异步电动机矢量控制(三)

3 异步电动机的电压模型和电流 模型 实现矢量控制需要知道磁链矢量ψ的幅值ψ及瞬时空间位置角φs(矢量ψ与R相定子绕组的轴线间夹角),本讲和下一讲介绍获取它们的方法--电动机模型.电动机模型很多,主要有电压模型VM和电流模型IM两大类.     

异步电动机矢量控制(一)

序言:交流电动机的矢量控制变频调速系统已在高性能变频调速领域得到最广泛应用,特别是异步电动机系统用得最多,但它的原理较难理解.介绍这原理的书籍和论文已很多[1-2],它们大多用抽象的矩阵公式描述电动机,从它出发推导控制策略,理论严谨,但较抽象,工程技术人员难看懂.本讲座的不同之处首先是从物理概念出发来阐述矢量控制原理,无抽象的矩阵推导.     

异步电动机矢量控制(四)

第4讲 电压模型和电流模型的合成及无转速传感器系统4.1 异步电动机VM和IM的合成第3讲介绍了异步电动机的电压和电流两种模型,并说明在高速时电压模型VM较准,在低速时电流模型IM优于VM.在实际系统的电动机模型中,两种模型都用,在n＞10%时按VM工作,在n＜5%时按IM工作,5%＜n＜10%区间是两种模型的过渡区间.本节介绍两种模型的合成方法.有3类常用的合成方法:混合模型、切换模型和校正模型.     

异步电动机矢量控制(二)

第2讲异步电动机矢量控制的实现本讲介绍如何根据上一讲介绍的交流电动机的矢量控制概念来构造异步电动机矢量控制系统.由于电动机模型将在第3讲和第4讲中详细讨论,在本讲中不涉及它.     

异步电动机的矢量控制(上)

1.矢量控制的基本原理以前在调速动态性能要求较高的场合一般采用直流电动机。这是因为在直流电动机中,若电刷放在中性线上,由定子磁极绕组中励磁电流所产生的主磁通φ与电枢绕组中电流I_a所产生的电枢反应磁势F_a在空间互相垂直(图1)。若不考虑磁路炮和的影响,二者     

异步电动机变频调速的矢量变换控制系统(下)

四、转子磁通的测量根据角测量的手段,矢量变换控制系统基本上可分为两类,其一可称之为磁通检测式,其二可称之为转差频率控制式。磁通检测式用霍尔传感器等磁敏元件直接测量电动机的气隙磁通,再经过对漏磁通的校正求得转子磁通,也可间接由电动机的端电压和电流通过电动机的数学模型求得转子磁通。转差频率控制式则是在异步电动机变频调速转差频率控制系统的基础上发展起来的,它与转差频率控制系统一样,通过转子位置     

异步电动机矢量控制调速系统设计

本文概述了一个基于MCS-98单片机控制的矢量控制异步电动机调速系统。着重分析了设计述度环、电流环有关问题，阐述了速度预测控制、滞环非线性切换控制、快速电流跟随等设计思想，给出了软件设计框图及实验结果。     

异步电动机的矢量控制和解耦控制

本文讨论有关矢量控制和解耦控制的两个理论问题:(1)矢量控制是否能耦,它与耦控制间的关系如何?(2)如果说矢量控制能解耦,为什么电流型转差频率矢量控制系统轻载时动特性变差?     

异步电动机矢量控制的能流原理

一、引言近年来,在交流调速方法中,矢量变换控制越来越显示出它的优越性。该控制方法的基本思想是模拟直流电机磁场电流和电枢电流分别可控的情况,对异步电动机的基本电磁耦合关系进行解耦。从分析中离晰出励磁电流和转矩电流的矢量数值,认为是分别可控的。在这方面的大量文献都利用异步电机     

用单片机实现异步电动机矢量控制

矢量控制是异步电动机的有效控制方法之一。这种拖动系统的动态特性与晶闸管供电的直流电动机拖动系统的动态特性相比已相差无几，矢量控制的复杂运算可由单片微机完成，使所需的控制硬件大为减少。本文介绍了异步电动机矢量控制的理论分析及实现方法。     

异步电动机矢量控制中的转速辨识

介绍了异步电动机无速度传感器矢量控制中的转速辨识方法。基于电机的理想模型和瞬时无功功率理论,采用合适的控制方法,从定子电压电流中提取转子转速信息。给出了控制系统框图,并说明了理论和实际应用中需要解决的问题。     

异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统

对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述,给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法,卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统,尤其是整机启动和停止阶段,粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败.采用编码器作为速度和位置检测元件,将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中,并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术.     

燃料电池焊接机器人异步电动机矢量控制

在燃料电池焊接机器人混合动力系统的背景下,分析了交流异步电动机的数学模型、坐标变换原理以及坐标变化后异步电机的数学模型。基于交流异步电动机的非线性特性,采用矢量变换以及电压空间矢量脉宽调制法(SVPWM)进行系统控制。利用MATLAB/Simulink软件进行了系统建模,并最终得到了比较满意的仿真结果。     

异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统

对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述，给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法，卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统，尤其是整机启动和停止阶段，粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败。采用编码器作为速度和位置检测元件，将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中，并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术。     

纯电动汽车三相异步电动机矢量控制

基于矢量控制三相异步电动机原理,设计开发了以控制电机专用芯片为核心的电动汽车控制系统.充分利用DSP特点,通过对控制系统合理的软、硬件设计,使其具有功能齐全、效率高、可靠性高的优点.实验运行表明系统设计合理、工作可靠,达到实际上路运行的要求.     

矢量控制异步电动机的非线性H∞控制

研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞控制，应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型，然后采用线性H∞控制理论得出控制律，其算法简明实用。仿真表明，非线性H∞控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能，使具有高精度抗干扰的特性。     

矢量控制异步电动机的非线性H∞控制

研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞ 控制 ,应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型 ,然后采用线性H∞ 控制理论得出控制律 ,其算法简明实用。仿真表明 ,非线性H∞ 控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能 ,使具有高精度抗干扰的特性     

采用微处理机实现异步电动机的矢量控制

本文详细介绍了利用Intel 8085微处理机配合交直交电流型变频器对感应电动机进行矢量控制的实际变频调速系统。文章着重论述了节省座标变换的电流相位的间接反馈控制、改善系统调速性能的双模速度控制、提高磁场控制精度的磁场补偿控制以及增强系统可靠性的变频器直接数字触发控制等实用控制方案。提出了一些解决八位微处理机在快速采样实时控制系统中存在的计算处理速度不足的问题的有效措施。同时,还对整个系统进行了动态分析,给出了各调节器的参数计算公式和微处理机实用的控制算法。提供了系统的硬件电路和软件框图。最后,还给出了2.8千瓦传动装置的试验结果。