问题。虽然基于虚拟电压矢量集占空比优化的直接转矩控制(virtual voltage vectors based DTC-DR,V3-DTC-DR)算法可以有效地抑制低次谐波电流,但其降低直流母线电压利用率,电机调速范围受限。为解决上述低次谐波抑制与直流母线电压利用率不可兼顾的问题,该文提出一种基于优化占空比的直接转矩控制算法,不仅具有优越的稳态性能和良好的谐波抑制能力,同时与V3-DTC-DR算法相比,可提高约17%的直流母线电压利用率,即扩宽电机调速范围。最后,将所提算法与DTC-DR和V3-DTC-DR算法进行实验对比研究,实验结果验证所提算法的可行性和有效性。     

一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进,引入了变结构控制和无速度传感器技术,设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻辨识方程。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。     

一种用于电动汽车的异步电机神经网络滑模直接转矩控制

针对电动汽车的异步电机直接转矩控制问题,研究了相关的电机运行过程。由于传统同步电机发电制动的过程具有减小转矩的特点,这是直接转矩控制的一个重要部分,因此,在分析一般直接转矩控制原理基础上,提出了一种适用于电动汽车的神经网络滑模直接转矩控制的方法,仿真结果表明,方法可以有效的增强系统的稳定性。     

一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案

文中提出了一种新的基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案。传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩波动较大。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。文中将合成电压矢量的思想引入到占空比控制技术中。推导得出了瞬时转矩改变量与合成电压矢量的关系，合成电压矢量与所选电压矢量及其占空比的关系。联立这两个条件，求解出了占空比的计算公式。最后，对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真试验。仿真结果表明，该方案可以大大减小输出转矩的波动。     

异步电机直接转矩控制系统研究

在讨论直接转矩控制原理的基础上介绍了一种采用滞环模型切换的定子磁链计算方法，井分析了定子电阻变化对宜按转矩控制的影响。实验结果表明：采用上述控制策略的调速系统具有良好的静、动态性能且模型切换时无振荡。     

异步电机直接转矩控制系统研究

在异步电机数学模型的基础上,建立了异步电机直接转矩控制模型。对控制的原理做了简要说明,详细介绍了系统主要模块,并改进了电机定子磁链观测模型。利用Matlab/Simulink软件进行仿真实验,得到定子电压与电流、转矩、转速及定子磁链的仿真波形,验证了控制策略的正确性。     

基于滚动优化的异步电机预测直接转矩控制

针对传统鼠笼式异步电机直接转矩控制存在转矩波动大的问题,提出一种基于滚动优化的新型直接转矩预测控制算法。通过转子磁链近似预测转矩和磁链,经滚动优化评估目标函数来选取最优的电压矢量从而达到最佳控制。同时在电压型磁链观测器中引入补偿电压,提高了电机在启动和低速时磁链观测的准确度。实验结果表明,该控制算法可有效减小转矩脉动,提高动态性能。     

一种转矩优化的异步电机弱磁控制方法

通过对异步电动机的数学模型的介绍,明确了异步电动机达到最大转矩所必须满足的条件.由于在传统的电压闭环控制方法下,励磁电压和转矩电压不能充分利用母线直流电压,因此提出了电压闭环检测法的改进方法,该方法将空间矢量脉宽调制(SVPWM)相邻向量作用时间作为进入弱磁控制的标志.通过MATLAB/Simulink实现了传统电压检测方式和改进方式的弱磁控制,仿真结果显示改进方式在转矩优化及速度响应上效果明显.     

一种改进的转矩和磁链调节器异步电机直接转矩控制系统的研究

在传统调节器的基础上提出一种新型转矩和磁链调节器，该调节器采用两级容差控制，可以为控制系统提供更多的电机运行状态的信息，从而使电机磁链在全速范围内近似圆形，易于实现对电机的精确控制，在很大程度上改善电机低速时的动态和静态运行特性，同时仍保持直接转矩控制方法在高速运行时所具有的快速响应特性，仿真结果验证了上述结构的可行性。     

一种改进的异步电机无速度传感器的直接转矩控制系统

提出了一种改进的磁链辨识方法并应用于基于MRAS的直接转矩控制系统中,可在很大的转速范围内改善系统性能。用模糊速度调节器代替传统PI速度调节器,降低了PI参数对系统参数变化的依赖性,提高了整个控制系统的性能。仿真结果表明,提出的方法取得了良好的控制效果。     

一种改进的空间矢量调制的异步电机直接转矩控制系统

传统的异步电机直接转矩控制具有控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速等优点,但是由于是由两个滞环比较器选择开关矢量,带来了开关频率不固定、转矩和磁链脉动大的不足。因此提出了一种改进的基于空间矢量调制的直接转矩控制方法,在保持传统方法结构简单、转矩响应迅速等优点的同时,极大地减小了转矩和磁链的脉动。     

一种基于混合型磁链观测器的异步电机直接转矩控制

由于异步电机定子电阻压降的存在,传统6扇区直接转矩控制所选电压矢量在扇区交界处可能失效,通过采用12扇区切换方法有效提高了控制的可靠性。针对电压模型和电流模型定子磁链观测器各自的特点,提出了一种适用于高采样频率的新型电压和电流混合模型观测器,建立了定子磁链观测值与真实值的频率响应方程。在电机参数变化情况下,从频率响应特性和仿真两个方面对比分析了三种磁链观测器的性能。最后通过试验证明了所提出观测器的有效性。     

异步电机直接转矩控制系统及其仿真

阐述了直接转矩控制的基本数学关系,直接转矩的控制系统构成,并在MATLAB环境下进行了仿真.仿真结果表明该技术具有优异的静、动态性能,非常适合电力牵引,并阐述了直接转矩控制的发展前景.