柔性装配系统规划设计研究

在系统研究柔性装配系统规划设计内容的基础上,从产品的整个生命周期出发,建立了柔性装配系统并行设计 整体约束网络模型,最后根据系统设计因素多且相互制约的特点,提出结合领域知识和遗传算法的人机一体优化策略对柔性装配系统进行规划设计。     

基于关键零部件质量的Petri网的柔性装配系统装配顺序规划

本文针对产品装配中关键零部件质量的保证问题,引入装配质量置信度概念,并在装配顺序规划中提出以关键零部件装配质量为装配顺序规划目标的规划算法,解决了矛性装配系统规划中装配质量及其定量化问题。并以摩托车发动机气门装配组件的装配为算例,证明本文提出的算法是完全可行的。     

基于神经网络的柔性装配系统多目标优化设计

应用系统科学和系统工程的思想和方法,将系统工程理论与技术相结合,研究柔性装配系统基于神经网络的多目标优化方案的分析、建模,采用多层前馈型神经网络作为多目标优化设计器,用改进的遗传算法对神经网络进行训练,为复杂背景下的多目标优化设计提供了一种新方法。     

基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真

运用面向对象技术，实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造，并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的短阵表达式，实现了系统完整的动态描述，并利用它们对机器人装配系统进行仿真，在此基础上得到系统指标，并应用于机器人装配线的设计阶段，取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下，以ＶisualC 语言实现。     

基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计

将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。     

基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统研究

针对传统水泵测试系统对汽车电子水泵测试的局限性,研发一款基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统,兼容多种汽车电子水泵。分别从硬件组成、软件设计和控制策略方面介绍该测试系统。设计嵌入式控制器实现系统的参数采集和工况控制。通过输入和输出RS-485、PWM、LIN和CAN等信号,模拟ECU对汽车电子水泵的控制信号;采用PID算法控制管路流量;设计了系统的上位机;采用某车企汽车电子水泵产品完成系统验收。该系统可用于不同控制信号的汽车电子水泵性能测试。     

汽车后视镜转向器的复合装配方法

本文主要研究自动化装配过程中，运用机器人进行复合和柔顺装配的方法，在装配线体原有装置基础上，设计了一套可行，高效的装配方法，并对其中的关键技术进行了探讨。     

改进遗传算法在柔性装配系统工艺规划中的应用研究

本文根据柔性装配系统中柔性装配单元规划的实际情况,以装配节拍和装配单元成本作为适应度函数的基本因子,提出了新的编码方法、新的交叉算子、新的变异算子和算法终止准则。最后,给出了遗传算法在摩托车发动机柔性装配单元中的应用实例,根据优化结果设计制作的柔性装配单元已在实验室开发成功,表明了该方法在柔性装配单元规划中的有效性。     

飞机钣金件数字化柔性装配

通过对现有飞机装配技术的分析,结合数字化技术和自动化技术,提出飞机钣金件数字化柔性装配方法.在分析飞机数字化柔性装配现状的基础上,对飞机钣金件曲面上点的定位算法进行分析,为飞机钣金件数字化柔性装配提供一条敏捷化、精益化的生产思路.     

回转式机器人柔性装配工作站的研究

本文介绍一可用于多种小型机电产品装配的六工位回转工机器人柔性装配工作站,主要介绍其结构,功能和控制系统。     

嵌入式高精度激光测距系统设计

针对因激光测距系统在数据传送过程中产生的系统误差而影响系统测量性能的问题,研究开发了一套以相位式激光测距原理为基础的嵌入式激光测距系统,系统硬件部分主要采用ARM Cor-tex系列内核的STM32 F1作为主机控制器、STM32 F0作为从机激光测距模块的控制器,软件部分是在此硬件基础上借助Keil平台进行下位机软件...     

基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究

蝶阀的柔性装配还处于人工识别阶段,生产效率低.提出一种基于YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法.为了降低YOLOv3算法检测多个目标体边界框重合率,提出一种YOLOv3改进算法;利用该算法进行蝶阀部件模型训练;利用已训练好的模型,对工业相机采集的蝶阀装配体图像进行检测.经实验验证,针对蝶阀装配体的识别准确率可达90....     

基于割集算法和子装配体识别的装配顺序规划

以装配关联图为基础,采用装配邻接矩阵和装配优先约束矩阵描述装配信息,结合子装配体识别技术和割集算法的装配序列规划技术,开发了割集及子装配体的生成算法以及装配顺序生成算法,设计并实现了产品的装配顺序规划,并以液力变矩器为例进行装配顺序的规划和Pm/E Division环境下的虚拟装配仿真.应用表明,所开发的装配顺序规划成功地解决了"组合爆炸"问题,为虚拟装配提供了基础.     

基于注意力时空特征网络的装配动作识别

为实现工人装配动作过程的识别,防止由于工人装配动作不规范而造成装配产品质量问题,研究基于深度学习方法的装配动作识别,提出一种基于通道注意力的融合时间和空间信息特征网络模型来识别装配动作的方法.利用MYO臂环传感器采集表面肌电信号,建立一个包含多种装配动作的数据集;搭建一个用于装配动作识别的神经网络,对网络模型进行评估....     

Intelligent Assist Systems for Flexible Assembly

The growing number of product variants, smaller lot sizes, reduced time to market and shorter lifecycles of products have lead to increasing demands on automation equipment and concepts. As a solution, hybrid human integrated approaches are proposed. The idea is to combine human flexibility, intelligence and skills with the advantages of sophisticated technical systems. Intelligent assist systems (IAS) represent a novel class of assembly systems capable of working with human operators in two modes: workplace sharing and time sharing. This paper presents a novel collaborative robot system (“Cobot”) capable of sharing the workspace with the human co-worker and collaborating with him through direct physical contact.     

基于模块化设计的柔性装配工装关键技术研究

在飞机柔性装配工装设计制造过程中引入模块化设计技术能够极大地促进飞机柔性装配工装的发展。对模块化设计的关键技术——模块化设计流程、专用模块设计、通用模块设计和模块接口设计进行了详细的阐述,并根据壁板组件柔性装配工装、襟翼柔性装配工装等的设计实例,介绍了模块化设计在飞机柔性装配工装设计中的具体应用,以期对基于模块化的柔性装配工装设计提供参考。     

基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统设计

为解决人工手动方式装配调整接头组件生产效率低且操作存在安全隐患的问题,开发了一种基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统。介绍了调整接头组件的组成和装配方法,阐述了该自动装配系统的总体结构、功能和自动装配流程。以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心,人机界面作为人与系统之间的交互桥梁,以电气传动和气压传动作为动力,完成了电气控制系统的硬件选型和软件编程设计。采用该系统,实现了调整接头组件高效率、高质量、安全的自动装配。     

Flexible Automation for the Assembly in Motion

Automation in flow assembly lines is hindered by the need for clocked lines when using automated systems. Geometrical inaccuracies and vibrations of the conveyor systems complicate the use of automation as well. The assembly in motion, meaning a robot system which is synchronized in all degrees of freedom to the moving conveyor belt, is a promising attempt to solve these difficulties. Main advantages of synchronized assembly are the avoidance of buffers and the reduction of the throughput time.The automated assembly in motion is realized by using mechatronic components and innovative feedback algorithms which are currently under development.     

基于OpenGL的嵌入式CAM加工轨迹仿真

在介绍了基于SolidWorks CAD平台的嵌入式CAM系统结构框架后，分析了利用SolidWorks API仿真的不足，提出了基于OpenGL的仿真方案。进而分析了利用OpenGL开发仿真系统时遇到的两个问题及解决的方法，重点阐述了圆弧重绘时遇到的计算量大的问题，并提出了解决的办法。