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本文构造加权向量1-范数型李雅普诺夫函数。利用向量李雅普诺夫函数法结合比较原理研究线性定常大系统的稳定性。实现了大系统在稳定性分析中的模型集结。与[1]的处理方法相比,本文的结果有更广泛的实用性,并减弱了子系统间关联项的保守性。 相似文献
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构造新的李雅普诺夫函数。给邮了用李雅普诺夫方法差别带扰动的离散广义系统稳定性的基本理论。 相似文献
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水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。 相似文献
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本文将在李雅普诺夫意义下建立判断非定常的扰动运动微分方程组的零解为全局渐近稳定的一个定理,它将作为判断全面渐近稳定的一个充分条件。 相似文献
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本文将在李雅普诺夫意义下建立判断非定常的扰动运动微分方程组的零解为全局渐近稳定的一个定理,它将作为判断全局渐近稳定的一个充分条件. 相似文献
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本文讨论使用计算机构造系统x~(n) a,x~(n-1) … a_nx=0的各种等价系统的A、M巴尔巴辛V函数的构造形式。给出了三阶系统的若干具体结果,指出了文献[1]中手工运算出现的三个错误。 相似文献
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将匀转速原动件机构系统的运动弹性体动力学(KED)方程组作为一个整体进行了研究,根据系数矩阵的周期性变化特性定义了反映基解矩阵在周期始末递推关系的递推矩阵概念,导出了机构系统的响应表达式,得到了与递推矩阵特征值密切相关的机构系统动力学稳定条件,从理论上阐明了低阶谐振现象出现的可能性。 相似文献
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本文采用 Riccati 多项式传递矩阵法对引进的日立公司250MW 汽轮发电机组转子轴承系统稳定性进行了计算,将得到的复特征值与用同一方法计算的国产200MW 机组的结果做了比较,分析了日立250MW 机组的稳定性优于国产200MW 机组的原因,并对国产200MW 机组的改进作了探讨。 相似文献
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本文通过矩阵变换和矩阵序列分析导出一个判断线性定常系统稳定性的递推公式.许多仿真实例证明,这是一个简单可行的实时判断方法. 相似文献
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对带参数的线性方程组的解法进行了系统的研讨,分类给出了具体的解法,并对一类复杂的题目提供了简便的解题方法。 相似文献
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通过分块矩阵变换,得出实对称矩阵正定性、半正定性的降阶判别方法.方法简单、运算规律强,且能在计算机上实现. 相似文献
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基于SVMs的大幅遥感影像目标快速检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
胡淑均 《武汉工业学院学报》2005,24(2):15-18
针对高分辨率遥感影像数据幅度大、内容复杂的现状,提出了基于分层分类器的检测方法。从简化分类器的结构和缩减检测区域探讨了提高系统效率的途径。实验表明,这种新的搜索策略提高了大幅遥感影像目标检测的效率。 相似文献
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在技术经济分析中,指标系统综合方法属常用而重要的方法。本文通过对该方法进行实质性的剖析,分析了应用该方法时容易出错的情况,同时,提出了解决问题的新的方法思路。 相似文献
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