意法半导体MEMS推动消费电子产品智能化发展

MEMS（微机电系统）技术深受运动、加速度、倾斜以及振动等传感器应用的欢迎。今天的MEMS传感器是系统级封装解决方案,具有高分辨率、低功耗和小Kq-等优点,广泛应用于计算机外设、电信设备、汽车、工业和消费电子市场中的多个领域。     

MEMS Motion Signal ProcessingTM技术能够适应用新一代消费类应用

为了恶劣的和要求严格的工作环境能够耐受过大的振动、温度和重力加速的冲击,在工业、汽车、军用市场中一直使用的传统的运动检测技术要求扩展工程和鲁棒性设计.     

基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测

为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制。     

表面四电极含金属芯压电纤维的冲击振动传感特性研究

模仿昆虫毛发感受器的结构和功能,设计制备了一种能测量外部振动的表面四电极含金属芯压电纤维(FMPF)冲击振动传感器.采用干压成型法制备了含铂金芯的压电陶瓷纤维胚体,经过高温烧结、涂镀表面电极、高温极化后,制成FMPF传感器.基于压电方程和振动理论,建立了悬臂梁结构的FMPF冲击振动传感器的理论模型,分析了传感信号与冲击振动角度和幅值的关系.把FMPF固定在基体上,搭建了实验系统,测试了FMPF对冲击振动的响应,验证了理论模型.结果表明,FMPF的传感信号和冲击振动的幅值成线性关系,和方向成"8"字形关系.得出了FMPF传感器能够测量冲击振动幅值和方向的结论.     

Memsic2125加速度传感器实验测量

引言加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,如重力。加速度传感器的种类繁多,从测试原理上可分为压电式、电容式、电感式、压阻式、隧道电流式、谐振式等。通过测量由于重力引起的加速度,可以计算出物体设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度,可     

一种新型三维方向和加速度传感器

根据流动的水银球与裸置的环形电阻丝连接形成回路,返回不同位置对应电信号的原理,设计了一种新型的探测运动物体一维方向和加速度大小方向的传感器。由3只一维方向传感器相互垂直构成三维传感器,可探测物体三维运动信息;2只一维传感器返回的电信号构成数组,与测试物体的运动信息一一对应,数据经过处理,可获运动物体的三维方向和加速度大小方向信息。     

基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别

基于柔性可穿戴传感器及多模态信息融合,研究人类的抓握特征学习及抓取物体识别,探索人类在抓取行为中所依赖的感知信息的使用.利用10个可拉伸传感器、14个温度传感器及78个压力传感器构建了数据手套并穿戴于人手,分别测量人类在抓取行为中手指关节的弯曲角度、抓取物体的温度及压力分布信息,并在时间及空间序列上建立了跨模态信息表征,同时使用深度卷积神经网络对此多模态信息进行融合,构建人类抓握特征学习模型,实现抓取物体的精准识别.分别针对关节角度特征、温度特征及压力信息特征进行了融合实验及有效性分析,结果表明了基于多传感器的多模态信息融合能够实现18种物品的精准识别.     

汽车悬架混沌振动台的设计与仿真

研究设计了一种新型的汽车悬架振动检测试验台,为快速检测汽车总架振动性能,针对目前现有的悬架性能检测试验台的振动激励不能很好地反映实际的路面激励,且一般的混沌台易产生冲击、噪声等不足之处.提出设计了一种多自由度的连杆机构悬架混沌振动台,建立了混沌振动台的数学模型和UG模型.通过数值仿真和运动仿真获得了振动台的运动特性曲线.仿真结果表明,设计的悬架振动台的运动是混沌的,能更好地模拟汽车行驶时路面位移激励的复杂情况,并将提供一种全新的汽车悬架振动特性检测手段,为实际设计提供参考.‘     

光学振动传感器

“进行振动试验时经常出现一个问题,即如何测量两个运动物体的相对运动。过去解决这类问题的办法是使用两只加速计之类的传感器,从信息的相减或叠加来测得相对位移;有时也使用电容传感器和摄象技术。在这篇文章里叙述的光学振动传感器是由麦粒状的光电管和硒光电池组成。使用光学器件检测相对振动位移要比用其它的方法来得简便、价廉、并易校准。 此文中给出的结果表明,光学振动传感器较佳的工作状态是,间隔大约1厘来,光电管电压大约6伏,输出电压大约200毫伏;没有频率响应的问题,在通常的环境光线下或无光下都可工作。”     

应变式三维测振传感器测量范围的研究

针对适时获取被测对象的三维振动信息,和对各类大、中型旋转机械和运动设备（如风机、水泵、减速机、轴承座、滚动磨擦体等）进行全方位振动检测,以及测量精密加工中的多维振动,采取弹簧作为阻尼材料的应变式三维测振传感器,合理设计三维内部空间结构,能够实现三维振动的实时测量,并且弥补传统应变式传感器测高频时的缺陷,另外在微型化方面取得了很大的进步。     

Analog circuit for motion detection using a CCD camera based on a biological vision system and its application to mobile robots

We have proposed an analog motion detection circuit based on a biological vision system. A charge coupled device (CCD) camera was used as the input in order to obtain an input image. By using the CCD camera, it is possible to detect the movement of an object as a high-resolution image. Because the unit motion detection circuit is constructed with eight metal oxide semiconductor (MOS) transistors and one capacitor, the structure of the unit circuit is simple. The test circuit was constructed on a circuit board using discrete MOS transistors. The results from the test circuit showed that it can detect the direction of motion. The test circuit was connected to a microcomputer in a mobile robot. It was clear from the results that the motion detection circuit can control a mobile robot.     

Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot

To maneuver in unstructured terrains where the ground might be soft, hard, flat or rough, a transformable wheel-track robot (NEZA-I) with a self-adaptive mobile mechanism is proposed and developed. The robot consists of a control system unit, two symmetric transformable wheel-track (TWT) units, and a rear-wheel unit. The TWT unit is the main mobile mechanism for the NEZA-I robot, with the rear-wheel unit acting as an assistant mechanism. Driven only by one servomotor, each TWT unit can efficiently select be...     

无线移动环境中基于移动Agent的实时构件组装机制研究

由于无线网络较窄、昂贵的带宽，及移动设备自身有限的硬件能力，在无线移动环境中进行实时构件组装调用时面临着更多的技术挑战，需要一种高效、可靠的机制给予支持。本文提出一种基于移动Agent的无线网络环境构件组装调用机制。该机制利用移动Agent作为移动客户端与构件服务器之间交互的中介，提供了灵活、可配置的组装结构，从而有效避免移动客户端不必要的访问操作，节省了移动客户端的无线网络连接开销，与其他机制相比有着较高的执行效率；同时该机制可有效支持移动客户端发生故障后的状态恢复，从而确保运行过程的可靠性。最后本文通过实验分析了MAWA机制的可靠性与高效性。     

远程移动心电监测系统的研究与开发

针对通常的心电监护只能在医院实施的问题,研究并开发了一种可随身携带具有移动通信功能的移动心电监护系统,该系统把嵌入式技术和无线通信GPRS技术结合起来。利用无线网络传送心电数据,实现了心电数据的实时采集和传输,并且可以随时随地和监护中心保持联系。而且,还提出了一种解决主机和移动单元通信的新方法：即采用USB接口代替以往的R5232接口。它具有体积小、功耗低、携带方便、传输速度快等特点。     

基于异构消息匹配QoS全局最优E-workflow组合研究

提出了一种分布消息匹配的工作流组合方法。移动agent代理E-service,构成一个自治的感知单元,移动agent通过语义的协商确认匹配关系,E-workflow组合可以通过移动agent的演化完成。通过接口消息对应匹配的方法,完成了服务之间关系的确定,建立工作流组合的全局结构,将E-workflow的QoS全局优化转化为一个多目标的优化问题,通过基于快速排序算法改进的NSGA-II算法进行求解。通过仿真表明方法实现了分布自组织和全局适应性的功能。     

基于IOS移动终端的协同绘图系统

为了增加不同用户绘图的互动性和协作性,基于IOS移动终端通过采用移动CSCW的方法,设计和实现了一个协同绘图系统. 该系统采用了C/S服务模式,通过对移动CSCW的协同控制等技术进行研究,实现了移动终端和服务器之间的信息交互. 同时,结合用户单手绘图的需求,充分利用智能设备中陀螺仪、加速计等传感器的特性,设计了以图元笔画为单元的绘图方案. 在真机上进行了调试,程序运行流畅,达到了设计目标.     

基于BREW平台的移动GIS相关技术研究

BREW是一种嵌入式开发应用平台,提供一个高效、低成本、可扩展的应用程序执行环境（AEE）,在BREW平台上开发的应用程序可无缝植入任何移动设备。为使移动设备有效地支持地理信息系统的服务,提出了基于固定主机——移动设备的两级结构。通过对一款自行设计的运行于BREW平台上的系统的介绍,说明如何解决移动设备硬件的低配置与地理信息系统对硬件高需求之间的矛盾,并详细介绍了为解决这一矛盾而提出的分块技术与索引技术的思想。     

基于移动Agent的数据传输的研究和实现

移动Agent技术作为一种源于智能代理的分布式计算技术,与传统的分布式技术相比,具有明显的优势：能大大减轻网络负载、能以异步方式自主运行、能动态配置以适应网络变化等。文章提出了一种应用移动Agent的分布式数据传输系统模型,该模型以移动Agcnt为组织单元,综合了分布式思想和基于移动Agent的思想,对目前一些分布式网络系统所存在网络通信负载过重等问题进行了改进。最后,利用网络仿真工具NS2对系统进行了分析和测试。     

基于谷歌Android系统的企业级安全防护方法

随着移动数据技术的进步和通信基础设施建设（如：3G等）的日益成熟与普及,越来越多员工已经不仅仅在办公室处理单位的日常事务,各企事业单位和移动办公人员用手机、PDA和笔记本等移动终端通过公共通信网络（CDMA／GPRS／WCDMA等）访问单位内部的资源和应用,但是,这种通过公共网络接入也给单位网络引入了新的安全威胁,而传统的终端VPN已经满足不了现有的智能手机／平板电脑等移动终端的安全接入需求;一方面,如何保证在开放网络中保障移动终端用户身份和接入安全、数据保密性以及网络边界完整性等安全接入要求,成了移动终端应用推广的重点关切问题,另一方面,由于移动终端容易丢失,如何保证移动终端内存储数据的安全性呢？一旦安全事件爆发,其危害性将远远大于计算机病毒。因此非常有必要深入研究移动终端面临的安全威胁和应对策略。     

基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航

研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统,并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统架构.系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成,可以实时校正鱼眼镜头畸变,并利用复合的粒子滤波算法识别和跟踪自定义的航标,最终实现移动机器人的导航.实验表明,该系统能够校正鱼眼镜头畸变,实时跟踪航标并有效实现机器人的定位和导航,且结构紧凑、功耗低,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能.