基于液压传动的装载机工作装置的分析

目前在装载机工作装置分析过程中广泛采用了如ANSYS、Pro/E、UG和ADAMS等现代设计分析方法的软件.现从液压传动的角度对装载机工作装置的机构及作业平稳性进行了分析.     

基于ADAMS的光伏跟踪机构优化设计

通过pro/e三维建模,ADAMS和pro/e的连接接口Mechanism/Pro将三维光伏跟踪机构模型导入ADAMS中进行动力学分析,并对跟踪机构的关键点作参数化处理,进行优化设计,得到优化结果。     

基于Pro／E的装载机工作装置运动仿真

研究了仿真技术,介绍了Pro/E软件,利用Pro/E对装载机工作装置进行了结构设计和三维建模,并利用Pro/E的Pro/Mechanism和Pro/Mechanic模块对所建模型进行了仿真.结果表明,仿真效果良好,并认为利用Pro/E完全能够对不很复杂的机构,进行有效的仿真、设计.     

夹钳机构的优化设计

在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差。为改善机构的运动学特性,将模型通过M echan ism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,得到了改进机构运动特性的方法。在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性。最后,通过平面几何知识对改进方法的合理性进行了证明。仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械系统结构的优化设计提供一条有效途径。     

风力机变桨距机构的设计与仿真

介绍了风力机变桨距控制原理,在此基础上对变桨距机构进行分析与设计.并应用Pro/E建立了变桨距机构的三维实体模型,结合ADAMS对该机构进行动态仿真和运动学分析,为进一步对风力机变桨距机构的优化设计奠定了基础.     

轮式装载机虚拟设计及联合仿真控制研究

基于数字化的虚拟设计技术,利用Pro/E和ADAMS建立装载机零/部件的三维实体模型,通过MECH/Pro接口完成模型的导入与整车的虚拟装配,在ADAMS环境下设定不同的STEP函数,实现装载机典型工况的运动仿真。为进一步优化整车运动仿真过程,利用MATLAB软件编写不同的控制程序,以两侧车轮速度作为输入量,借助ADAMS/Controls模块完成装载机的联合仿真与控制。通过反复修改、调试和控制仿真模型,模拟装载机实际作业的典型工况,大大提高了设计效率,为装载机的深入研究提供了新的设计思路。     

侧卸式装载机工作机构运动特性仿真及优化

针对侧卸式装载机工作机构传统优化设计方法的不足和使用中运动特性不佳的实际,提出了在虚拟样机条件下工作机构运动特性仿真及其优化设计的方法。该方法能根据侧卸式装载机工作机构的设计要求,通过建立其三维仿真模型和数学模型,利用ADAMS对工作机构进行运动特性仿真,研究了其自动放平性和举升平移性,之后采用遗传算法对工作机构连杆几何尺寸进行优化设计,并对优化后的工作机构进行运动特性仿真。利用该方法对国产某型侧卸式装载机工作机构研究表明,优化后铲斗自动放平性提高79.1%,工作机构举升平移性增加79.4%,明显地改善了侧卸式装载机工作机构的运动特性。     

基于ADAMS的线切割机床双走丝机构的运动仿真

ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立新型快走丝电火花机床走丝机构的模型;应用ADAMS的运动仿真功能对其运动特性进行仿真分析,得出速度曲线,进而分析系统的运动平稳性,为走丝机构的运动控制及优化设计提供了参考依据。     

摇臂式履轮转换机构的设计与分析

以机器人的行走机构为设计对象——四轮行驶与履带行转换的机构,利用优化设计的思想对曲柄滑块机构、凸轮机构进行建模优化,求解出最佳参数。后以Pro/E三维设计软件对摇臂式履轮转换机构建立三维模型按约束关系进行装配,以ADAMS软件为工具,对机构进行动力学仿真分析,结果显示,优化设计后的摇臂式履轮转换机构结构紧凑,体积小,运动速度平稳,能够支持较大范围的扭矩,能很好地满足工作需要,为作为机器人各种作业搭载平台的行走机构的设计提供了参考。     

基于Pro/E与ANSYS的Z30E型装载机动臂有限元分析

以Pro/E与ANSYS为基本工具,实现了矿用铲斗式Z30E型装载机的动臂有限元分析。建立了装载机工作装置的反转六杆机构工作模型并分析了工作过程;建立了装载机工作装置的三维实体模型;对装载机动臂的参数进行了详细分析和计算;用ANSYS工具实现对装载机动臂的有限元分析,对装载机动臂的研究和设计具有积极的意义。     

基于ADAMS的装载机工作装置动态仿真与力学分析

本文通过参数化设计软件Pro/E建立了某型装载机工作装置三维模型,并利用仿真分析软件ADAMS对其作业工况进行了动态仿真和力学仿真分析,得到运动仿真包络图、铲斗质心位置曲线图、油缸速度、加速度曲线图及各铰点的受力曲线图。验证了工作装置模型设计符合产品实际,为产品后续分析、结构优化提供依据。     

基于ADAMS和Pro/E弯脚机械臂运动仿真分析

利用Pro/E软件建立了螺旋灯管弯脚机的弯脚处机械手臂的三维模型,并通过插件MECHANISM/Pro对模型进行刚体定义,把模型导入ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手臂的虚拟样机。介绍了如何运用三维建模软件Pro/E和仿真软件ADAMS相结合的方法建立少自由度并联机构的运动仿真,利用这种方法成功地对一个可调弯脚机械臂进行了运动仿真。     

基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一,臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro/E建立臂架机构三维模型,利用Pro/E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件,将其导入ADAMS中,在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟,得到臂架转角曲线,液压油缸行程曲线和液压油缸作用力—时间历程图,通过分析,找出了油缸振动的原因,并提出了减小振动的方法,仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。     

虚拟样机技术在刨床摇杆机构优化中的应用

针对由CAD软件导入ADAMS中的模型无法使用优化工具的问题,探讨了对某型牛头刨床摇杆机构进行优化的方法。利用虚拟样机技术,在Pro/E软件中按真实尺寸建立摇杆机构的模型,导入ADAMS环境对该机构进行运动仿真,绘制出机构中滑枕的加速度曲线并进行分析。以此建立了摇杆机构的等效简化模型,对滑枕的加速度进行了优化设计。根据最佳的优化参数在Pro/E中修改原模型的结构尺寸,并再次导入ADAMS中进行运动仿真,结果与简化模型的优化结果一致。     

基于ADAMS的递纸机构动态性能分析研究

分析研究了1142型大全张印刷机递纸机构的动态特性,利用Pro/E建立了三维实体模型,应用多体动力学软件ADAMS建立了下摆式递纸机构模型并进行运动学和动力学仿真分析,确定了递纸摆臂的角位移动态响应误差,从而保证纸张定位和交接精度,为递纸机构优化设计提出方法。     

伺服油缸的实体设计与仿真研究

运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持.     

风力机变桨距传动装置的虚拟设计

以风力机变桨距系统为例,介绍了虚拟设计在传动装置中的应用.并采用Pro/E和ADAMS对机构进行造型和仿真,从而完成自动优化设计过程.     

基于ADAMS固定作业机器人运动仿真

利用Pro／E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型，并应用ADAMS对机器人进行运动仿真，仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考。讨论了在Pro／E建模时的参数设定以及Pro／E和ADAMS的接口问题。     

基于Pro/E及ADAMS的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真

论述基于Pro/E与ADAMS的机构运动学仿真方法和过程,利用Pro/E软件建立反铲式挖掘机工作装置的实体模型;介绍Pro/E和ADAMS的接口MECHPRO的操作方法和传送过程注意事项,以及在ADAMS环境中函数定义的操作。     

基于Pro/E Mechanism的挖掘机工作装置运动仿真

在Pro/E 环境中,Pro/E 的 Mechanism 能方便地对任何实际的二维或三维机构进行较复杂的运动学分析.利用Pro/ENGINEER软件对挖掘机工作装置进行运动仿真,可为挖掘机工作装置进一步优化提供运动模型.