基于单片机控制步进电机细分驱动的实现

分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法，提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。     

电动工具步进电机细分驱动技术的研究

论述了两相绕组通入两相对称离散正弦波进行细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,并利用PICl8F实现两相混合式步进电机细分驱动的设计,完成细分控制等先进的控制算法,最后对所设计的两相混合式步进电动机驱动器进行了简单的性能测试,测试结果表明设计结果达到要求.     

步进电机 PWM恒转矩细分驱动技术研究

从一个新颖的角度，分析了步进电机细分驱动原理，并重点讨论了步进电机的电流PWM驱动技术和恒转矩驱动技术及其应用实例。     

步进电机细分驱动技术及其在数控加工中的应用

步进电机细分驱动技术及其在数控加工中的应用佛山科学技术学院（５２８０００）华蕊１前言随着计算机和数控技术的发展,步进电机作为一种电脉冲—角位移的转换元件,越来越广泛地应用于机械制造及其它行业,以它为驱动元件的经济型数控设备在我国的经济建设中发挥了重要...     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

三相反应式步进电机的高性能驱动电源

提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源，该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数／模转换器产生，驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时，微步精度高，低速运转时电机振荡小，高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数，可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明，该电源稳定性好、性价比高，具有一定的推广使用价值。     

一种步进电机细分控制方法

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案.介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理.试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点.     

基于电压SVPWM的三相步进电机细分驱动技术

提出基于DSP的电压SVPWM技术,获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹,在步进电机内形成圆形旋转磁场,使其各相电流接近正弦波。利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件,实现了步进电机的高精度细分驱动。     

步进电机细分驱动技术的软件实施

步进电机是采用脉冲信号作为驱动信号源的电动机,在微量进给及准确定位等数控领域有着广泛的应用。为使步进电机能更好地满足控制要求,需要采用细分驱动技术。本文论述的是利用软件编程、通过设定循环控制字来分配驱动脉冲信号源,并利用升／降速技术来提高步进电机的控制精度。     

基于SLE4520的步进电机细分驱动控制器

针对模拟电路构成的SPWM细分驱动电路硬件电路复杂、调试与维护困难的现状,设计了一个数字化步进电机细分驱动控制器.主电路功率器件采用智能功率模块,控制电路主要由可编程三相SPWM芯片SLE4520和单片机组成.采用等面积双极性调制的控制算法,对三相步进电机定子绕组电流进行正弦细分,选择合适的区段数和每个区段的等宽脉冲个数,可实现步矩角的等步距、高精度细分.电路简单,运行稳定,细分精度高,具有一定的推广应用价值.     

两相混合步进电机恒转矩细分驱动设计及应用

针对两相4线步进电机,给出一种基于单片机和多通道DAC的斩波恒转矩细分驱动方案,阐述细分控制策略,重点讨论了斩波恒流驱动的硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想。应用到数控电动云台,带动专业摄像机,使拍摄过程平稳,无抖动散焦。     

步进电机驱动的实现方法

随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛，步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性，提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。     

PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计

通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。     

基于TMC262的两相步进电机驱动控制器设计

步进电机作为一种感应式直流电机,具有操作简单,功率低等特点,被广泛应用在工业生产中。本文设计了一款基于TMC262的两相步进电机驱动控制器,集成了RS-485现场总线,采用Modbus-RTU通信协议与上位机通信。     

步进电动机的软件脉冲分配

介绍了一种步进电动机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电动机的绕组通电节拍制成表格，软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分，降低了硬件成本，提高了驱动电源的可靠性，便于实现变拍驱动。提出了步进电动机绕组通电状态保存和恢复的方法，解决了驱动电源上电后电动机转轴发生偏移的问题，提高了步进电动机的定位精度。     

步进电机驱动系统模糊PID仿真分析

步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自适应性,突破了需要编制大量程序的传统方法,用模糊推理的方法可在动态过程中改变PID的参数,该算法为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。     

步进电机驱动的高低压切换技术

分析了步进电机的矩频特性,设计了一种驱动步进电机的高、低压电源.提出了高、低压电源自动切换的硬件方法和软件方法,并对两种方法作了比较.实践表明,硬件切换和软件切换各有优缺点,两种方法均能满足步进电机的驱动要求.     

步进电机驱动滚珠丝杠传动分析与应用

精密滚珠丝杠传动在现代自动化领域广泛应用。分析了步进电机驱动滚珠丝杠传动机构的传动刚度、受力情况、传动比和运动控制,解决了快速传动、精确定位和运动控制的问题。并通过实例进行了验证,效果良好。