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童强民 《数字社区&智能家居》2009,(8)
介绍了一种可编程无线遥控多通道开关系统的设计方法,详述了其组成结构和工作原理。该系统采用单片机对接收到的信号进行软件解码,避免了采用专用解码芯片的有关限制,可以增强系统的扩展性和灵活性,经试验证明是一种可行方案。 相似文献
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介绍了一种基于GSM网络电路交换模式的无线遥控系统。详细叙述了遥控接收机的组成原理、工作过程和使用操作。遥控发射机使用普通GSM手机,不做任何改动。手机原有的功能不受影响可同时使用。遥控系统采用二次操作方式。遥控距离可达GSM网络覆盖区域。 相似文献
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基于道路结构特征的智能车单目视觉定位 总被引:2,自引:0,他引:2
高精度定位是实现自动驾驶的关键.在城市密集区域,全球定位系统(Global positioning system,GPS)等卫星定位系统受到遮挡、干扰、多路径反射等影响,无法保障自动驾驶所需的定位精度.视觉定位技术通过图像特征匹配进行位置估计,被广泛研究.然而传统基于特征点的方法容易受到移动目标的干扰,在高动态交通场景中的应用面临挑战.在结构化道路场景中,车道等线特征普遍存在,为人类驾驶员的视觉理解与决策提供重要线索.受该思路的启发,本文利用场景中的三垂线和点特征构建道路结构特征(Road structural feature,RSF),并在此基础上提出一个基于道路结构特征的单目视觉定位算法.本文利用在北京市区的典型路口、路段、街道等场所采集的车载视频数据进行实验验证,以同步采集的高精度GPS惯性导航组合定位系统数据为参照,与传统视觉定位算法进行比较.结果表明,本文算法在朝向估计上明显优于传统算法,对环境中的动态干扰有更高的鲁棒性.在卫星信号易受干扰的区域,可以有效地弥补GPS等定位系统的不足,为满足自动驾驶所需的车道级定位要求提供重要的技术手段. 相似文献
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因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。 相似文献
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分布式无线传感器网络节点的定位是一个重要而基本的问题,在诸如搜救、目标跟踪、供应链管理、减灾以及智能环境等领域具有重要的应用价值.将节点分布在具体的应用环境中,利用节点构成自组网,不需要特定的通讯设施,就可以感知和传送周围信息.在建筑项目的管理中,材料管理在管理成本中占有很大的比例,通过在建筑材料上安装RFlD,可以比较容易地实时检测它们的位置,甚至可以检测材料的状况.这样在很大程度上提高了生产效率,降低了建筑企业的成本.基于上述原因,提出了一个三维环境下的节点定位模型,并特别地对定位误差进行了分析.该模型已经成功地在建筑项目管理中得到了应用. 相似文献
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传统风扇的控制方式单一,无法实现灵活操作,难以满足人们日益多样化的需求。综合利用了无线通信技术、单片机以及感应器,实现了对风扇运行状态的远程调控、温度自动检测以及风扇转速的自动调节。经过实践的检验显示,基于单片机的远程无线风扇控制系统具有较好的工作稳定性以及较高的工作性能;同时,该系统操作比较简单,只需要设置相应的工作参数即可。所研究的基于单片机的远程无线风扇控制系统具有设计成本较低、可扩展性强、便于操作等优点,分析探讨了基于单片机的远程无线风扇控制系统的建立与设计问题。 相似文献
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宋扬朱江 《数字社区&智能家居》2014,(1):180-184
该文对视频遥控小车进行了深入的研究,设计出了一套基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车系统。为了能够远程控制小车的运行状态,采用无线视频发射与接收模块将小车在现场采集到的视频信号显示在PC机上,以便控制室的人能够观察到小车现场的实时情况,利用无线数据传输模块完成主控体对小车的控制及小车运行状态的反馈,最终实现了小车的远程实时控制。 相似文献
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设计了一种适用于多网络、具有root权限的智能移动终端远程控制系统。在Android嵌入式系统的智能终端上,通过WiFi无线网络、GPRS网络或者GSM网络进行通信;并利用Android系统底层基于Linux嵌入式系统的特性,在被控终端上建立Linux代理执行shell命令,实现Android移动终端的远程控制。该系统可以完成一些需要获取root权限才能执行的操作,包括对Android的系统控制、文件系统和设备的控制等。 相似文献
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棒材分钢视觉反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在实现轧钢厂棒材生产自动计数的基础上,提出用视觉图像信号作为反馈信息,实时跟踪棒材位置,实现自动分钢控制的方案.用实际视觉系统和对象仿真相结合,采用粗糙集数据挖掘技术进行离线学习,提取控制策略,驱动分钢装置实现分钢自动化操作. 相似文献