行星齿轮减速器的优化设计

以NGW行星齿轮减速器为物理模型,建立了以齿数za、模数m、齿宽b、太阳轮变位系数xa和内齿圈变位系数xb为设计变量,以体积最小为目标,以齿轮的强度要求等作为约束条件的优化设计模型.由于设计变量中的齿数、模数是非均匀的离散变量,齿宽和变位系数为连续变量,提出了连续变量及非均匀离散变量的均匀离散化处理方法,并借鉴离散变量的搜索优化法,在连续变量的复合形法基础上,探讨了一种求解有约束非线性混合离散变量的优化设计问题的方法--混合离散复合形法.结果表明,不仅获得了满意的综合效果,而且所得的结果符合实际要求,是一种具有工程实用价值的设计方法.     

单级圆柱齿轮减速器的优化设计

减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置.传统的减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案,虽然也能获得满足给定条件的设计方案,但一般不是最佳的.论文通过设计变量的选取、目标函数和约束条件的确定,建立了单级圆柱齿轮减速器的优化设计的数学模型,最后借助MATLAB 的优化工具箱进行了优化计算,给出了优化设计程序,得到了优化参数.通过对结果进行比较,该方案的设计减速器的体积比原来的设计方案下降了25%.     

2K-H行星减速器可靠性优化设计

以2K H行星减速器为物理模型,在已有研究成果和设计经验的基础上,深入地研究了机械系统的可靠性优化问题,建立了以体积最小为目标的可靠性优化设计概率模型,提出优化过程也是各有关系数动态查取过程的观点,认为用事先确定系数的方法与实际设计过程的逻辑是不一致的。为了避免解超越方程和减少计算量,不再以齿轮的变位系数为优化设计变量,以啮合角代之,提供求解问题的另一条思路,算例结果表明此观点的可行性。     

基于MATLAB的行星齿轮减速器优化设计

传统的行星齿轮减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案,虽然也能获得满足给定条件的设计方案,但该方案一般不是最佳的。在系统研究2K-H型行星齿轮减速器的优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上,建立了优化设计数学模型。利用MATLAB的优化工具箱,对减速器进行优化设计,简化了复杂的编程,提高了设计效率和质量。     

模块式齿轮减速器的特点

介绍了国内外齿轮减速器的发展情况,并分析了模块式减速器的特点。指出模块式减速器是齿轮减速器的发展方向。     

二环减速器的开发

阐述了三环减速器的特点,指出了其结构上的不足。在对三环减速器进行改造的基础上开发出了二环减速器,分析了其工作原理,给出了其实体造型。     

精密行星减速器优化设计及仿真分析

精密行星减速器具有传动精度高、效率高等优点,其性能的优劣对应用系统整体的性能有重要影响。为提高精密行星减速器的传动性能,以二级精密行星减速器为例,建立二级精密行星减速器三维模型,采用带鼓形的螺旋线的组合修形方式进行优化设计,然后对二级精密行星减速器整体轮系进行齿轮接触特性分析,对比分析了修形前后减速器的接触特性。分析结果表明：采用带鼓形的螺旋线修形方式,能够快速迭代获得最优解,并且降低了减速器的传动误差和因啮合变形产生的齿面接触应力集中。     

二级斜齿圆柱齿轮减速器模糊可靠性优化设计与研究

结合模糊可靠性设计理论和优化设计技术，提出了二级斜齿圆柱齿轮减速器的模糊可靠性优化设计方法，并给出设计实例。其结果表明了模糊可靠性优化是一种更科学、更符合客观实际的设计方法。     

基于MATLAB遗传算法的齿轮减速器的优化设计

针对单级直齿圆柱齿轮减速器,以体积最小为目标,用惩罚函数法建立了减速器的体积优化目标函数;在介绍设菲尔德遗传算法工具箱的使用方法的基础上,根据减速器的体积优化目标函数,用MATLAB语言编写了优化程序,并进行了实例优化设计.设计结果表明:这种优化方法合理有效.     

辊锻模具三维CAD专用软件开发

以辊锻模具为对象开发的三维CAD专用软件VeraCAD能够自动生成辊锻毛坯图 ,优化辊锻工艺过程 ,反求原始毛坯及中间道次的坯料形状及尺寸 ,最终生成模具三维型腔或电极NC加工数据文件 ,绘制二维模具图纸。     

RV减速器装配机器人系统设计

在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV的定位误差,提高了机器人的识别精度,减小了系统整体运行时间。利用HALCON软件实现对装配对象的识别与定位,加入了去除物体阴影的自适应阈值算法,提高了目标的识别速度和精度。大量实验测试表明,所设计的机器人能够完成RV减速器支撑盘和针齿壳的定位抓取和装配工作,最大定位误差为0.906mm,平均定位误差为0.4325mm,平均识别时间为0.695s。在现有软硬件条件下,该系统能够替代人工完成1mm内的间隙配合装配工作。     

基于RV减速器检测的数据采集系统的设计

RV减速器是工业机器人核心部件,为保证对其精度测量的准确性,研发了一种操作简单、能对数据进行准确采集与处理的采集系统。介绍了PCI-9222数据采集卡的特点,结合对RV减速器测试系统中数据采集系统的研究,针对RV减速器建立了数据采集系统,并采用VC++编程,实现了RV减速器扭矩数据的实时采集。该数据采集系统基于VC++编程、Access数据库技术,通过设置采集参数对RV减速器扭矩进行实时高速采集与存储。测试结果表明:该系统实现了准确高速的数据采集、处理与显示功能,保证了测试系统的测量精度,为RV减速器的检测分析提供了技术参考。     

工业机器人精密减速器综述

介绍了工业机器人用精密减速器的类型、原理、优缺点及应用情况,概述了国内外精密减速器主要生产企业信息,将典型品牌精密减速器的关键技术指标进行对比,分析了国内外在精密减速器的技术差距,为我国精密减速器的研发和生产提出了建议。     

减压式先导阀的研制及性能分析

对研制的减压式先导阀进行了静态性能分析，阐述了该阀的工作原理、结构设计，并进行了实验验证。     

基于MATLAB的压杆优化设计

建立考虑轴向稳定性和强度要求的阶梯型变截面压杆的优化模型，并使用MATLAB优化工具函数作为“黑箱”，按照所建模型的约束条件和目标函数建立M文件，调用优化工具函数，可以快速获得优化过程信息和结果。     

机械手关节减速器的合理选择

为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大,传动平稳等要求,需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器.本文以带电作业机械手的设计为例,从关节固有频率和结构复杂性及加工难易程度等方面讨论了关节减速器的合理选择问题.