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提出一种在异步电机基速内转矩性能优化的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法在中高速段采用连续定子磁链轨迹切换技术实现了各段定子磁链轨迹平滑切换。随着电机转子速度的升高,定子磁链轨迹依次从圆形、多边形及六边形连续与平滑地切换,算法具有电机转矩脉动小,电机转矩平稳等特点;在高速区段,给出一种非零电压矢量提前注入的控制方案,实现了减小转矩向下脉动,因此有效提高了转矩平均值与转矩平稳性。该DTC算法仅需在传统DTC结构中增加调节定子磁链和调节电压矢量作用时刻算法,既保留了传统DTC算法快速动态响应,以及对电机转子参数不敏感等特征,又确保控制系统较低的计算量要求。理论分析和实验结果都证明了该DTC算法的有效性和可行性。 相似文献
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直接转矩控制中一种磁链估计新方法 总被引:15,自引:14,他引:15
将直接转矩控制(DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合,利用DTC中电压矢量的空间位置角,推导出SFOVC中的磁链定向角,然后根据旋转坐标系中d轴和q轴电流分量,建立定子磁链估计的数学模型,宋可使中磁链的估计更简便晚行出更精确。给出了一个7.5KW交流电机DTC的实验结果,证明了理论分析是正确的实用的 相似文献
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直接转矩控制(DTC)是目前应用于交流传动电力机车异步牵引电机的控制策略.在此详细介绍了异步牵引电机在机车基速范围内,DTC的实现方式,通过Matlab/Simulink搭建了仿真模型,最后在基于TMS320VC33 +TMS320LF2407A的双DSP控制器逆变器实验平台上完成了硬件实验,仿真和实验结果验证了控制策略的正确性. 相似文献
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传统的直接转矩控制系统的定子磁链电压-电流(u—i)观测模型存在低速性能差和直流偏置误差的问题,影响了系统的控制效果。现提出了一种新型的直接转矩控制系统的定子磁链观测模型,采用一阶低通滤波器替换u-i模型中的纯积分环节,并引入PI闭环校正环节来补偿磁链观测的直流偏置误差。实验表明,该磁链观测器精度高,对电机参数的鲁棒性好,并能够有效地解决直流偏移误差问题。 相似文献
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本文提出了一种针对定子磁链进行优化的直接转矩控制方案,通过对定子磁链的幅值进行优化控制,一方面可以提高电机的工作效率,另一方面也使转矩的脉动得到了减小,而控制系统的简单结构并没有得到改变。 相似文献
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一种改进的异步电机直接转矩控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、准确性差,及在考虑定子电阻压降时电压矢量区间选择不精确等问题,在研究定子电阻压降影响的基础上,重新划分电压矢量对定子磁链和电磁转矩作用的夹角范围,分析并指出传统DTC电压矢量选择表忽略了转矩增加的必要条件和磁链变化的临界条件,提出一种优化的十二区段控制方法及其电压矢量选择方法。通过仿真和实验验证了该控制方法的性能,与传统十二区段控制方法相比,该方法能保持高准确率,提高了转矩和转速响应,减小了转矩脉动。 相似文献
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一种转矩优化的异步电机弱磁控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对异步电动机的数学模型的介绍,明确了异步电动机达到最大转矩所必须满足的条件.由于在传统的电压闭环控制方法下,励磁电压和转矩电压不能充分利用母线直流电压,因此提出了电压闭环检测法的改进方法,该方法将空间矢量脉宽调制(SVPWM)相邻向量作用时间作为进入弱磁控制的标志.通过MATLAB/Simulink实现了传统电压检测方式和改进方式的弱磁控制,仿真结果显示改进方式在转矩优化及速度响应上效果明显. 相似文献
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针对直接转矩控制(DTC)的异步电机的起动和低速运行的方法,本文提出了间接转矩控制的方法。仿真研究结果表明,此法结构简单,能够获得较好的控制效果。 相似文献
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直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响 总被引:9,自引:0,他引:9
本文分析了直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响,提出了当定子磁链幅值和磁通角(定、转子磁链夹角)变化发生矛盾时,磁通角变化决定转矩变化的传统观点是在一定前提条件下成立的,否则,在某些情况下,转矩的变化与磁通角变化恰恰相反,这导致控制实际效果与开关表设定相反,增大转矩脉动。 相似文献
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一种改进的直接转矩控制系统定子磁链观测方法 总被引:6,自引:0,他引:6
传统的直接转矩控制系统的定子磁链电压-电流(u-i)观测模型存在低速性能差和直流偏置误差的问题,影响了系统的控制效果。现提出了一种新型的直接转矩控制系统的定子磁链观测模型,采用一阶低通滤波器替换u-i模型中的纯积分环节,并引入PI闭环校正环节来补偿磁链观测的直流偏置误差。实验表明,该磁链观测器精度高,对电机参数的鲁棒性好,并能够有效地解决直流偏移误差问题。 相似文献
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阐述了直接转矩控制(DTC)的基本原理。针对DTC系统的六边形磁链、圆形磁链以及折角调制时的十八边形磁链轨迹进行了MATLAB/Simulink的建模与仿真研究,给出仿真结果并分析了不同磁链轨迹DTC系统的特点。仿真结果证明了该建模方法的合理性和有效性,为实际异步电机DTC系统的设计提供了思路。 相似文献
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基于u-i磁链观测模型的直接转矩控制(DTC)系统,低速下极易受定子电阻参数的影响,导致系统性能不佳.提出一种新的DTC系统,该系统将新的磁链观测模型与u-i模型进行比较,比较结果通过PI控制器调节定子电阻参数,达到改善电机转矩、转速的目的.采用MATLAB仿真软件对该系统进行仿真试验,验证了该方法的可行性. 相似文献
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基于u-i磁链观测模型的直接转矩控制(DTC)系统,低速下极易受定子电阻参数的影响,导致系统性能不佳。提出一种新的DTC系统,该系统将新的磁链观测模型与u—i模型进行比较,比较结果通过Pl控制器调节定子电阻参数,达到改善电机转矩、转速的目的。采用MATLAB仿真软件对该系统进行仿真试验,验证了该方法的可行性。 相似文献
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在分析各种切换模型的基础上,针对实际应用的高低速模型切换存在的问题,提出了一种采用速度差对时间积分的模型切换方法.实验结果表明:采用上述控制策略的调速系统具有良好的静、动态性能. 相似文献