巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统设计

针对煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制和节能的需求,基于负载敏感原理设计了一种巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统。分析了系统工作原理,建立了系统数学模型,利用AMESim软件搭建了系统仿真模型。仿真结果表明:负载敏感变量泵输出压力能稳定自适应最高负载压力变化,从而达到节能的目的;液压缸实际位移能快速、平稳地跟踪给定位移,液压缸位置控制精度在0.6mm以内,满足煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制需要。     

U型钢拱形支架滚压成型机

通过分析对比国内外现有滚压成型机的现状，研究分析了Ｕ型钢拱形支架各种滚弯成形原理。重点阐述了侧辊摆动式４辊滚弯原理及滚压成型机。     

关于3#煤层巷道快速掘进的探讨

介绍了石泉煤矿3#煤层的瓦斯地质条件、当前掘进巷道施工工艺以及瓦斯治理措施。为提升矿井煤巷掘进速度,有效解决采掘衔接问题,结合矿井相关资料探讨了大断面掘进问题。     

煤矿巷道支护领域知识图谱构建

针对煤矿巷道支护专家系统知识内容有限、知识难以融合共享、无法从非结构化数据中挖掘相关知识等问题,构建了煤矿巷道支护领域知识图谱。首先通过设计领域概念、关系及属性对煤矿巷道支护领域知识建模;然后从煤矿巷道支护领域结构化、半结构化、非结构化数据源获取知识,并基于深度学习模型BILSTM-CRF进行实体识别;最后利用图数据库Neo4j存储煤矿巷道支护领域知识,形成煤矿巷道支护领域知识图谱。煤矿巷道支护领域知识图谱可进一步提升煤矿巷道支护设计和管理效率,为煤矿巷道支护智能化管理提供知识支持。     

近距离煤层群回采巷道的支护设计

为解决近距离煤层群在实际开采中因煤层间距过小极易导致应力集中而加剧巷道变形破坏的问题,在对2-2#煤层基本地质条件和巷道布置分析的基础上,通过调查研究掌握该工作面巷道的实际情况,并根据煤层间距为小于1m、1～3 m和大于3 m这3种情况划分支护标准,最后监测支护后的工作面顶板下沉量和两帮移近量的数据,验证支护效果。     

新型锚杆支护巷道安全监测系统

为了保证锚杆支护能够达到安全可靠的要求,文章提出了一种新型锚杆支护巷道安全监测系统的设计方案,详细介绍了系统硬件结构及软件设计。该新型锚杆支护巷道安全监测系统实现了锚杆工作状况监测、历史数据查询和受力趋势计算机分析等功能。实验证明,该系统最大量程为500 kN,测量误差<5%,抗干扰性能强,人机接口方便,具有良好的适应性和自保护能力。     

动载作用下巷道超前支护区域划分

巷道超前支护区域划分和支护方式是影响回采巷道围岩稳定性的关键因素。现有研究大多在静载条件下对超前支护区域进行划分,对于动载冲击作用下的超前支护区域划分及巷道围岩与液压支架之间的关系需进一步探讨。以赵楼煤矿5304工作面巷道为研究对象,分析了液压支架受动载冲击时工作阻力的变化特征及围岩与液压支架的关系,提出了动态系数概念。在动载扰动作用下,超前支承压力峰值点向煤体内部转移,将会产生新的塑性区,因此将超前支承压力影响区划分为破裂区、塑性区、弹性区、原岩应力区、新增塑性区。根据煤岩状态及动态分界点,以动态应力为界限将超前支护区域划分为加强支护段、辅助支护段和原始支护段：加强支护段由破裂区、塑性区和部分弹性区构成,需要较高强度超前支护设备加强顶板支护;辅助支护段主要以弹性区为主,需要单体液压支柱或单元式液压支架辅助支护;原始支护段整体处于原岩应力区,不需要加强支护。运用数值模拟研究了动载作用下超前支承压力变化规律,建立了动载作用下巷道超前支承压力计算模型,推导出各支护段动态应力表达式。现场实测结果表明,根据巷道超前支护区域划分结果设计的支护方案支护效果良好,可满足超前支护区域支护质量要求。     

巷道支护质量无线监测系统设计与应用

针对传统的巷道锚网和锚杆支护质量有线监测系统存在施工危险、断线频繁、维护困难的问题,设计了一种巷道支护质量无线监测系统,该系统以巷道支护危险区域段面为监测对象,采用ZigBee和WiFi无线数据通信协议解决了主干网络的传输可靠性问题。现场应用结果表明,该系统安装维护简便,优化了巷道支护参数,提高了回采安全性。     

巷道超前支架设计与力学特性研究

针对目前主要采用估计顶板载荷或采用薄板理论模型对超前支架的力学特性进行研究存在计算载荷与真实载荷相差甚远的问题,设计了一种新型巷道超前支架,并根据巷道开挖的空间效应对超前支架的力学特性进行了研究。基于空间效应研究了超前支架与巷道围岩耦合作用机理,构建了超前支架与围岩耦合力学模型。研究结果表明,沿着巷道掘进方向,巷道超前支架承受的顶板载荷逐渐降低,越靠近工作面顶板载荷越大,超前支架的前端强度要高于后端;超前支架支护时机对于巷道顶板的稳定性很重要,超前支架布置得越靠近工作面顶板,巷道顶板变形越小,而超前支架承受顶板的载荷越大,需要的强度越高。     

回采巷道锚杆支护可靠性设计数值模拟研究

针对回采巷道的围岩特点,采用岩梁理论对回采巷道进行了力学研究与分析。当岩梁自重和沿应力引起的拱座处水平推力不足以阻止剪切滑动力时,顶板将发生整体剪切滑动,当锚固体的强度不足以抵抗最大水平应力,则发生压缩破坏。采用RFPA软件对五虎山煤矿的回采巷道进行数值模拟实验,确定了安全经济的支护方案,结果表明改变角锚杆安装角可以提高回采巷道顶板的抗剪能力。     

大型支护支架多功能试验台微机测控系统

本文介绍了自动、数字支架多功能试验台微机测控系统，对系统构成、工作原理及功能做了详尽描述，解决了加载方式的输入与控制、数据采集及分析过程中的大量问题，有利于缩短支架测试时间，提高试验台工作的可靠性和测试结果的科学性。     

液压支架时空区域支护质量动态评价

液压支架支护过程是一个时间、空间上的动态变化过程,目前液压支架支护质量评价大多关注支架静态特征,对支架立柱压力动态变化研究较少。针对上述问题,采用深度学习方法构建了一种基于改进型LeNet-5网络的液压支架时空区域支护质量动态评价模型。首先,将工作面液压支架立柱压力数据进行预处理（缺失值填充、异常值处理、筛选、排序等）,得到较为完整的液压支架压力数据。其次,将预处理后的液压支架立柱压力数据按照时间和空间排列,并提取反映智采工作面液压支架支护情况的初撑力、循环末阻力、时间加权阻力、阻力空间分布情况等重要特征量,将压力时间序列和空间序列组合为时间-空间二维总时空压力矩阵。再次,根据工作面支护要求,将时空区域支护质量划分为支护质量初步恶化、支护质量持续恶化、支护质量深度恶化、支护质量保持一般、支护质量初步优化、支护质量持续优化、支护质量保持良好7类,在总时空压力矩阵上使用滑动窗口按照一定间隔截取给定大小的子矩阵,将子矩阵与7类时空区域支护质量一一对应,形成样本和标签。最后,将样本和标签输入改进型LeNet-5网络进行训练,构建液压支架时空区域支护质量评价模型,实时评价该区域支架支护情况。实验...     

直驱式巷道超前支架油缸控制方法

考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法.伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向过程中存在滞后性,因此使用常规PID算法的控制效果较差,使用模糊PID算法对伺服电机直驱液压泵系统进行控制.使用Matlab/Simulink仿真软件建立本文研究的直驱泵控巷道超前支架控制系统的仿真模型,并建立超前支架的实验样机,使用常规PID与模糊PID算法进行对比研究,研究结果表明:模糊PID算法作用下,伺服电机直驱液压泵的超前支架液压缸位置变化的超调量更低,调整速度更快,能够快速跟踪给定信号曲线,具有较好的鲁棒性.     

煤矿巷道围岩支护设计及稳定性数值模拟分析

本文在综合分析11采区工作面地质条件以及研究支护现状、围岩破坏的基础上,综合工程类比法和理论计算法得出二中车场联络巷道的初步支护方案;基于FLAC3D软件对比不同支护方案的围岩稳定性,最终得出最佳支护方案。     

关于计算机基础教育的研究与改革探讨

该文分析了当前计算机基础教学的现状以及存在的一些问题,进而畎课程体系、课程内容、教学手段、教学方法、考核方式等环节进行了探讨．提出了高校计算机基础教育教学改革的思路和方法。     

关于计算机基础教育的研究与改革探讨

该文分析了当前计算机基础教学的现状以及存在的一些问题,进而从课程体系、课程内容、教学手段、教学方法、考核方式等环节进行了探讨,提出了高校计算机基础教育教学改革的思路和方法。     

关于中职学校计算机专业改革的探讨

21世纪的重要特征就是数字化、网络化与信息化,其基础是功能强大的计算机网络。计算机及其应用是发展最快的行业,也是国家紧缺型人才培养计划的重要方面。如何把学生培养成为高素质的国家实用性人才,这是中职学校必须面对的问题,也是必须在教育教学过程中落实的问题。     

关于计算机基础教学的改革与探讨

计算机技术的飞速发展,计算机应用的日新月异,对高校计算机基础教学提出了新的挑战和要求。我们有必要认真思考计算机基础教学的改革问题,以便有效提高教学水平,为学生将来走上社会、服务社会提供更好的帮助。本文就计算机基础教学的现状进行了分析和探讨,并对如何提高计算机基础教学的质量进行了深入的思考。